調(diào)整螺旋和要求自鎖的傳力螺旋傳動(dòng),，應(yīng)采用單線螺紋,。為了提高傳動(dòng)的效率和移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度，可采用多線螺紋(2一4甚至6線),。

   設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題

    防止逆轉(zhuǎn)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)逆效率高,，不能自鎖機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-65-80-2A-GR。為了使螺旋副受力后不逆轉(zhuǎn),，應(yīng)考慮設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)裝置,，如采用制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有能夠自鎖的機(jī)構(gòu)(如蝸桿傳動(dòng));在螺桿,、螺母或傳動(dòng)系統(tǒng)中裝設(shè)單向離合器、雙向離合器,、制動(dòng)器等,。選用離合器時(shí)，

2)防止螺母脫出 在滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)中,，機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-65-80-2A-GR特別是垂直傳動(dòng),，容易發(fā)生螺母脫出造成事故，必須注意其可靠性. 4)自重細(xì)長而又水平放置的螺桿,，常因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形,，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一，還會(huì)使螺母受載不均,。設(shè)計(jì)長螺桿時(shí),，應(yīng)考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮防止螺母脫出的安全裝置,。

    3)熱變形熱變形對(duì)精密傳動(dòng)螺旋的定位精度,、機(jī)床的加工精度等有著重要影響。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱,，還有其他機(jī)械部件工作時(shí)產(chǎn)生的熱,，致使螺桿熱膨脹而伸長,。為此必須分析熱源的各因素,，采取措施控.制熱源的各環(huán)節(jié);另一方面可采用預(yù)拉伸、強(qiáng)制冷卻等減小螺桿熱伸長的影響。

    4)自重細(xì)長而又水平放置的螺桿,，常因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形,，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一，還會(huì)使螺母受載不均,。設(shè)計(jì)長螺桿時(shí),，應(yīng)考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。