諧波減速器廠家價格CSG-32-160-GH-F0KAB它主要由三個基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）,，它相當于行星系中的中心輪,；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）,，它相當于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H,，它相當于行星架,。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動,、剛輪固定,、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件,，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長,。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開,。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài),。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變,，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,，由嚙入、嚙合,、嚙出,、脫開、再嚙入……,，周而復始地進行,，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。

諧波減速器廠家價格CSG-32-160-GH-F0KAB工作時,，固定鋼輪,，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪,，輸出轉(zhuǎn)動,，帶動負載運動,。

在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種,。雙波傳動的柔輪應力較小,，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比,。故為目前應用*的一種,。

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等,，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù),。

當剛輪固定,、發(fā)生器主動、柔輪從動時,，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中,，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多,。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反,。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比,。