1、CNC 系統(tǒng)的自診斷功能

綠的諧波減速機(jī)依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力,，對出錯部位進(jìn)行多路,、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷,，以確定系統(tǒng)是否存在故障,，及時對故障進(jìn)行定位。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類:

1)開機(jī)自診斷開機(jī)自診斷是指從每次通電開始至進(jìn)入正常的運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止,，系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU,、存儲器、總線,、I/O單元等模塊、印制線路板,、CRT 單元,、光電閱讀機(jī)及軟盤驅(qū)動器等設(shè)備運行前的功能測試，確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作,。

2)故障信息提示當(dāng)機(jī)床運行中發(fā)生故障時,，在CRT 顯示器上會顯示編號和內(nèi)容。根據(jù)提示,，查閱有關(guān)維修手冊,，確認(rèn)引起故障的原因及排除方法。一般來說,，數(shù)控機(jī)床診斷功能提示的故障信息越豐富,，越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是,，有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示和查閱手冊可直接確認(rèn)故障原因;而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容提示不相符,，或一個故障顯示有多個故障原因，這就要求維修人員必須找出它們之間的內(nèi)在聯(lián)系,，間接地確認(rèn)故障原因,。

綠的諧波減速機(jī)3、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查

CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT 顯示器上顯示故障報警信息,，而且能以多頁的"診斷地址"和"診斷數(shù)據(jù)"的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息,，常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。

1)參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和調(diào)整而獲得的重要參數(shù),，是機(jī)床正常運行的保證,。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度,、輪廓監(jiān)控允差,、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當(dāng)受到外部干擾時，會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂,，機(jī)床不能正常工作,。

2)接口檢查CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的輸入/輸出接口信號包括CNC 系統(tǒng)與PLC、PLC 與機(jī)床之間接口輸入/輸出信號,。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在CRT 顯示器上,，用"1"或"0"表示信號的有無，利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC系統(tǒng)是否已將信號輸出到機(jī)床側(cè),，機(jī)床側(cè)的開關(guān)量等信號是否已輸入到CNC 系統(tǒng),，從而可將故障定位在機(jī)床側(cè)或是在CNC 系統(tǒng)。

4,、報警指示燈顯示故障

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC 系統(tǒng)內(nèi)部,，除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等"軟件"報警外，還有許多"硬件"報警指示燈,，它們分布在電源,、伺服驅(qū)動和輸入/輸出等裝置上，根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因,。

5,、備板置換法

利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,，常用于CNC 系統(tǒng)的功能模塊,，如CRT 模塊、存儲器模塊等,。需要注意的是,，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路,，以免由于短路而造成好板損壞,，同時，還應(yīng)檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致,，有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整,。置換存儲器板后，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求,，對存儲器進(jìn)行初始化操作,，否則系統(tǒng)仍不能正常工作。

6,、交換法

在數(shù)控機(jī)床中,，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換,，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的故障檢查，也可用于CNC 系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換,。

7,、敲擊法

CNC 系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點,，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障,。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時,，若故障出現(xiàn),，則故障很可能就在敲擊的部位。

8,、測量比較法

為檢測方便,，模塊或單元上設(shè)有檢測端子，利用萬用表,、示波器等儀器儀表,，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較,，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機(jī)床具有綜合性和復(fù)雜性的特點,，引起故障的因素是多方面的,。上述故障診斷方法有時要幾種同時應(yīng)用，對故障進(jìn)行綜合分析,，快速診斷出故障的部位,，從而排除故障。同時,，有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,，但引起的原因是機(jī)械方面的;反之，也可能故障現(xiàn)象是機(jī)械方面的,，但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之,。因此，對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機(jī)械方面,，而必須加以綜合,，地進(jìn)行考慮。