應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,包裝/造紙/印刷 | 型號 | CSF-45-100-2UH |
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產(chǎn)地 | 日本 | 名稱 | 諧波減速機(jī) |
用途 | 機(jī)器人半導(dǎo)體 | 品牌 | 哈默納科 |
減速比 | 100 |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-45-100-2UH
1962年-1964年 傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器,,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,,而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng),,并在1964年,幫助MIT推出了一個(gè)帶有視覺傳感器,,能識別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng),。
1965年 約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng),、光電管等裝置,,根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始,,美國麻省理工學(xué)院,、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。美國興起研究第二代帶傳感器,、“有感覺”的機(jī)器人,并向人工智能進(jìn)發(fā),。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey,。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大,。Shakey可以算是一臺智能機(jī)器人,拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕,。
1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機(jī)器人,。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人,被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”,。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長,,后來更進(jìn)一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO,。
1973年 一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作,,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3,。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)*成熟,。PUMA至今仍然工作在工廠第一線,。
1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯,、送藥,、送郵件。同年,,他還預(yù)言:“我要讓機(jī)器人擦地板,,做飯,出去幫我洗車,,檢查安全”,。
模擬交際機(jī)器人1990年 中國著名學(xué)者周海中教授在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機(jī)器人將*改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>
1998年 丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件,,讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣,,相對簡單又能任意拼裝,使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界,。
1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO),,當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一,。
2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,,它能避開障礙,自動設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,,還能在電量不足時(shí),,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上大,、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商:北京微網(wǎng)智宏科技有限公司,。
2006年 6月,,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機(jī)器人模塊化,、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,,比爾·蓋茨預(yù)言,家用機(jī)器人很快將席卷全球,。
2017年10月,,在沙特利雅得舉行的“未來投資計(jì)劃”(Future Investment Initiative)大會上,沙特授予類人機(jī)器人索菲亞(Sophia)該國公民身份,。這是歷有機(jī)器人被如此“區(qū)別對待”,,同時(shí)也加劇了有關(guān)“機(jī)器人權(quán)利”的爭論
折疊發(fā)展特點(diǎn)
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-45-100-2UH如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為:橫向上,,應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用,。像做手術(shù),、采摘水果、剪枝,、巷道掘進(jìn),、,還有空間機(jī)器人,、潛海機(jī)器人,。機(jī)器人應(yīng)用無限制,只要能想到的,,就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn),;縱向上,機(jī)器人的種類會越來越多,,像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人,,已成為一個(gè)新方向,可以小到像一個(gè)米粒般大??;機(jī)器人智能化得到加強(qiáng),機(jī)器人會更加聰明,。