機器人諧波減速機CSF-32-XX-2UH智能型機器人是最復(fù)雜的機器人,，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友,。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力,。

索尼公司QRIO機器人1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文,，原意為“勞役,、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”）,，創(chuàng)造出“機器人”這個詞,。

1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro,。它由電纜控制,，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙,，不過離真正干家務(wù)活還差得遠,。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”,。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,，但后來成為學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。

1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng),、感覺機能的共同規(guī)律，*提出以計算機為核心的自動化工廠,。

1915年 在達特茅斯會議上,，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題,，能夠從抽象模型中尋找解決方法”,。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

1954年 機器人諧波減速機CSF-32-XX-2UH美國人喬治·德沃爾制造出一臺可編程的機器人（即一臺真正的機器人）,，并注冊了,。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性,。

1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,。隨后，成立了一家機器人制造工廠——Unimation公司,。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。

索尼公司AIBO機器人1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運）,，與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,，并出口到世界各國，掀起了對機器人和機器人研究的熱潮,。