機器人減速機無論是輕金屬,、彩色金屬、貴金屬,、特殊金屬,，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè),，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作,。

工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程,。此外它還可以縮短焊接,、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率,。

即使在鑄造領(lǐng)域,，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力，它具有使用壽命長,、耐高溫,、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作,，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻,。

機器人減速機工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè),，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤,，節(jié)省了大量人力,，減少了煙箱破損，提高了自動化水平,。

工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術(shù)改造,，促進技術(shù)進步，重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達到國際90年代初期水平,。

但是,，*的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益,，如卷煙原、輔料的配送,，就需要*的自動化物流系統(tǒng)來完成,， 傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運極易出錯,，又不準(zhǔn)時,，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。精準(zhǔn)的工業(yè)機器人被應(yīng)用于這個領(lǐng)域,。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期,，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期,。

70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星,、火星的軟著陸,。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮,，尤其在日本發(fā)展更為迅猛,，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人,。

進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下,，隨著改革開放的不斷深入,，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間,，國家投入資金,，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā),，研制出了噴涂,、點焊,、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施,，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿,，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果,，成功地研制出了一批特種機器人,。

從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮,，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊,、弧焊,、裝配、噴漆,、切割,、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,，并實施了一批機器人應(yīng)用工程,，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ),。

雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中,，但和國際同行相比，差距依舊明顯,。從*來說,，更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術(shù),，當(dāng)前我們尚未掌握,，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示,，2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺,，約占全球銷量的1/5，總銷量超過日本,，位居,。而且我國市場銷售機器人的數(shù)量，年化增長率高達34%,。成為全球增長速度最快的工業(yè)機器人市場,。預(yù)計到2018年工業(yè)機器人年供應(yīng)量超過91000臺。