西門(mén)子TP1900精智面板6AV2124-0UC24-0BX0

PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了,。對(duì)于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀,，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),。
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了，很多設(shè)備工程師會(huì)說(shuō),，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做，沒(méi)有不熟悉的,，看說(shuō)明書(shū)就是浪費(fèi)時(shí)間,。哈哈，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買(mǎi)回來(lái)直到報(bào)廢,，沒(méi)有人真正認(rèn)真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備，孰不知,，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話(huà),，那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說(shuō)明書(shū)呢？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū),，請(qǐng)問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò),？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò)？沒(méi)種元件的調(diào)試方法是否看過(guò),？… 
我們會(huì)發(fā)現(xiàn),，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方,。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外,，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū),，檢查I/O。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說(shuō)明書(shū)了,？如果真的仔細(xì)閱讀過(guò),，那么進(jìn)行第二步，檢查I/O,，俗稱(chēng)“打點(diǎn)",。
檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明,，在 安全的情況下來(lái)檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,，如電容、電感,、光電,、壓阻、超聲波,、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上,，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可,。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng),。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號(hào)時(shí),，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū),，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試,。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào) ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意,。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致,。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠(chǎng)家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠(chǎng)家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤,。
第三步：打開(kāi)編程軟件,，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中,。由于軟件不同,，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址,，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序,，應(yīng)該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫(xiě),，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可,。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說(shuō)明,。
第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視,。一定要保證無(wú)論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備 不會(huì)對(duì)人身造成傷害。