NI 測試系統(tǒng)快速解決車聯(lián)網(wǎng)落地難題
在自動駕駛需求的推動下,,車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)已成為焦點,,日益完善的V2X測試系統(tǒng)將構(gòu)筑起自動駕駛的護城河。V2X架構(gòu)包括終端,、邊緣和云端,,OBU(車載單元)是終端核心設(shè)備之一。通過在車上加裝OBU,,可以實現(xiàn)車與車,、車與路的感知數(shù)據(jù)實時融合,。
本文將以O(shè)BU測試為重點,,介紹V2X測試方案。眾執(zhí)芯基于NI平臺打造的C-V2X仿真測試系統(tǒng),,支持使用不同的場景軟件配合NI硬件搭建OBU射頻性能測試系統(tǒng),、通信協(xié)議測試系統(tǒng)以及開/閉環(huán)測試系統(tǒng),并可進一步集成到更為復(fù)雜的ADAS傳感器融合測試中,。
一,、OBU測試基本介紹
OBU核心模塊包括無線通信子系統(tǒng)以及定位子系統(tǒng)。從通信協(xié)議的維度看,,OBU主要分為射頻鏈路,、接入層、網(wǎng)絡(luò)層,、安全層,、消息層和應(yīng)用層。
OBU協(xié)議棧及測試方案
總體來講,,OBU測試項目有以下幾項:
1.針對射頻鏈路與接入層,,測試內(nèi)容包括射頻一致性測試與基本性能測試。
在射頻一致性測試中,,可以采用NI射頻收發(fā)儀器進行射頻指標(biāo)測試,,測試設(shè)備由FPGA基帶處理模塊和射頻模塊組成。
2.針對網(wǎng)絡(luò)層,、安全層與消息層,,測試內(nèi)容包括協(xié)議一致性測試以及異常行為測試。
協(xié)議一致性測試系統(tǒng)包括協(xié)議一致性測試系統(tǒng)(TS)和被測系統(tǒng)(DUT)兩部分組成,。在協(xié)議一致性測試過程中,,TS可以根據(jù)實際測試場景和測試用例的設(shè)計需要,對DUT進行動態(tài)交互控制,,進而實現(xiàn)協(xié)議一致性測試實施過程的自動化控制,。
3.針對應(yīng)用層,,測試內(nèi)容包括基于場景的硬件在環(huán)測試。
該測試系統(tǒng)可實現(xiàn)基于中國汽車工程學(xué)會團體標(biāo)準(zhǔn)中定義的17個典型應(yīng)用場景(如FCW,ICW,DNPW,EBW,BSW等)開發(fā)的場景環(huán)境,,結(jié)合V2X軟件協(xié)議棧和GNSS信號模擬,,實現(xiàn)對OBU測試,自動生成預(yù)警測試報告,。
二,、車聯(lián)網(wǎng)測試系統(tǒng)
車聯(lián)網(wǎng)測試系統(tǒng)主要由測試管理軟件、法規(guī)測試場景庫,、車聯(lián)網(wǎng)模擬器和GNSS模擬器組成,。
車聯(lián)網(wǎng)測試系統(tǒng)組成框架圖
其中,車聯(lián)網(wǎng)模擬器可實現(xiàn)從底層射頻到上層應(yīng)用的全協(xié)議棧網(wǎng)聯(lián)仿真,。GNSS模擬器實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)高精度授時與車道級定位,,場景庫包括:CSAE典型應(yīng)用場景、法規(guī)衍生類場景,、復(fù)雜應(yīng)用場景以及大規(guī)模測試場景,。測試系統(tǒng)已經(jīng)兼容國內(nèi)外各場景仿真軟件。
對車輛行為,、場景數(shù)據(jù)的深入挖掘,,是車聯(lián)網(wǎng)測試系統(tǒng)的重要使命之一。憑借NI平臺,,以及眾執(zhí)芯豐富的經(jīng)驗,,眾執(zhí)芯車聯(lián)網(wǎng)測試系統(tǒng)具有顯著的優(yōu)勢,可總結(jié)為以下幾點:
全面性:芯片-模組-OBU/RSU整個生命周期測試C-V2X方案,;并可與其他傳感器如攝像頭,、激光雷達、毫米波雷達整合成HIL硬件在環(huán)系統(tǒng),;方案可擴展性強,,從底層到頂層都開放API接口,相同的系統(tǒng)可實現(xiàn)性能仿真與指標(biāo)測試,,室內(nèi)測試,,外場測試和外場電磁環(huán)境分析。
靈活性:方案基于軟件定義無線電平臺,,從而支持后續(xù)協(xié)議升級,;根據(jù)客戶需求和測試項目可自定義測試系統(tǒng),在靈活性和性價比上相比臺式儀表和傳統(tǒng)方案具備優(yōu)勢,;并可支持多個OBU模擬與數(shù)據(jù)包擁塞模擬,;并且支持軟件平滑升級到5G-V2X。
通用性:可與國內(nèi)外多家上層場景仿真軟件相結(jié)合,,可在不同協(xié)議層做故障注入,,內(nèi)嵌高性能FPGA,,支持高度軟件自定義,可快速集成到不同開環(huán)/閉環(huán)測試系統(tǒng)中,,提供預(yù)設(shè)定測試應(yīng)用場景,。
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