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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,包裝/造紙/印刷 | 型號 | CSF-32-50-GH-F0KBB |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 日本 | 品牌 | 哈默納科 |
| 用途 | 機床半導體 | 名稱 | 諧波減速機 |
| 減速比 | 50 |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
簡介
機器人諧波減速機CSF-32-50-GH-F0KBBRV傳動是新興起的一種傳動,，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小,、重量輕,、傳動比范圍大、壽命長,、精度保持穩(wěn)定,、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點,。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注,。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強,，扭矩大,，定位精度高，振動小,，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備,，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域,。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,，而且回差精度穩(wěn)定,，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,，因此,，該種RV減速器在*機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢
工作原理
機器人諧波減速機CSF-32-50-GH-F0KBBRV-E型減速機是2級減速型。
第1減速部…正齒輪減速機構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,，按齒數(shù)比進行減速,。這是第一減速部。
第2減速部…差動齒輪減速機構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接,，變?yōu)榈诙p速部的輸入,。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪,。另外,，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動,。
此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周,，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒,。
這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時,，外殼側(cè)成為輸出側(cè),。
RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示,。
請選擇最佳實用方法,。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出,。
軸轉(zhuǎn)動情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2:直齒輪的齒數(shù)
Z3:RV齒輪的齒數(shù)
Z4:針齒根數(shù) i:減速比