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當(dāng)前位置:安科瑞電氣股份有限公司>>技術(shù)文章>>智能機器人智能電表運維管理體系在鐵路牽引變電所建設(shè)構(gòu)想
牽引變電所是鐵路機車供電的來源,,是保障鐵路運行的基本環(huán)節(jié),經(jīng)過多年的改造和發(fā)展,,牽引變電所在我國大部分的鐵路線路中已經(jīng)得到了合理的覆蓋,,無人值班牽引變電所在鐵路運行中的應(yīng)用也得到了較大的普及,,進(jìn)而提高了牽引變電所的運行效率,。隨著數(shù)字化,、智能化的發(fā)展,四遙(遙控,、遙測,、遙信、遙調(diào))功能已經(jīng)基本可靠,,通過增加遙視功能,,可逐步實心牽引變電所的無人化建設(shè)條件。在從“無人值班"向“無人值守"的轉(zhuǎn)變過程中,,不僅要解決設(shè)備和技術(shù)上的問題,,還要深入分析日常運行和維護(hù)過程中出現(xiàn)的問題,以對無人值守牽引變電所實現(xiàn)科學(xué)管理,。
1無人值班牽引變電所的運行模式
可以了解無人值班牽引變電所的運行模式,,需對“無人值班"能夠正確理解,“無人值班"并不是可以脫離鐵路工作人員的管理,,而是借助技術(shù)設(shè)備,,通過人與機器之間的合理協(xié)調(diào)來保障牽引變電所的正常運行。在部分情形下,,牽引變電所在經(jīng)過無人值班的改造之后,,還需要配備現(xiàn)場值班人員,以確保設(shè)備隱患能夠可以被檢測出來,,從而保證牽引變電所的安全運行,。按照目前牽引變電所的設(shè)計,,其運行模式在層級上可以分為四級。上層是總調(diào)度所,,其下一層可以分為若干個調(diào)度臺,。調(diào)度臺下屬操作臺和巡檢隊負(fù)責(zé)各個牽引變電所的具體工作。
操作隊可以設(shè)在對應(yīng)的調(diào)度所和供電段,,其作用主要是負(fù)責(zé)本轄段無人值班變電所的遙控,、遙測,填寫運行日志和事故異常,、處理記錄,,并對異常現(xiàn)象進(jìn)行分析判斷,,確保供電調(diào)度能夠?qū)崟r掌握運行情況,。巡檢隊一般設(shè)在變電所所在地的供電車間,其負(fù)責(zé)定期巡查所轄變電站內(nèi)的設(shè)備,、設(shè)施和工具等,,在常規(guī)年檢時,配合檢修車間辦理安全措施,。在一些位置比較偏僻的變電所,,還應(yīng)當(dāng)設(shè)立達(dá)到運維要求的值守人員,以便在巡檢人員無法及時達(dá)到時,,處理各項臨時故障,。操作隊和巡檢隊需要堅持24小時值班制度,并接受供電調(diào)度的指揮,。
2智能巡檢機器人應(yīng)用探索
2015年10月,,國自“輪式智能機器人巡測運維管理系統(tǒng)"在上海鐵路局杭州供電段新上虞牽引所正式投入使用,實現(xiàn)人工巡檢到機器人智能巡測的跨越,。該智能巡測運維管理系統(tǒng)核心采用一套國自輪式移動機器人,,巡測覆蓋了室外變壓及室內(nèi)二次設(shè)備區(qū)域,實現(xiàn)牽引變電所單機器人室內(nèi)外全覆蓋巡視,。智能巡測機器人工作主要包括:任務(wù)下達(dá),、表計識別、紅外測溫,、自主充電,、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,、故障判斷,、微氣象等內(nèi)容。機器人系統(tǒng)在運行過程中也逐步暴露了一些問題,,如在電纜夾層處,,由于輪式機器人的局限性,,導(dǎo)致無法進(jìn)入,需要補充額外的攝像頭進(jìn)行監(jiān)測,,同時在一些高壓設(shè)備內(nèi)部增設(shè)了局部放電檢測設(shè)備,,所有設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入智能機器人系統(tǒng)進(jìn)行分析。目前,,智能巡測運維管理系統(tǒng)通過自主或遙控方式,,代替人員對設(shè)備進(jìn)行巡視檢測,并與供電專業(yè)綜合自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動,,警報數(shù)據(jù)進(jìn)行實時共享,,綜自系統(tǒng)數(shù)據(jù)與現(xiàn)場機器人檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行校核,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的故障及趨勢問題,,真實實現(xiàn)無人值守,。上虞牽引變電所機器人的應(yīng)用為國內(nèi)鐵路智能巡測系統(tǒng),保障鐵路供電系統(tǒng)地面設(shè)備的可靠與穩(wěn)定,,大幅降低管理及維護(hù)成本,,為鐵路供電系統(tǒng)的智能維護(hù)提供了創(chuàng)新型的技術(shù)手段。
2018年10月,,根據(jù)中國鐵路總公司發(fā)布的《牽引供變電所實施無人值班值守工作的指導(dǎo)意見》(工電函﹝2018﹞101號)所要求的內(nèi)容,,杭州供電段在杭黃鐵路新建線中對富陽牽引變進(jìn)行了新一步的探索應(yīng)用,建設(shè)了以智能巡檢機器人為主的輔助監(jiān)控系統(tǒng)平臺,。該系統(tǒng)平臺通過標(biāo)準(zhǔn)接口,,采集所內(nèi)輔助設(shè)備信息,,實現(xiàn)信息共享與告警聯(lián)動功能,,并將監(jiān)控和警報信息上傳。輔助監(jiān)控系統(tǒng)包含以下子系統(tǒng):環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),、安全防范及門禁系統(tǒng),、火災(zāi)消防警報子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)(含紅外線測溫),、SF6氣體監(jiān)測及機器人巡檢系統(tǒng)等,。
牽引變電所采用分層分布式輔助監(jiān)控系統(tǒng),通過通信網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場智能傳感設(shè)備,,實現(xiàn)變電所的安全防范,、環(huán)境監(jiān)測、火災(zāi)探測警報及聯(lián)動控制,、監(jiān)控(含紅外線測溫),、SF6氣體監(jiān)測及機器人巡檢等功能于一體的安全監(jiān)視和智能控制功能,以滿足鐵路運營對牽引供電系統(tǒng)安全生產(chǎn)的要求,,完成牽引變電所亭內(nèi)監(jiān)控,、環(huán)境,、安防、火災(zāi)探測等數(shù)據(jù)的集中采集處理,,實現(xiàn)各子系統(tǒng)內(nèi)的智能聯(lián)動控制,,并將輔助監(jiān)控系統(tǒng)信息通過上傳至供電段及路局調(diào)度大樓主站,為決策層針對設(shè)備狀態(tài)檢修提供可靠及時的決策依據(jù),,實現(xiàn)具有革新意義的管理體系,。
3提升無人值守牽引變電所運行水平的措施
3.1智能化系統(tǒng)建設(shè)改造
目前在無人值守牽引變電所的改造運行中,智能化系統(tǒng)無法得以完善的主要原因是在投入初期對資金的需求量比較大,,并且還需要對相關(guān)的硬件進(jìn)行升級改造,。據(jù)有關(guān)人員進(jìn)行分析,在采取4人值班的情況下,,其在1-1.5年內(nèi)的資金消耗與一套完整智能機器人巡測系統(tǒng)投入相當(dāng),,但是在智能機器人巡測系統(tǒng)投入的情況下,其運行效率將會大大提高,,并且其使用壽命可以保持10年以上,。這就要求管理部門的人員要能夠從長遠(yuǎn)角度出發(fā),不斷加大投入力度,,根據(jù)牽引變電所實際運行的需要,,逐步對軟件系統(tǒng)和相關(guān)的硬件設(shè)施進(jìn)行升級和完善,以便更好的達(dá)到無人值守的運行要求,。
3.2完善智能化巡檢制度
在對牽引變電所進(jìn)行無人值守的改造過程中,,對于智能化管理工作提出了更高的要求,因此,,需根據(jù)改造實施階段的不同,,對管理制度進(jìn)行合理的調(diào)整。首先在制度內(nèi)容的制定上,,要根據(jù)無人值守制度的特點,,改進(jìn)原來的規(guī)章制度中與現(xiàn)行工作流程不相符的部分,減少因流程不符給工作人員帶來的重復(fù)工作或者操作不同的情形,,切實提高工作人員日常巡檢和維修的效率,。其次是要根據(jù)改造工作實施的步驟,及時對工作人員開展相關(guān)的培訓(xùn)工作,,使其能夠在原有知識層次的基礎(chǔ)上深入了解無人值守模式下對檢修工作提出的要求,,充分掌握檢修工作所需的基礎(chǔ)知識,快速處理檢修工作中出現(xiàn)的問題,。后還要制定出針對無人值守模式運行下統(tǒng)一驗收標(biāo)準(zhǔn),,使工作人員能夠明確自身工作所應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),減少后期隱患的產(chǎn)生。
4安科瑞AcrelCloud-1000變電所運維云平臺
4.1概述
基于互聯(lián)網(wǎng)+,、大數(shù)據(jù),、移動通訊等技術(shù)開發(fā)的云端管理平臺,滿足用戶或運維公司監(jiān)測眾多變電所回路運行狀態(tài)和參數(shù),、室內(nèi)環(huán)境溫濕度,、電纜及母線運行溫度、現(xiàn)場設(shè)備或環(huán)境場景等需求,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)一個中心,,集中存儲、統(tǒng)一管理,,方便使用,,支持具有權(quán)限的用戶通過電腦、手機,、PAD等各類終端鏈接訪問,、接收警報,并完成有關(guān)設(shè)備日常和定期巡檢和派單等管理工作,。
4.2應(yīng)用場所
適用于電信,、金融、交通,、能源,、醫(yī)療衛(wèi)生、文體,、教育科研,、農(nóng)林水利、商業(yè)服務(wù),、公用事業(yè)等行業(yè)變配電運行維護(hù)系統(tǒng)的新建,、擴建和改建。
4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)可分為四層:即感知層,、傳輸層,、應(yīng)用層和展示層,。
感知層:包含變電所安裝的多功能儀表,、溫濕度監(jiān)測裝置、攝像頭,、開關(guān)量采集裝置等,。除攝像頭外,其它設(shè)備通過RS485總線接入現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)RS485端口,。
傳輸層:包含現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)和交換機等設(shè)備,。智能網(wǎng)關(guān)主動采集現(xiàn)場設(shè)備層設(shè)備的數(shù)據(jù),并可進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換,,數(shù)據(jù)存儲,,并通過交換機把數(shù)據(jù)上傳至相應(yīng)的服務(wù)器端口,,網(wǎng)絡(luò)故障時數(shù)據(jù)可存儲在本地,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時從中斷的位置繼續(xù)上傳數(shù)據(jù),,保證服務(wù)器端數(shù)據(jù)不丟失,。
應(yīng)用層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,若變電所數(shù)量小于30個則應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以合一配置,。服務(wù)器需要具備固定IP地址,,以接收各智能網(wǎng)關(guān)主動傳送過來的數(shù)據(jù)。
展示層:用戶通過手機,、平板,、電腦等多終端的方式訪問平臺信息。
4.4系統(tǒng)功能
4.4.1用能月報
用能月報支持用戶按總用電量,、變電站名稱,、變電站編號等查詢所管理站所的用電量,查詢跨度可設(shè)置為月,。
4.4.2站點監(jiān)測
站點監(jiān)測包括概況,、運行狀態(tài)、當(dāng)日事件記錄,、當(dāng)日逐時用電曲線,、用電概況。
4.4.3變壓器狀態(tài)
變壓器狀態(tài)支持用戶查詢所有或某個站所的變壓器功率,、負(fù)荷率,、等運行狀態(tài)數(shù)據(jù),支持按負(fù)荷率,、功率等升,、降序排名。
4.4.4運維
運維展示當(dāng)前用戶管理的有關(guān)變電所在地圖上位置及總量信息,。
4.4.5配電圖
配電圖展示被選中的變電所的配電信息,,配電圖顯示各回路的開關(guān)狀態(tài)、電流等運行狀態(tài)及信息,,支持電壓,、電流、功率等詳細(xì)運行參數(shù)查詢,。
4.4.6監(jiān)控
監(jiān)控展示了當(dāng)前實時畫面(直播),,選中某一個變配電站,即可查看該變配電站內(nèi)信息,。
4.4.7電力運行報表
電力運行報表顯示選定站所選定設(shè)備各回路采集間隔運行參數(shù)和電能抄表的實時值及平均值行統(tǒng)計,。
4.4.8警報信息
對平臺所有警報信息進(jìn)行分析。
4.4.9任務(wù)管理
任務(wù)管理頁面可以發(fā)布巡檢或消缺任務(wù),查看巡檢或消缺任務(wù)的狀態(tài)和完成情況,,可以點擊查看任務(wù)查看具體的巡檢信息,。
4.4.10用戶報告
用戶報告頁面主要用于對選定的變配電站自動匯總一個月的運行數(shù)據(jù),對變壓器負(fù)荷,、配電回路用電量,、功率因數(shù)、警報事件等進(jìn)行統(tǒng)計分析,,并列出在該周期內(nèi)巡檢時發(fā)現(xiàn)的各類缺陷及處理情況,。
4.4.11APP監(jiān)測
3.12APP支 電力運維手機支持“監(jiān)控系統(tǒng)"、“設(shè)備檔案",、“待辦事項",、“巡檢記錄"、“缺陷記錄",、“文檔管理"和“用戶報告"七大模塊,,支持一次圖、需量,、用電量,、、曲線,、溫濕度,、同比、環(huán)比,、電能質(zhì)量,、各種事件警報查詢,設(shè)備檔案查詢,、待辦事件處理,、巡檢記錄查詢、用戶報告,、文檔管理等,。
4.5系統(tǒng)硬件配置
應(yīng)用場合 | 型號 | 外觀圖 | 型號、規(guī)格 |
變電所運維云平臺 | AcrelCloud-1000 |
| AcrelCloud-1000變電所運維云平臺基于互聯(lián)網(wǎng)+,、大數(shù)據(jù),、移動通訊等技術(shù)開發(fā)的云端管理平臺,滿足用戶或運維公司監(jiān)測眾多變電所回路運行狀態(tài)和參數(shù),、室內(nèi)環(huán)境溫濕度,、電纜及母線運行溫度、現(xiàn)場設(shè)備或環(huán)境場景等需求,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)一個中心,集中存儲、統(tǒng)一管理,,方便使用,,支持具有權(quán)限的用戶通過電腦、手機,、PAD等各類終端鏈接訪問,、接收警報,并完成有關(guān)設(shè)備日常和定期巡檢和派單等管理工作,。 |
網(wǎng)關(guān) | ANet-2E4SM |
| 4路RS485串口,,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,,支持ModbusRtu,、ModbusTCP、DL/T645-1997,、DL/T645-2007,、CJT188-2004、OPCUA,、ModbusTCP(主,、從)、104(主,、從),、建筑能耗、SNMP,、MQTT,;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴展模塊,,485擴展模塊,。 |
擴展模塊ANet-485 | M485模塊:4路光耦隔離RS485 | ||
擴展模塊ANet-M4G | M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通 | ||
中壓進(jìn)線 | AM6-L |
| 三段式過流保護(hù)(帶方向、低壓閉鎖),、過負(fù)荷保護(hù),、PT斷線告警、逆功率保護(hù),、三相一次重合閘,、低頻減載、檢同期,、合環(huán)保護(hù),、斷路器失靈保護(hù) |
APM810 |
| 三相(I、U,、kW,、kvar,、kWh、kvarh,、Hz,、cosΦ),零序電流In,;四象限電能,;實時及需量;電流,、電壓不平衡度,;負(fù)載電流柱狀圖顯示;66種警報類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,,支持SD卡擴展記錄,;2-63次諧波;2DI+2DO RS485/Modbus,;LCD顯示,; | |
中壓進(jìn)線 | APView500 |
| 相電壓電流+零序電壓零序電流,電壓電流不平衡度,,有功無功功率及電能,、事件告警及故障錄波,諧波(電壓/電流63次諧波,、63組間諧波,、諧波相角、諧波含有率,、諧波功率,、諧波畸變率、K因子),、波動/閃變,、電壓暫升、電壓暫降,、電壓瞬態(tài),、電壓中斷、1024點波形采樣,、觸發(fā)及定時錄波,,波形實時顯示及故障波形查看,PQDIF格式文件存儲,,內(nèi)存32G,16D0+22D1,通訊 2RS485+1RS232+1GPS,3以太網(wǎng)接口(+1維護(hù)網(wǎng)口)+1USB接口,,支持U盤讀取數(shù)據(jù),支持61850協(xié)議,。 |
中壓饋線 | AM6-L |
| 三段式過流保護(hù)(帶方向,、低壓閉鎖),、過負(fù)荷保護(hù)、PT斷線告警,、逆功率保護(hù),、三相一次重合閘,、低頻減載,、檢同期、合環(huán)保護(hù),、斷路器失靈保護(hù) |
APM810 |
| 三相(I,、U、kW,、kvar,、kWh、kvarh,、Hz,、cosΦ),零序電流In,;四象限電能,;實時及需量;電流,、電壓不平衡度,;負(fù)載電流柱狀圖顯示;66種警報類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,,支持SD卡擴展記錄,;2-63次諧波;2DI+2DO RS485/Modbus,;LCD顯示,; | |
低壓進(jìn)線 | AEM96 |
| 三相電參量U、I,、P,、Q、S,、PF,、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,,正反向無功電能統(tǒng)計,;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓,、電流,、功率),;電流規(guī)格3×1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級,;工作溫度:-10℃~+55℃,;相對濕度:≤95不結(jié)露 |
低壓出線 | AEM72 |
| 三相電參量U、1,、P,、Q、S,、PF,、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,,正反向無功電能統(tǒng)計,;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、低壓出線分相諧波及基波電參量(電壓,、電流,、功率);電流規(guī)格3x1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,,無功電能精度2級 |
ADW300 |
| 三相電參量U,、I、P,、Q,、S、PF,、F測量,,有功電能計量(正、反向),、四象限無功電能,、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B,、C、N四路測溫,;1路剩余電流測量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB,;LCD顯示,;有功電能精度:0.5S級(改造項目) | |
無線測溫 | ATE-400 |
| 合金片固定,CT感應(yīng)取電,,啟動電流大于5安培,測溫范圍-50-125℃,測量精度±1℃;傳輸距離空曠150米 |
ATC-600 |
| 兩種工作模式:終端,、中繼,。ATC600-Z做中繼透傳,ATC600-Z到ATC600-C的傳輸距離空曠1000m,ATC600-C可接收ATE系列傳感器,、 AHE等傳輸?shù)臄?shù)據(jù),,1路485,2路警報出口。 | |
環(huán)境溫濕度 | WHD |
| WHD溫濕度控制器產(chǎn)品主要用于中高壓開關(guān)柜,、端子箱,、環(huán)網(wǎng)柜、箱變等設(shè)備內(nèi)部溫度和濕度調(diào)節(jié)控制,。工作電源:AC/DC85~265V工作溫度:-40.0℃~99.9℃工作濕度:0RH~99RH |
水浸傳感器 | RS-SJ-*-2 |
| 接觸式水浸傳感器,,監(jiān)測變電所,、電纜溝,、控制室等場所積水情況,工作電源:DC10-30V工作溫度:-20℃+60℃工作濕度:0%RH~80%RH響應(yīng)時間:1s繼電器輸出:常開觸點,。 |
攝像機 | CS-C5C-3B1WFR |
| 支持720P高清圖像,,支持分辨率可達(dá)到130萬像素(1280*960)內(nèi)置麥克風(fēng)與揚聲器具有語音雙向?qū)χv功能,支持螢石云互聯(lián)網(wǎng)服務(wù),,通過手機,、PC等終端實現(xiàn)遠(yuǎn)程互動和觀看。 |
煙霧傳感器 | BRJ-307 |
| 光電式煙霧傳感:電源正端(DC12V):+12V 繼電器輸出:常開觸點 |
門禁 | MC-58(常開型) |
| 常開型,;感應(yīng)距離:30-50mm材質(zhì):鋅合金,,銀灰色電度,干接點輸出,。 |
配套附件 | ARTU-K16 |
| 常開型,;感應(yīng)距離:30-50mm材質(zhì):鋅合金,銀灰色電度干接點輸出 |
KDYA-DG30-24K |
| 輸出DC24V;24V電源 |
5結(jié)束語
無人值守牽引變電所運行的模式是未來高速鐵路發(fā)展的大趨勢,,其能夠較大提高我國鐵路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的完善,,在原有鐵路建設(shè)水平的基礎(chǔ)上對鐵路功能進(jìn)行再一次的升級,為人們的日常生活和社會發(fā)展提供更加有效的支持,。在無人值守牽引變電所的日常運營中,,將會出現(xiàn)與傳統(tǒng)運營管理不同的特點,只有深入研究這些問題產(chǎn)生的根源,,采用科學(xué)的方式進(jìn)行合理的解決,,才能提高無人值守牽引變電站管理水平的不斷提高。
參考文獻(xiàn)
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