調(diào)整螺旋和要求自鎖的傳力螺旋傳動,，應(yīng)采用單線螺紋,。為了提高傳動的效率和移動件運動速度，可采用多線螺紋(2一4甚至6線),。

   設(shè)計中應(yīng)注意的問題

    防止逆轉(zhuǎn)滾動螺旋傳動逆效率高,，不能自鎖機器人諧波減速機CSG-65-80-2A-GR。為了使螺旋副受力后不逆轉(zhuǎn),，應(yīng)考慮設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)裝置,，如采用制動電動機、步進電動機,，在傳動系統(tǒng)中設(shè)有能夠自鎖的機構(gòu)(如蝸桿傳動);在螺桿,、螺母或傳動系統(tǒng)中裝設(shè)單向離合器、雙向離合器,、制動器等,。選用離合器時,，

2)防止螺母脫出 在滾動螺旋傳動中，機器人諧波減速機CSG-65-80-2A-GR特別是垂直傳動,，容易發(fā)生螺母脫出造成事故,，必須注意其可靠性. 4)自重細長而又水平放置的螺桿，常因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形,，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一,，還會使螺母受載不均。設(shè)計長螺桿時,，應(yīng)考慮防止或減小自重彎曲變形的措施,。設(shè)計時必須考慮防止螺母脫出的安全裝置。

    3)熱變形熱變形對精密傳動螺旋的定位精度,、機床的加工精度等有著重要影響,。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱，還有其他機械部件工作時產(chǎn)生的熱,，致使螺桿熱膨脹而伸長,。為此必須分析熱源的各因素，采取措施控.制熱源的各環(huán)節(jié);另一方面可采用預(yù)拉伸,、強制冷卻等減小螺桿熱伸長的影響,。

    4)自重細長而又水平放置的螺桿，常因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形,，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一,，還會使螺母受載不均。設(shè)計長螺桿時,，應(yīng)考慮防止或減小自重彎曲變形的措施,。