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•    采用可有效降低運動慣量的單邊橋式移動結(jié)構(gòu)

•    三軸導(dǎo)軌采用熱穩(wěn)定性好的花崗巖材質(zhì),，四面環(huán)抱氣浮軸承技術(shù)

•    傳動系統(tǒng)采用柔性齒形帶,，傳動穩(wěn)定無振動

•    全系產(chǎn)品可配置單點觸發(fā)和連續(xù)掃描測頭

•    Y軸（橫梁）長度 1200mm~2000mm，Z軸高度 1000mm~1500mm

•    X軸長度可達5000mm ,。  

一,、機型特征

PAL系列三坐標(biāo)測量機，機械結(jié)構(gòu)采用橋移動式,，運動平穩(wěn),、精度可靠、外形美觀,。是目前通用的中小型測量機,，得到廣泛應(yīng)用；
  工作臺,、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成,，熱膨脹系數(shù)低,，溫變小,。并使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化,，避免了測量空間的形變和扭曲,；
  全封閉的三軸設(shè)計結(jié)構(gòu)，預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計,，軸承系統(tǒng)采用自清潔配以小孔節(jié)流技術(shù),，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作,；
  有限元分析模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu),，確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護極其方便,；整機一體式設(shè)計，提高了機器的抗震性和機械精度,，并確保了機器設(shè)備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性,。

1.主機

PAL系列三坐標(biāo)測量機為計量應(yīng)用領(lǐng)域提供了有效的測量解決方案，提高了檢測效率和檢測精度,。

PAL機械本體三軸導(dǎo)軌采用天然花崗巖材料,，熱膨脹系數(shù)低，穩(wěn)定低形變,。使得整機系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力,，提高了整機空間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，降低了結(jié)構(gòu)微形變,、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響,。運用了廣泛的計算機輔助設(shè)計中的有限元分析原理和模塊化設(shè)計原理，橋式移動式結(jié)構(gòu)最大限度減小阿貝誤差,。全閉式空氣軸承設(shè)計優(yōu)化了測量機各軸機械運動的重復(fù)性和穩(wěn)定性,；

2.主要結(jié)構(gòu)特征    

l結(jié)構(gòu)形式：機械結(jié)構(gòu)采用橋移動式，通過最小阿貝誤差設(shè)計,，獲得優(yōu)秀的三坐標(biāo)測量機結(jié)構(gòu),，運動平穩(wěn)、精度可靠,、外形美觀,；有限元分析模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)，確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護方便,；

l結(jié)構(gòu)特點：工作臺,、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成，熱膨脹系數(shù)低,，溫變小,。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化,，避免了測量空間的形變,、扭曲，保證了整機空間結(jié)構(gòu)的線性和穩(wěn)定性,；

lX軸軸承導(dǎo)軌與工作臺一體式設(shè)計,，提高了機器的抗震性和機械精度，并確保了機器設(shè)備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性

l軸承：三軸均采用預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計,，配以小孔節(jié)流技術(shù),，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作,；

l全封閉的三軸設(shè)計結(jié)構(gòu),；

l傳動系統(tǒng)采用進口柔性鋼絲同步帶傳動,，無滑差、 無噪音,、高柔性,；

l三軸驅(qū)動：DCC全自動控制方式，直流司服電機驅(qū)動

lZ軸平衡系統(tǒng)采用三坐標(biāo)測量機專用平衡氣缸,，平穩(wěn),、可靠，進一步保障測量的精度和安全性,；

l采用進口精密過濾及調(diào)壓系統(tǒng),，過濾精度0.01μm，確保機床運行壽命

二,、高速數(shù)控系統(tǒng)   

PAL系列三坐標(biāo)測量機專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅(qū)動測量控制,，支持包括掃描、測量等各種運動控制功能,，支持多種測頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭,。采用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議，模塊化設(shè)計,，大規(guī)模集成芯片,、簡單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù)，使控制系統(tǒng)高效,、高精度,、可靠性與安全性并重。

控制系統(tǒng)包括三軸運動控制,，獨立的電流閉環(huán),、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實現(xiàn)運動控制實時安全可靠,；連續(xù)運動軌跡插補技術(shù)和三維矢量驅(qū)動技術(shù)的使用,，使測量機在高效運行的同時，確保了檢測精度,。

控制系統(tǒng)由邏輯控制單元,、驅(qū)動單元、電源部分,。采用通用的32位數(shù)字信號處核心理器,，實現(xiàn)測頭意外碰撞保護，機械,、電器、軟件限位,，行程防撞及報警,，位置跟隨誤差監(jiān)控,，運動速度監(jiān)控，主電源報警,，功率電源過壓及過流報警,，驅(qū)動單元高溫報警，人工應(yīng)急報警,，自動故障,、運行狀態(tài)提示、記錄,、查詢等多種自動安全保護和報警功能

控制系統(tǒng)運動性能及參數(shù)的調(diào)整,，由控制軟件實現(xiàn)，在調(diào)試時通過調(diào)整運動控制參數(shù),，如行程范圍,、速度、加速度,、增益,、偏置等控制參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)與機床工作在最佳的運動狀態(tài),。

l真正實時控制,，下位機為32位主CPU 微處理器  

l上下位機采用高速USB通訊，提高抗干擾能力   

lPID數(shù)字調(diào)節(jié),，速度加速度前饋及反饋控制   

l圖形軌跡顯示調(diào)試軟件      

l連續(xù)運動軌跡控制,，飛行觸測功能  

l多重保護I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術(shù)，提高可靠性

l控制狀態(tài)實時顯示       

l微電腦多功能鍵盤操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒),，操作者可手動控制測量機的機械運動,，可用來控制緊急情況、設(shè)置軸運動速度,，并可設(shè)置,、復(fù)位一些狀態(tài)功能。

三,、選型參數(shù)