機(jī)器人專用減速機(jī)電子類的IC,、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn),。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺(jué)機(jī)器人,，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè),、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化,、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明,，產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光,，成品率可從87％提高到93％，因此無(wú)論“機(jī)器手臂”還是更的機(jī)器人,，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高,。

機(jī)器人專用減速機(jī)塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn),、加工和機(jī)械制造緊密相連,。即使在將來(lái)，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門(mén)并確保眾多的工作崗位,。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè),。 機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案,，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠,。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然毫無(wú)問(wèn)題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具,，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè),。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益,。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作,、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì),，機(jī)器人的作業(yè)快速,、高效、靈活,。它結(jié)實(shí)耐用,，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長(zhǎng)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有決定性的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

在的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān),。制造強(qiáng)勁的專門(mén)適用于極重載荷的庫(kù)卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域,。 操作簡(jiǎn)便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無(wú)論是直接用于注塑機(jī),、還是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件,。因其具有最佳的定位性能,、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)等。

機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、靈活的控制系統(tǒng),、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水,，而且耐臟,、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁,、內(nèi)部和上方用于取出工件,。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。另外在去毛邊,、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面,，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛,，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此,。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人,，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

從想象機(jī)器人的角度來(lái)看,，切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)樸的問(wèn)題,，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來(lái)看,，每頭牛的肢體雖然大致一樣,，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的最佳切割方法,，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi),。實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作,，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù),，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái),，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛,，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),，然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小,，來(lái)確定刀是否是在切割骨頭,，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng),，從而避免損壞刀片,。

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一,。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手,、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手,、潔凈AGV,、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化,、微型化,、高純度、高質(zhì)量和高可靠性,，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境,，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求,、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展,。因此，在化工領(lǐng)域,，隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高,，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間,。

合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長(zhǎng)期以來(lái),，該廠采用人工碼垛方式,，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大,。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù),，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。 它可完成多種型號(hào)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè),，每年可節(jié)省人工成本48萬(wàn)元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用,，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用,。

無(wú)論是空心玻璃,、平面玻璃,、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化,、含礦物的高科技材料是電子和通訊,、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分,。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是*的,。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是*選擇,。

潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng),。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手，工作環(huán)境潔凈度10000級(jí),。該機(jī)械手包含X1,、X2、Z1,、Z2和R五自由度,，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有高速度,、快速響應(yīng),、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸,、X2軸共用一對(duì)導(dǎo)軌,，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R,。機(jī)械手末端帶有端拾器,，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造,、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn),、碼垛的場(chǎng)合。