對(duì)于應(yīng)用指令,，初學(xué)者非常困惑,，不知道哪些指令重要、哪些指令常用,，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型：
      1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送,、比較,、移位、循環(huán),、數(shù)學(xué)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
      這類指令非常重要,，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制,、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能,。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序,。
      建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見(jiàn)作者編寫的plc教材）。
      3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令,，例如與pid控制,、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令,，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí),，才能正確的理解和使用它們,。
      4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令,，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和編號(hào)的指令等。
      5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令,。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令,。
      學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí)，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,，它們用來(lái)干什么,，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說(shuō)明。初學(xué)時(shí)沒(méi)有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,，更沒(méi)有必要記硬背它們,。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
      可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序,、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令,，沒(méi)有用到的指令暫時(shí)不管它。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令,，可以通過(guò)編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法,。
      如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令,，按一下f1鍵,，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,、可用的存儲(chǔ)區(qū),、參數(shù)的意義，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例,、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等,。
      與學(xué)外語(yǔ)不能只靠背單詞，應(yīng)主要通過(guò)閱讀和會(huì)話來(lái)學(xué)習(xí)一樣,，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,，也離不開(kāi)實(shí)踐。一定要在讀程序和編程序的過(guò)程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令,。
      有的指令實(shí)際上極少使用,，它們屬于“休眠"的指令，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們,。萬(wàn)一在讀程序時(shí)遇到它們,，可以通過(guò)指令的在線幫助或查手冊(cè)來(lái)了解它們

編程能力要靠多練習(xí)才行，如同高考多做題一樣,。項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)或自己找些例子實(shí)際編寫調(diào)試進(jìn)行練習(xí),。比如我在初學(xué)PLC時(shí)做過(guò)的例子就有：跑馬燈（，但是實(shí)現(xiàn)方法有很多種,，多動(dòng)腦子看你能實(shí)現(xiàn)幾種）,、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時(shí)控制）、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)）,、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運(yùn)行時(shí)間優(yōu)先啟動(dòng)）等等,。勤加練習(xí)，多動(dòng)腦子,，進(jìn)步很快的,。

當(dāng)然，方法就是通過(guò)實(shí)戰(zhàn)來(lái)訓(xùn)練最快了,，不過(guò)你首先得具備一定的基礎(chǔ),，要不也沒(méi)用,，一般的自動(dòng)化公司會(huì)側(cè)重于某一行業(yè)，首先得了解行業(yè)大概的工藝,，使用的設(shè)備,，相應(yīng)的電氣配套等等，最好參照前輩的實(shí)例先學(xué)習(xí),，如果有人帶那當(dāng)然是最好了,，要不總歸要繞繞彎的，建議可以先從一些小的項(xiàng)目去學(xué)習(xí),，比如一臺(tái)單機(jī)設(shè)備,，這樣涉及的知識(shí)面不會(huì)太廣，然后再一步一步去深入,，師傅引進(jìn)門,，修行在個(gè)人