西門子電源接口模塊6SL3100-0BE25-5AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

3．用戶的反饋
系統(tǒng)從在廠里調(diào)試成功,，至運(yùn)到用戶那里安裝完畢后，開始生產(chǎn)至今已有三年時間,，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，取得了較好的效果,，生產(chǎn)廠家及用戶都比較滿意,。

CC-bbbb通信原理簡介
　　CC-bbbb的底層通訊協(xié)議遵循RS485,。一般情況下，CC-bbbb主要采用廣播－輪詢的方式進(jìn)行通訊,。具體的方式是：主站將刷新數(shù)據(jù)（RY/RWw）發(fā)送到所有從站,，與此同時輪詢從站1；從站1對主站的輪詢作出響應(yīng)（RX/RWr）,，同時將該響應(yīng)告知其它從站,；然后主站輪詢從站2（此時并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù)），從站2給出響應(yīng),，并將該響應(yīng)告知其它從站,；依此類推，循環(huán)往復(fù),。廣播－輪詢時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照圖2,，該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。
　　除了廣播－輪詢方式以外,，CC-bbbb也支持主站與本地站,、智能設(shè)備站之間的瞬時通訊。從主站向從站的瞬時通訊量為150字節(jié)/數(shù)據(jù)包,，由從站向主站的瞬時通訊量為34字節(jié)/數(shù)據(jù)包,。瞬時傳輸時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照圖2，由此可見瞬時傳輸不會對廣播輪詢的循環(huán)掃描時間造成影響,。
　　CC所有主站和從站之間的通訊進(jìn)程以及協(xié)議都由通訊用LSI－MFP(MitsubishiFieldNetworkProcessor)控制,，其硬件的設(shè)計結(jié)構(gòu)決定了CC-bbbb的高速穩(wěn)定的通訊。
CC-bbbb網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與編程
　　在基于CC-bbbb現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中,，最為重要的一部分便是對系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置,。目前CC-bbbb通信初始化設(shè)置的方法一般有三種：
1）采用的是最基本的方法，即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù),。
2）使用CC-bbbb通信配置的組態(tài)軟件GX-ConfiguratorforCC-bbbb,，采用通信初試化設(shè)置的方法。該組態(tài)軟件可以對A系列和QnA系列的PLC進(jìn)行組態(tài),，實現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置,，整個組態(tài)的過程十分簡單，但遺憾的是,，目前該方法還不支持Q系列的PLC,。
3）通過CC-bbbb網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。這是Q系列的PLC新增的功能,，而A系列和QnA系列PLC并不具備這項功能,。整個設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW軟件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),，遠(yuǎn)程I/O信號就可自動刷新到CPU內(nèi)存,，還能自動設(shè)置CC-bbbb遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如果整個CC-bbbb現(xiàn)場總線系統(tǒng)是由Q系列和64個遠(yuǎn)程I/O模塊構(gòu)成的,，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動完成通信設(shè)置的初試化,。
　　對Q型PLC來說，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法是最為簡單有效的,，只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序,。在發(fā)生錯誤或是需要修改參數(shù)時，同組態(tài)軟件一樣,，也能很快地完成,，減少設(shè)置時間。然而它的不足之處,，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié),，從而無法真正掌握PLC的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象,。例如在填寫了眾多參數(shù)之后,，雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的,，如何作用的,，如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。在實際CC-bbbb的應(yīng)用中,，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為*的方法,，方便、可靠,、功能全面這三點就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求,，縮短了CC-bbbb現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不同的工控場合時設(shè)計和調(diào)試的時間,，降低了工作的難度,，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC,。

　隨著當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,電梯制造技術(shù)也呈高速發(fā)展之勢,由于高層建筑不斷增多,，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分,。在這里我選擇我選擇國內(nèi)電梯行業(yè)三之一的三菱電梯,對其FX2系列PLC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性進(jìn)行分析.
　　實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,，一是采用微機(jī)作為信號控制單元,，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能,，拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別,。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強(qiáng),、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點,，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。
　　2.電梯理想運(yùn)行曲線
　　根據(jù)大量的研究和實驗表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2,　加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形,、梯形和正弦波形,，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線,，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo),，故被廣泛采用,，采用梯形加速度曲線電梯的理想運(yùn)行曲線如圖1所示：
　　智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器,，可配用通用的三相異步電動機(jī),，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口,、菜單提示,、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試方便快捷,，而且能自動實現(xiàn)單多層功能,，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少,，平層距離短,，不論是雙繞組電動機(jī)，還是單繞組電動機(jī)均可適用,，其最高設(shè)計速度可達(dá)4m/s,，其的電腦監(jiān)控軟件,，可選擇串行接口實現(xiàn)輸入/輸出信號的無觸點控制。
　　變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng),，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號,，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機(jī),，達(dá)到最大速度后,，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點時,，控制器發(fā)出切斷高速度信號,，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中,，變頻器的能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離,，并計算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行,，使低速爬行時間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動斜坡來調(diào)整平層精度,。即當(dāng)電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值,，反之則減少低速度值或增大制動斜坡值,，在電梯到距平層位置4—10cm時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號,，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層,，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可靠。
3.電梯速度曲線
　　電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過程中加速度a和加速度變化率p的大小,，過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感,。同時，為保證電梯的運(yùn)行效率,，a,、p的值不宜過小。能保證a,、p最佳取值的電梯運(yùn)行曲線稱為電梯的理想運(yùn)行曲線,。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線-直線綜合速度曲線，即電梯的加,、減過程由拋物線和直線構(gòu)成,。電梯給定曲線是否理想,，直接影響實際的運(yùn)行曲線,。