綠的諧波減速機數控系統(tǒng)的維護

1、嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度

2,、防止灰塵進入數控裝置內:漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降,，從而出現故障甚至損壞元器件。

3,、定時清掃數控柜的散熱通風系統(tǒng)

4,、經常監(jiān)視數控系統(tǒng)的電網電壓:電網電壓范圍在額定值的85%~110%。

5,、定期更換存儲器用電池

6,、數控系統(tǒng)長期不用時的維護:經常給數控系統(tǒng)通電或使數控機床運行溫機程序。

7,、備用電路板的維護機械部件的維護

綠的諧波減速機機械部件的維護

1,、刀庫及換刀機械手的維護

1)用手動方式往刀庫上裝刀時，要保證裝到位,，檢查刀座上的鎖緊是否可靠;

2)嚴禁把超重,、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件,、夾具等發(fā)生碰撞;

3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確,。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,，防止換錯刀具導致事故發(fā)生;

4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;

5)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,，并及時調整,，否則不能完成換刀動作;

6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行,，檢查各部分工作是否正常,，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。

2,、滾珠絲杠副的維護

1)定期檢查,、調整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度;

2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞,。如有以上問題要及時緊固松動部位,，更換支撐軸承;

3)采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,，更換新油脂,。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機床工作前加油一次;

4)注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩,，防護裝置一有損壞要及時更換。

3,、主傳動鏈的維護

1)定期調整主軸驅動帶的松緊程度;

2)防止各種雜質進入油箱,。每年更換一次潤滑油;

3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量;

4)要及時調整配重,。

4,、液壓系統(tǒng)維護

1)定期過濾或更換油液;

2)控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;

3)防止液壓系統(tǒng)泄漏;

4)定期檢查清洗油箱和管路;

5)執(zhí)行日常點檢查制度。

5,、氣動系統(tǒng)維護

1)清除壓縮空氣的雜質和水分;

2)檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;

3)保持系統(tǒng)的密封性;

4)注意調節(jié)工作壓力;

5)清洗或更換氣動元件,、濾芯;

在數控機床中，大部分的故障都有資料可查,，但也有一些故障,，提供的報警信息較含糊甚至根本無報警，或者出現的周期較長,，無規(guī)律,，不定期，給查找分析帶來了很多困難,。對這類機床故障,，需要對具體情況分析，進行耐心的查找,，而且檢查時特別需要機械,、電氣,、液壓等方面的綜合知識，不然就很難快速,、正確地找到故障的真正原因,。

加工精度異常故障:系統(tǒng)參數發(fā)生變化或改動、機械故障,、機床電氣參數未優(yōu)化電機運行異常,、機床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥,，是生產中數控機床加工精度異常故障的常見原因,，找出相關故障點并進行處理，機床均可恢復正常,。生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障,。此類故障隱蔽性強、診斷難度大,。

導致此類故障的原因主要有5個方面:

1,、機床進給單位被改動或變化;

2、機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常;

3,、軸向的反向間隙(BACKLASH)異常;

4,、電機運行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障;

5,、機械故障,，如絲桿、軸承,、軸聯器等部件,。

此外，加工程序的編制,、刀具的選擇及人為因素,，也可能導致加工精度異常。

機械故障導致的加工精度異常,，主要應對以下幾方面逐一進行檢查,。

1、檢查機床精度異常時正運行的加工程序段,，特別是刀具長度補償,、加工坐標系(G54~G59)的校對及計算。

2,、在點動方式下,，反復運動Z軸，經過視,、觸,、聽對其運動狀態(tài)診斷,，發(fā)現Z向運動聲音異常，特別是快速點動,，噪聲更加明顯,。由此判斷，機械方面可能存在隱患,。

1,、初始化復位法:一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂,，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除,，則進行硬件診斷,。

2、參數更改,，程序更正法:系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據,，參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機,，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查,，改正所有錯誤，以確保其正常運行,。

3、調節(jié),，最佳化調整法:調節(jié)是一種的辦法,。通過對電位計的調節(jié)，修正系統(tǒng)故障,。如某廠維修中,，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經調節(jié)后正常,。如在某廠,，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大,，而驅動裝置的斜升時間設定過小,，經調節(jié)后正常。

最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現最佳匹配的綜合調節(jié)方法,，其辦法很簡單,，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間,，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性,，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下,，根據經驗,，即調節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調節(jié),，直到消除震蕩即可,。

4、備件替換法:用好的備件替換診斷出壞的線路板,，并做相應的初始化啟動,，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修,，這是的排故辦法,。

5、改善電源質量法:一般采用穩(wěn)壓電源,，來改善電源波動,。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障,。

6,、維修信息跟蹤法:一些大的制造公司根據實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件,。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員,。以此做為故障排除的依據，可正確*地排除故障,。