OCTANS光纖羅經(jīng)和三維姿態(tài)傳感器一體機(jī)

集羅經(jīng),、姿態(tài)于一體,，可以提供載體真北方位角、縱橫搖角度,、涌浪等有關(guān)信息,，是世界上采用光纖陀螺技術(shù)且能同時(shí)提供真北方位和姿態(tài)的固態(tài)羅經(jīng)姿態(tài)傳感器

艏向精度：0. 1°正割緯度RMS

穩(wěn)定時(shí)間：<1min（靜態(tài)）；<5min（所有情況）

涌浪精度：2.5cm或2.5%（取較大者）

縱橫搖精度：0.01°

跟蹤速度：高達(dá)750度/秒

加速動(dòng)態(tài)范圍：±15g

HYDROINS海道測(cè)量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

高性能慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，是專(zhuān)為海道測(cè)量研發(fā)的一款,。Hydrins集成在一個(gè)緊湊的單元里，能夠提供高精度實(shí)時(shí)坐標(biāo)信息,、航向,、姿態(tài)和速度數(shù)據(jù)等。

實(shí)時(shí)定位精度：

三倍于GPS精度（GPS輔助）

0.8m/3.2m(無(wú)輔助1分鐘/2分鐘)

后處理定位精度：

四倍于GPS精度（GPS輔助）

0.2m/1m(無(wú)輔助1分鐘/2分鐘)

艏向精度：0.01°正割緯度RMS

縱橫搖精度：0.01°

涌浪精度：2.5cm或2.5%

PHINS水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

*輕便的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，它可以提供載體的真方位角,、運(yùn)動(dòng)姿態(tài),、航行速度及三維位置信息。其核心部分是光纖陀螺以及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器,、卡爾曼濾波器,。該系統(tǒng)為即插即用型，具有GPS,、水下聲學(xué)定位系統(tǒng),、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口，在GPS數(shù)據(jù)中斷的情況下,，仍能輸出位置信息,。

定位精度：

三倍于GPS精度（GPS輔助）

三倍于USBL精度（USBL輔助）

0.1%的行程（DVL輔助）

3 m / 20 m (無(wú)輔助2分鐘/5分鐘) 

艏向精度：

 0.01°正割緯度RMS（GPS輔助）

0.02°正割緯度RMS（USBL，DVL輔助）

縱橫搖動(dòng)態(tài)精度：0.01°RMS

涌浪精度：2.5 cm or 2.5% RMS