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西門子濾波器66SL3000-0BE28-0DA0現(xiàn)貨供應
1,漏型邏輯:當信號輸入端子流出電流時,,信號變?yōu)镺N,,為漏型邏輯。 電流是從端子流進去的,,具NPN晶體管輸出特性,。
2,源型邏輯:當信號輸入端子流入電流時,,信號變?yōu)镺N,,為源型邏輯。 電流是從端子流出來的,,具PNP晶體管輸出特性,。
以正電源為例:
當信號端子發(fā)出“ON"信號時,如果此時其電壓為低電平(0V),,則為漏型邏輯,;
當信號端子發(fā)出“ON"信號時,如果此時其電壓為高電平(PLC,、變頻器等一般為24V),,則為源型邏輯。
源型輸入就是高電平有效,,意思是電流從輸入點流入,,漏型輸入是低電平有效,意思是電流從輸入點流出,。
三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的
為了PLC程序可讀性強,,短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標準,,以便適應將來工程人員調(diào)動后,,原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂,現(xiàn)統(tǒng)一標準如下:
一,、程序結構
1,、 程序結構統(tǒng)一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(無需主程序調(diào)用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調(diào)用),,可以調(diào)用PID模塊,;
OB80、OB82,、OB85,、OB86、OB87,、OB121,、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調(diào)用、無需編程),;
FC1:系統(tǒng)模式,;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理,;
FC4:運行處理,;
FC5:停止處理;
FC6:手自動切換,;
FC7:
,。。,。
,。。,。
FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序,;
FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用),;
FC106:系統(tǒng)自帶,,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,,F(xiàn)B8:P_SND_RK,;
通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND,;
一般PID:用FB41,;
溫、濕度PID:用FB58,;
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復,請避讓,。
2,、 數(shù)據(jù)塊
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口,;
DB2:AO數(shù)據(jù),,類型:REAL,與上位機接口,;
DB3:DI數(shù)據(jù),,類型:BOOL,與上位機接口,;
DB4:DO數(shù)據(jù),,類型:BOOL,與上位機接口,;
DB5:設備運行時間及流量累計,,類型:REAL,與上位機接口,;
DB6:報警消息,,類型:BOOL,與上位機接口,;
DB7:類型:REAL,,中間寄存器;
DB8:類型:INT,,中間寄存器,;
DB9:類型:WORD,中間寄存器,;
DB10:類型:BOOL,,中間寄存器;
DB11:之后用作與設備通訊用,,例如:MODBUS通訊等,;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量,。
3,、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報,,用FB125即可,。
二、控制模式
1,、 系統(tǒng)設置遠程/本地/手動按鈕
1.1,、 遠程:只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/停控制,,單臺設備就地控制優(yōu)先,,在程控時,,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停,;
1.2,、 本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/停控制,,單臺設備就地控制優(yōu)先,,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,,軟手操啟/停,;
1.3、 手動:手動控制時,,上位機/觸摸屏失效,,只能通過手動控制設備的啟/停。
2,、 單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,,由自動切換到軟手操時,設備不能停機,;由軟手操切換到自動時,,設備啟/停取決于自動程序。
3,、 單臺設備(泵,、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,,如果由上位機設定啟/停順序除外,,操作人員自行設定;
三,、編程技巧
1,、 程序塊盡量細化,方便閱讀,,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中,;
2、 如遇特殊情況下采用語言編程,,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,,方便別人閱讀;
3,、 對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,,例如:求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的最大值,;
4,、 程序要有注釋,,變量及中間變量必須有描述,,方便別人閱讀或以后查閱;
5,、 定期做程序備份,,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期;
6,、 程序加密,,防止別人竊取。
6ES7317-6TK13-0AB0安裝調(diào)試
1,、引 言
可編程控制器(PLC)由于其結構緊湊,、可靠性高、編程簡單,、指令強大,、靈活性強、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點,,現(xiàn)已在工業(yè)控制領域得到廣泛應用?,F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設備,但觸摸屏視角窄,,不適應惡劣環(huán)境,,且數(shù)據(jù)存儲容量有限,不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡互聯(lián),。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現(xiàn)實時監(jiān)控,,克服了觸摸屏的缺點。
2,、s7-200cpu自由口通訊方式的應用
品牌的plc很多,,如西門子、歐姆龍,、松下,、三菱等等,本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例,,介紹plc在計算機網(wǎng)絡中與計算機通訊的功能,。
s7-200cpu支持多樣的通訊功能,根據(jù)所使用的s7-200cpu,,其網(wǎng)絡可以支持一個或多個以下協(xié)議:
點到點(point-to-point)接口(ppi)
多點接口(multi-point)(mpi)
profibus
用戶定義協(xié)議(自由口)
自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式,。利用自由口模式,可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設備,。通過使用接收中斷,、發(fā)送中斷,、發(fā)送指令和接收指令,用戶程序控制通訊口操作,。在自由口通訊模式下,,通訊協(xié)議由用戶程序控制。通過smb30(口0)允許自由口模式,,而且只有在cpu處于run模式時才能允許,。當cpu出于stop模式時,自由口通訊停止,,通訊口轉換成正常的ppi協(xié)議操作,。
近年來,隨著我國鐵路運輸環(huán)境的改善,,列車速度越來越高,,勢必對鐵道車輛提出較高的要求,其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運行可靠性,、安全性的要求提高,,因此車輛上設備的自動化程度越來越高。自動化程度的提高,,帶動了網(wǎng)絡技術在列車控制和監(jiān)控上的應用,。車輛網(wǎng)絡控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示,。
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