西門(mén)子TP1900精智面板6AV2124-0UC24-1AX0

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中,，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái),。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系,。所以,，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作,。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討,，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。
4,、的相關(guān)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過(guò)程中,，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè),。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過(guò)程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過(guò)程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書(shū),。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí),。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題,。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系,、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表,。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě),、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程,，無(wú)論是LAD,，抑或STL，都不如VB那么直觀,、有趣,，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了,。對(duì)于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),。
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了,，很多設(shè)備工程師會(huì)說(shuō)，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做,，沒(méi)有不熟悉的，看說(shuō)明書(shū)就是浪費(fèi)時(shí)間,。哈哈,，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買(mǎi)回來(lái)直到報(bào)廢,，沒(méi)有人真正認(rèn)真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備,，孰不知，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話,，那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說(shuō)明書(shū)呢,？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū)，請(qǐng)問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò),？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò),？沒(méi)種元件的調(diào)試方法是否看過(guò)？… 
我們會(huì)發(fā)現(xiàn),，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說(shuō)明書(shū),，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū),，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說(shuō)明書(shū)了？如果真的仔細(xì)閱讀過(guò),，那么進(jìn)行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明,，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查,。