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諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)就是在整個剛輪和柔輪上,，都能夠充分切出模數(shù)相同的輪齒，最為常見的齒輪,，主要包括波動性更大,，同時在整個傳動過程中，處于同心位置,，相互之前的間隙更大,，摩擦越來越少。當(dāng)然在橢圓的長軸上,，整個工作高度契合性更強(qiáng),，而且在運(yùn)行的時候，還會呈現(xiàn)出不同的狀態(tài),。那它的優(yōu)點(diǎn)都有哪些呢?
??首先結(jié)構(gòu)非常簡單,，體積較小,，重量較輕。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動主要由三個部位構(gòu)成,，主要包括波發(fā)生器,，柔輪，剛輪等,，在整個傳動過程中,，要比普通傳動減速器更好，效率更高,，同時零件數(shù)量較少,。正是因?yàn)槿绱耍鄳?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,，有著較高的集成性,。傳動比范圍更大，當(dāng)前主要的分類包括單級,、雙級,、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多,，在整個運(yùn)行過程中,，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右,。與普通的齒輪相比,，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多,，使得諧波減速機(jī)的精度更高,，同時承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)大速比,、小體積等特性,。
??其次就是承載能力大，因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下,，所能承受的能力,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動，而且相應(yīng)的傳動范圍,，控制在幾千瓦左右,。運(yùn)動精度更高，與其他類型相比,，相應(yīng)的運(yùn)動精度,，大約提高了四倍左右,。而且在整個運(yùn)動過程中，平穩(wěn)性更強(qiáng),。沒有任何沖擊,，而且噪音更小。正是因?yàn)橹C波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)較多,，因此相應(yīng)的用途更加廣泛,。
??與其他減速機(jī)有所不同，諧波減速機(jī)有著自身的傳動方式,。這與自身的結(jié)構(gòu)組成,，有著密切的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)然在日常使用的時候,，還應(yīng)該要明確減速機(jī)優(yōu)點(diǎn),，只有充分掌握相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，才能將相應(yīng)的效能,，更好發(fā)揮出來,。將相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)解析