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和傳統(tǒng)的串聯(lián)機構(gòu)相比,，并聯(lián)機構(gòu)的零部件數(shù)目相對較少，而且都是一些常見通用的零部件,，如虎克鉸,、球鉸、滾珠絲杠,、伺服電機,、伸縮桿件等零部件。由于這些通用的零部件可由專業(yè)的生產(chǎn)商模塊化大規(guī)模制造,，因此,，其具有性能高、成本低的優(yōu)點,，對于并聯(lián)機械手的開發(fā)設計十分有利,。 除了上述所描述在結(jié)構(gòu)上的突出特點以外，并聯(lián)機械手在實際應用中還有其他更多的優(yōu)勢,，主要優(yōu)點如下：

（1）負重比大,。并聯(lián)機構(gòu)的每條運動鏈都要承受載荷，因此,，在相同的自重

情況下,，并聯(lián)機構(gòu)較串聯(lián)機構(gòu)具有更大的承載能力。

（2）剛度大,。并聯(lián)機構(gòu)的每條運動鏈可以分享載荷,，同時大多數(shù)情況下可以設計其只承受拉成僅受拉力與壓力載荷。高的剛度使得每條運動鏈上的變形都極小,，確保了并聯(lián)機構(gòu)上末端執(zhí)行器的位置精度,。