把柔輪形狀仍看成機器人專用減速機FHA-11C-100-E200A-C未改變來確定這些聯(lián)系的反力,。嚙合中的徑向載荷與波發(fā)生器的反力大小相等而方向相反，彼此抵俏,。圓周載荷產(chǎn)生的力矩與輸出軸上的扭矩平衡掉,。但是由于載荷在柔輪的圓周上分布不均勻，它力圖改變?nèi)彷喌男螤睢?/p>

已經(jīng)證明,，在所推薦的柔輪尺寸以及柔輪與軸連接的方式下,，齒圈中的應力是主要的應力。當強度不夠時,，疲勞裂紋通常在接近齒圈后端的齒根處產(chǎn)生,。裂紋沿齒槽發(fā)展到輪齒的前端。裂紋萌芽在齒圈以外的圓柱部和圓柱底部實際上是罕見的,。只有在焊接質(zhì)量不好時,，才會在圓筒與底部或底與軸的焊接連接處出現(xiàn)破壞。

  比較柔輪不同部分的機器人專用減速機FHA-11C-100-E200A-C工作條件,，注意到對角輪強度來說,，彎曲應力是決定性的。齒圈-在此有最大變形,。,，最大的厚度和由于輪齒產(chǎn)生的應力集中。圓柱部分-此處從齒圈到底部變形逐漸減小,，厚度沒有應力集中;底部—此處彎曲應變與在圓柱中的軸向位移有關,。應力是在齒圈中部計算出的和記錄的(在貼應變片處，將齒的中央部分切削掉),。無論是形狀或是應力值,，計算的曲線和試驗的曲線都足夠近似,。試驗曲線稍為向上錯移，是由于凸輪到柔輪尺寸鏈中的間隙影響,，以及柔性軸承滾珠的不連續(xù)分布造成的,。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發(fā)生畸變時的應力。柔輪產(chǎn)生初變時所需的徑向力比傳動承載產(chǎn)生的徑向力小兩個數(shù)量級,，故在作動力傳動構(gòu)件的承載計算時,，這個力可以不考慮.。