ME120全?動??船平臺無人船主要用于江河湖泊、近海,，遠海島礁周邊水域中。采用了模塊化的任務艙搭載不同設備實現(xiàn)不同功能,，如搭載ADCP多普勒流量測量儀進行水文流量流速測量,，搭載單波束測深儀進行水深/水下地形/水容量測量，搭載多參數(shù)水質(zhì)在線分析儀進行水質(zhì)在線監(jiān)測,。搭載云洲采樣系統(tǒng)進行水樣采集,。可搭載采樣系統(tǒng)進行水質(zhì)采樣,。也可根據(jù)用戶需求訂制搭載其它儀器設備,。

全自動無人船平臺可實現(xiàn)無人遙控，GPS自動導航,，自主航行,，自動避障，能夠搭載不同的儀器設備進行多種領域的水上作業(yè),。

 ME120全?動??船平臺

主要技術指標

• 船體尺寸：2.5m x 1.4m x 0.6m,；
• 空載重量：150kg；
• 抗風等級：4級風,；
• 最大航速：5m/s,；
• 工作速度：2.5m/s；
• 續(xù)航能力：6h（工作航速）;
• 最大載荷重量：60 kg（任務載荷及采集,、存儲電腦）,；
• 通信距離：5km；
• 水面探障距離：50m（毫米波雷達）,。

  船體

  1) 船只可實現(xiàn)GPS自主導航行駛,，能夠自動返航及自動躲避障礙物；

  2) 船只攝像頭可將拍攝的現(xiàn)場高清視頻圖像實時傳回地面基站,；

  3) 搭載儀器后,，能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線,、行駛速度進行工作,；

  4) 按任務要求可隨時將檢測的數(shù)據(jù)及圖形、圖像傳回地面基站顯示,、存儲,，當任務完成后能夠按預定位置自動返航,；

  5) 測深數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)無人船本地存貯；

  6) 有警燈,、警報,、警示裝置；

  7) 雙體船型,，快速拆裝結(jié)構,；

  8) 采用分隔封閉內(nèi)艙設計，具有防沉,、防顛,、防水特性；

  9) 采用納米碳纖維復合材料,。硬度高,、重量輕，具有防撞,、防腐,、防磨損特性；

  10) 尺寸：不大于 2.5 m（長）×1.4 m（寬）× 0.6m（高）,；

  11) 空載重量：≤150kg,；

  12) 負載能力：60kg；

  13) 抗風浪等級：4級風,。

   

  主控系統(tǒng)

  含測繪無人船主控控制軟件

  1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動任務指令,；

  2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務指令,；

  3) 實時向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息,、視頻圖像；

  4) 實時向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息,；

  5) 具備通信中斷自主回航,、自動規(guī)避障礙物功能。通過視頻監(jiān)控可實現(xiàn)回傳工作現(xiàn)場視頻信息,。