西門子濾波器66SL3000-0BE23-6DA0現(xiàn)貨供應(yīng)

  a．如果故障發(fā)生后主CPU馬上發(fā)送故障狀態(tài),，并且備CPU接收完數(shù)據(jù)是在備CPU調(diào)用接收功能之前，主備切換時間是最短的,。

         (9)
   
    b．如果故障發(fā)生時主CPU已經(jīng)開始發(fā)送數(shù)據(jù),。并且此數(shù)據(jù)發(fā)送完畢是在主CPU調(diào)用完發(fā)送數(shù)據(jù)功能之后，而備CPU接收完數(shù)據(jù)是在備CPU調(diào)用完接收功能時,，主備切換時問是最長的,。

        (10)
   
    以上所涉及的時間中，tE,、t．和k所占比重最大,，其余時問經(jīng)測量均約為1 ms,。如果要減小主備切換時間，必須減小tE,、t,，和k。要減小tE就要減少ET200M從站數(shù)量,，即在滿足要求的情況下減少I／0數(shù)量,。減少t。方法是選擇主站與備站之間較快的數(shù)據(jù)同步通信方式,。如Profibus總線方式比西門子PLC自帶的MPI方式能在較短的時間內(nèi)發(fā)送更多個字節(jié)數(shù)據(jù),。但前一種方式需要另外配置通信模塊。k為PLC循環(huán)掃描周期,，與用戶程序長度有關(guān),。典型的中等規(guī)模的PLC控制系統(tǒng)，經(jīng)計算主備切換時間的極限值范圍約為150---500 ms,。
   
    3,、數(shù)據(jù)同步時間分析
   
    在PLC軟冗余系統(tǒng)中，要使主系統(tǒng)發(fā)生故障時,，備系統(tǒng)接替主系統(tǒng)繼續(xù)工作,，則系統(tǒng)在正常運行時，主控制器必須把需要同步的數(shù)據(jù)發(fā)送給備控制器,，從而當(dāng)故障發(fā)生時能夠?qū)崿F(xiàn)無擾切換,。
   
    數(shù)據(jù)同步時間是指系統(tǒng)正常運行時，主站將同步數(shù)據(jù)發(fā)送至備站所需時間,。西門子軟冗余系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步是根據(jù)數(shù)據(jù)量的大小通過定時中斷方式分多次進行,，單次同步的數(shù)據(jù)量相同。主CPU在同步開始時將所有需要同步的數(shù)據(jù)保存起來,，然后每次發(fā)送相同長度的數(shù)據(jù)塊到備CPU,。備CPU每接收到一個數(shù)據(jù)塊就將其分配到對應(yīng)的地址空間中去。這種方式將時間平均分配到了各個執(zhí)行周期,，避免了單次發(fā)送所有數(shù)據(jù)消耗過多時間,。但是這也導(dǎo)致了備站得到的數(shù)據(jù)將滯后手主站。

通過分析可知,，數(shù)據(jù)同步時間為

        (11)
   
    其中,，LD為同步數(shù)據(jù)量。它為PLC輸出過程映像區(qū),、位地址區(qū)所有冗余數(shù)據(jù)塊,、定時器和計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊和非冗余數(shù)據(jù)塊長度之和。N為1次數(shù)據(jù)傳送量，與數(shù)據(jù)同步方式有關(guān),。如Profibus總線方式可在1．5 Mbit／s傳輸速率下,。每60 ms傳送240個字節(jié)數(shù)據(jù)。而西門子PLC自帶的MPI方式只能在187．5 Kbit／s傳輸速率下,，每152 ms傳送76個字節(jié)數(shù)據(jù),。行為傳送1次數(shù)據(jù)程序執(zhí)行周期數(shù)，即

         (12)

    式中td為傳送1次數(shù)據(jù)的時間,，與數(shù)據(jù)同步方式有關(guān),；Tob35為定時中斷間隔時間。
   
    為減小數(shù)據(jù)同步時間,，應(yīng)盡量減少同步數(shù)據(jù)量LD,，選擇較快的數(shù)據(jù)同步方式以增加1次數(shù)據(jù)傳送量N和減少傳送1次數(shù)據(jù)時間td,。典型的中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng),，數(shù)據(jù)同步時間可能超過l s。
   
    4,、結(jié)論
   
    綜上所述,，PLC軟冗余系統(tǒng)出現(xiàn)特定故障時，系統(tǒng)通過軟件冗余主備切換機制,，使備站在經(jīng)過主備切換時間后接替主站保持系統(tǒng)繼續(xù)T作,，避免系統(tǒng)停止運行。主備切換完成后,，備用系統(tǒng)以最后一次完整的同步數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)執(zhí)行控制任務(wù),。PLC軟冗余系統(tǒng)主備切換的功能，達到了提高可靠性,、降低成本的目的,。
   
    但是，由于主備切換時間較長,，在主備切換過程中系統(tǒng)暫時失去了控制功能,，故不適合實時性要求較高的控制場合。PLC軟冗余系統(tǒng)比較適合應(yīng)用于實時性要求較低的過程控制應(yīng)用場合