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伴隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動化,，對*設(shè)備的應(yīng)用也越來越廣泛，這些智能化的機械設(shè)備中都含有組合型諧波減速機,，因為其具有體積小,、重量輕；傳動速比大,、高轉(zhuǎn)矩容量,；傳動精度高，在機械行業(yè)被廣泛的應(yīng)用，本文就簡單介紹一下諧波減速機的組成,。

組合型諧波減速機是諧波減速機的一種,，它主要的作用就是提高機器人本身的負載容量，其組成也比較簡單,，由波發(fā)生器,、柔輪和剛輪三個元件構(gòu)成，因為形狀不同,，也有的是由四種元件組成,，但是其傳動的原理是一樣的，元件的吻合度也是高精度傳動裝置的基本條件,。

波發(fā)生器

一般情況下,，波發(fā)生器都是因為在減速機的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分，因為軸承的內(nèi)輪固定再凸輪上,，而外輪則是通過滾珠實現(xiàn)彈性變形,，也因此將外輪安裝在輸出軸上。

柔輪

這種金屬彈性的內(nèi)輪具有薄壁杯型的特點,，在開口的外部刻有齒輪,，在柔輪的底部通常都有一塊膜片，與波發(fā)生器不同,，這種元件一般是安裝在輸出軸上,。

剛輪

這也是最*的一種元件，雖然其形狀比較小,，但是對于減速機的作用是非常大的,，在鋼輪的內(nèi)部通常都會刻有齒輪，相比柔輪一般都多量圈齒輪,，這也就說明其作用了,。

以上三種重要的元件對組合型諧波減速機的作用是非常大的，但對于不同組成的減速機是有不同的效果,，機器人上所使用到的就是這種簡單的裝置,，能夠減輕關(guān)節(jié)末端的重量，最直接的就是帶來了機器人工作的加快,，大大提高了生產(chǎn)效率,。