IMU-GPS數(shù)據(jù)記錄器

品牌：Gulf

產(chǎn)地：美國

IMU-GPS數(shù)據(jù)記錄器包括一組運(yùn)動(dòng)傳感器以及全球定位系統(tǒng)（GPS）功能,。該組運(yùn)動(dòng)傳感器包括一個(gè)3軸加速度計(jì)、一個(gè)3軸線陀螺儀,、一個(gè)三軸線磁力計(jì)和一個(gè)精密氣壓傳感器,。GPS功能以高達(dá)10 Hz的采樣率添加位置數(shù)據(jù)。結(jié)合起來,，運(yùn)動(dòng)傳感器和GPS數(shù)據(jù)提供了完整的方位和位置信息,。時(shí)間戳與GPS時(shí)間相關(guān)。

GCDC“內(nèi)部"設(shè)計(jì)和組裝數(shù)據(jù)記錄器,，因此我們可以定制IMU-GPS產(chǎn)品以滿足特定需求,。圖中的IMU-GPS（上圖）裝在一個(gè)尺寸為3x1.8x0.8英寸的3D打印盒子中。但是,，記錄器可以很容易地重新打包到其他配置中,，以滿足客戶的要求。例如,，這個(gè)記錄儀被封裝在一個(gè)防水外殼中,，外殼上有一個(gè)5毫安時(shí)的大電池。這允許對(duì)牲畜群體進(jìn)行長期活動(dòng)監(jiān)測（見下文的應(yīng)用程序）,。

產(chǎn)品特點(diǎn)

·緊湊且獨(dú)立的數(shù)據(jù)記錄器

·使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）和GPS的精確時(shí)間戳數(shù)據(jù)

·數(shù)據(jù)記錄到microSD卡

·易于閱讀的逗號(hào)分隔文本數(shù)據(jù)文件

·內(nèi)部硬接線可充電鋰聚合物電池,，通過USB充電

·通過USB接口與Windows/Linux/Mac兼容的數(shù)據(jù)傳輸（無需特殊軟件）

·3軸加速度計(jì)：2/4/8/16 G

·三軸陀螺儀：125/250/500/1000/2000 dps

·加速度/陀螺儀采樣率：12、26,、52,、104,、208和416 Hz

·3軸磁力計(jì)：1、20,、20赫茲

·高精度氣壓傳感器

·帶內(nèi)置天線的GPS接收器

配置和數(shù)據(jù)表：

記錄器使用microSD卡上名為config.txt的簡單文本文件進(jìn)行配置,。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在簡單的文本格式.csv類型文件中，這些文件可以很容易地導(dǎo)入任何電子表格或分析軟件（Matlab,、Octave,、R等）。以下是一個(gè)示例數(shù)據(jù)文件

實(shí)際應(yīng)用

動(dòng)物群體的GPS定位和活動(dòng)跟蹤,。記錄儀被包裝成PVC塑料組件,，并用項(xiàng)圈固定在動(dòng)物身上。