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西門子ET200電子模塊6ES7132-4BB31-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
在編程之前,,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,,應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制,,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,,要在草稿上仔細檢查,。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,,很可能發(fā)生撞擊,,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU。流程圖的表示方法多種多樣,,這里不做具體說明,。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了,。此外,,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,,尤其是停止和急停程序,,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備不會對人身造成傷害,。
再有,,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有,,要仔細研究其初始位置,保證初始位置的合理性,。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,,可以先用軟件的仿真功能做測試,,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,,如果確保傳感器無誤,,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,,要注意一個問題,,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤,?閃存設(shè)備,?移動硬盤?當(dāng)然這些都不可以,,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題,,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,,如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步:填寫報告
完成編程后,應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。
PLC除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外,,還有大量的應(yīng)用指令,,有的plc的應(yīng)用指令多達數(shù)百條。
對于應(yīng)用指令,,初學(xué)者非常困惑,,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,,應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型:
1.屬于幾乎所有計算機語言都有的指令,例如數(shù)據(jù)的傳送,、比較,、移位、循環(huán),、數(shù)學(xué)運算,、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令,。
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