機(jī)器人專用減速機(jī)關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC),，運(yùn)動控制器(MC),，光電隔離I/O控制板,、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊,。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃,、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O,、傳感器處理等功能,，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層,、核心層和應(yīng)用層,。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā),，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息,，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù),。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理,。

（1）技術(shù)*工業(yè)機(jī)器人集精密化,、柔性化、智能化,、軟件應(yīng)用開發(fā)等*制造技術(shù)于一體,，通過對過程實施檢測、控制,、優(yōu)化,、調(diào)度、管理和決策,，實現(xiàn)增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量,、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn),。

（2）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,，是繼動力機(jī)械,、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。

（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,，可用于制造、安裝,、檢測,、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件,、工程機(jī)械,、軌道交通,、低壓電器,、電力、IC裝備,、軍工,、煙草、金融,、醫(yī)藥,、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,。

（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù),，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù),、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析,、激光加工技術(shù),、模塊化程序設(shè)計、智能測量,、建模加工一體化,、工廠自動化以及精細(xì)物流等*制造技術(shù),，技術(shù)綜合性強(qiáng)。