機器人專用減速機電子類的IC、貼片元器件,，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人,。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人,。羅百輝指出,，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關注的重點。

在手機生產領域,，視覺機器人，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接,、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用,。

專區(qū)內機器人均由國內生產商根據(jù)電子生產行業(yè)需求所特制，小型化,、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產,，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求,，而自動化加工更是大大提升生產效益。據(jù)有關數(shù)據(jù)表明,，產品通過機器人拋光,，成品率可從87％提高到93％，因此無論“機器手臂”還是更的機器人,，投入使用后都會使生產效率大幅提高,。

機器人專用減速機塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產,、加工和機械制造緊密相連,。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位,。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè),。 機械制造作為聯(lián)系生產和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案,，生產工藝更高效、經(jīng)濟可靠,。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來說當然毫無問題,。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產工具,，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標準的生產環(huán)境下,，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作,、拾放和精加工作業(yè),。

以其多面手的特質,，機器人的作業(yè)快速、高效,、靈活,。它結實耐用，能承受最重的載荷,。由此可以最佳地滿足日益增長的質量和生產效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢,。

在的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染,、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域,。 操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序,，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能,、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等,。

機器人以其模塊化的結構設計,、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域的最高要求,。它不僅防水，而且耐臟,、抗熱,。

它甚至可以直接在注塑機旁,、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產單元連接起來,。另外在去毛邊,、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質量檢測方面,，機器人表現(xiàn)非凡。

機器人的運用范圍越來越廣泛,，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此,。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人,，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

從想象機器人的角度來看,，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題,，要考慮的細節(jié)特別的復雜,，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣,，但還是有很多不相同的地方,。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費,。實際上,，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術,，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來,，使機器人系統(tǒng)能自動順應產品加工中的各種變化。

切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛,，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點,，然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小,，來確定刀是否是在切割骨頭,，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動,，從而避免損壞刀片,。

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一,。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手,、真空機械手、潔凈鍍膜機械手,、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等,。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產要求精密化,、微型化、高純度,、高質量和高可靠性,，在產品的生產中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產品的合格率,，潔凈技術就是按照產品生產對潔凈生產環(huán)境的污染物的控制要求,、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此,，在化工領域,，隨著未來更多的化工生產場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用,，因此其具有廣闊的市場空間,。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用,。長期以來，該廠采用人工碼垛方式,，不僅耗費大量人力,，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務,，最高紀錄是3分鐘裝滿一箱,。 它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復使用,，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用,。

無論是空心玻璃,、平面玻璃,、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化,、含礦物的高科技材料是電子和通訊,、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分,。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是*的,。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是*選擇,。

潔凈玻璃搬運系統(tǒng),。雙手協(xié)調潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級,。該機械手包含X1,、X2、Z1,、Z2和R五自由度,，采用伺服電機驅動，具有高速度,、快速響應,、重復定位精度高的特點。

在X方向上X1軸,、X2軸共用一對導軌,，做交替協(xié)調運動，其中Z1軸末端帶有旋轉軸R,。機械手末端帶有端拾器,，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造,、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進行搬運,、碼垛的場合,。