• 整體結(jié)構(gòu)采用懸臂式結(jié)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)單臂,、雙臂甚至是多臂的配置

• 具有超大測(cè)量空間和高度靈活性，開(kāi)敞的懸臂結(jié)構(gòu),，方便大型零部件的無(wú)障礙進(jìn)入• 主軸導(dǎo)軌可根據(jù)用戶精度要求配置無(wú)摩擦氣浮軸承或直線導(dǎo)軌,；氣浮軸承采用全封閉式設(shè)計(jì)，保障主軸 導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力

• Y軸（橫梁）長(zhǎng)度 1200mm~3300mm,，Z軸高度 1500mm~3500mm,，X軸長(zhǎng)度可達(dá)12000mm。

一,、機(jī)型特征

CRIUS懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī),，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用雙懸臂移動(dòng)式，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、精度可靠,、外形美觀。是目前通用的大中型測(cè)量機(jī),，得到廣泛應(yīng)用,；
? 懸臂橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成，熱膨脹系數(shù)低,，溫變小,。并使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化,，避免了測(cè)量空間的形變和扭曲,；
? 全封閉的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計(jì),，軸承系統(tǒng)采用自清潔配以小孔節(jié)流技術(shù),，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作,；
? 有限元分析模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),，確保穩(wěn)定性的同時(shí)對(duì)于操作和維護(hù)極其方便；整機(jī)一體式設(shè)計(jì),，提高了機(jī)器的抗震性和機(jī)械精度,，并確保了機(jī)器設(shè)備良好的動(dòng)態(tài)性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性,。

1.主機(jī)

CRIUS懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為計(jì)量應(yīng)用領(lǐng)域提供了有效的測(cè)量解決方案,，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

CRIUS機(jī)械本體導(dǎo)軌采用天然花崗巖材料,，熱膨脹系數(shù)低,，穩(wěn)定低形變,。使得整機(jī)系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力，提高了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,，降低了結(jié)構(gòu)微形變,、振動(dòng)以及溫度梯度變化對(duì)測(cè)量性能的影響。運(yùn)用了廣泛的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的有限元分析原理和模塊化設(shè)計(jì)原理,，橋式移動(dòng)式結(jié)構(gòu)最大限度減小阿貝誤差,。全閉式空氣軸承設(shè)計(jì)優(yōu)化了測(cè)量機(jī)各軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性和穩(wěn)定性；

2.主要結(jié)構(gòu)特征    

l 結(jié)構(gòu)形式：機(jī)械結(jié)構(gòu)采用橋移動(dòng)式,，通過(guò)最小阿貝誤差設(shè)計(jì),，獲得優(yōu)秀的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、精度可靠,、外形美觀；有限元分析模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),，確保穩(wěn)定性的同時(shí)對(duì)于操作和維護(hù)方便,；

l 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成，熱膨脹系數(shù)低,，溫變小,。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化,，避免了測(cè)量空間的形變,、扭曲，保證了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的線性和穩(wěn)定性,；

l 軸承：三軸均采用預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計(jì),，配以小孔節(jié)流技術(shù)，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力,，保障零磨損和流暢的操作,；

l 傳動(dòng)系統(tǒng)采用進(jìn)口柔性鋼絲同步帶傳動(dòng)，無(wú)滑差,、 無(wú)噪音,、高柔性；

l 三軸驅(qū)動(dòng)：全自動(dòng)控制方式,，直流司服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

l Z軸平衡系統(tǒng)采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)專用平衡氣缸,，平穩(wěn)、可靠,，進(jìn)一步保障測(cè)量的精度和安全性,；

l 采用進(jìn)口精密過(guò)濾及調(diào)壓系統(tǒng)，過(guò)濾精度0.01μm，確保機(jī)床運(yùn)行壽命

二,、高速數(shù)控系統(tǒng)   

CRIUS懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)量控制,，支持包括掃描、測(cè)量等各種運(yùn)動(dòng)控制功能,，支持多種測(cè)頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測(cè)頭和非接觸式測(cè)頭,。采用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議，模塊化設(shè)計(jì),，大規(guī)模集成芯片,、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù)，使控制系統(tǒng)高效,、高精度,、可靠性與安全性并重。

控制系統(tǒng)包括三軸運(yùn)動(dòng)控制,，獨(dú)立的電流閉環(huán),、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)安全可靠,；連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)技術(shù)和三維矢量驅(qū)動(dòng)技術(shù)的使用,，使測(cè)量機(jī)在高效運(yùn)行的同時(shí)，確保了檢測(cè)精度,。

控制系統(tǒng)由邏輯控制單元,、驅(qū)動(dòng)單元、電源部分,。采用國(guó)際通用的32位數(shù)字信號(hào)處核心理器,，實(shí)現(xiàn)測(cè)頭意外碰撞保護(hù)，機(jī)械,、電器,、軟件限位，行程防撞及報(bào)警,，位置跟隨誤差監(jiān)控,，運(yùn)動(dòng)速度監(jiān)控，主電源報(bào)警,，功率電源過(guò)壓及過(guò)流報(bào)警,，驅(qū)動(dòng)單元高溫報(bào)警，人工應(yīng)急報(bào)警,，自動(dòng)故障,、運(yùn)行狀態(tài)提示、記錄,、查詢等多種自動(dòng)安全保護(hù)和報(bào)警功能

控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能及參數(shù)的調(diào)整,，由控制軟件實(shí)現(xiàn),，在調(diào)試時(shí)通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，如行程范圍,、速度、加速度,、增益,、偏置等控制參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)與機(jī)床工作在最佳的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。

l真正實(shí)時(shí)控制,，下位機(jī)為32位主CPU 微處理器  

l上下位機(jī)采用高速USB通訊，提高抗干擾能力   

lPID數(shù)字調(diào)節(jié),，速度加速度前饋及反饋控制   

l圖形軌跡顯示調(diào)試軟件      

l連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制,，飛行觸測(cè)功能  

l多重保護(hù)I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術(shù)，提高可靠性

l控制狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示       

l微電腦多功能鍵盤操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒),，操作者可手動(dòng)控制測(cè)量機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng),，可用來(lái)控制緊急情況、設(shè)置軸運(yùn)動(dòng)速度,，并可設(shè)置,、復(fù)位一些狀態(tài)功能。

三,、選型參數(shù)