傳動誤差的控制
對于精密齒輪傳動誤差的控制,,首先應(yīng)當(dāng)從設(shè)計上考慮,采取合理的布置和誤差分配原則等,,然后選用下列一些措施,。
齒輪調(diào)相法
齒輪調(diào)相法就是在傳動系統(tǒng)的裝配過程中將齒輪的大周期誤差相對于傳動軸或軸承進行相位調(diào)整,使兩者的偏心得到最大抵消,,從而使傳動誤差得到消減的一種控制方法,。這種方法可對所有的齒輪進行調(diào)相,并可通過更換零件來減小傳動誤差,。顯然,,在減速系統(tǒng)中對末級輸出齒輪,進行精確的調(diào)相能夠獲得顯著的效果,。
這種方法的優(yōu)點是:無需增設(shè)附加的機構(gòu)即可達到減小傳動誤差的目的,。但是調(diào)整很麻煩,增加了檢驗和裝配的時間,,不能保證零件的互換性,,而且只能減小齒輪的單周期誤差,不能減小齒頻誤差,。
附加齒輪調(diào)相法
用附加齒輪調(diào)相法減小傳劫誤差這種方法是將傳動裝置的末級傳動制成傳動比為1:1的齒輪副,,即在傳動鏈中增設(shè)一個附加的調(diào)相齒輪,并把它作為輸出齒輪來消減傳動誤差,。其工作原理如卞:
(1)末級齒輪副的尺寸相同,,并且是在同一次加工中制成的,
(2)兩齒輪制成后,,相對轉(zhuǎn)動180°,,并按此時兩齒輪對應(yīng)的齒進行嚙合多
(3)由于兩齒輪是在同一次加工中制成,并作了180°的調(diào)相,,因而兩齒輪的傳動誤差是相等的,,且相位相反。這樣便可使兩者的誤差得到充分地抵消,因而可以消減輸出軸的傳動誤差,。
這種方法可以有效地減小單周傳動誤差,,而單周傳動誤差正是傳動誤差的主要成分。因此,,這是一種行之有效的減小傳動誤差的方法,。但是,它不能減小齒頻誤差,,而且,,雖然可使單周誤差得到最大的抵消,但卻產(chǎn)生最大的可變回差,。