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DNML-X200盤煤儀

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  • 品牌 中盛博方
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更新時間:2023-08-14 15:27:43瀏覽次數(shù):1431

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 價格區(qū)間 面議
應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,綜合
DNML-X200盤煤儀基于SLAM技術(shù)自主研發(fā)而成,,可對室內(nèi)、室外外的空間和目標進行全景掃描,。被設(shè)備掃描過的空間和物體均可精準體現(xiàn)在最終的三維模型中,,以拓展進一步的應(yīng)用,例如,,物料盤點,、空間形變分析、空間容積計算,、運輸車輛高精度定位與自動駕駛等,。

詳細介紹

DNML-X200盤煤儀特色與優(yōu)勢

1. 硬件品質(zhì)高,軟件平臺安全可控

設(shè)備采用進口高精度工業(yè)級慣性傳感器,;

設(shè)備采用進口雙16線激光雷達配置,,大幅提高可靠性及盤點掃描效率;

設(shè)備采用ARM Cortex-M4核心控制器,;

設(shè)備和上位機均采用第11代或更新Intel Core i7核心處理器,;

設(shè)備和上位機均采用開源安全可控的Ubuntu軟件平臺。


2. 可靠性高

采用多傳感器,、雙激光融合正交掃描技術(shù),,大幅度提升三維建模的穩(wěn)定性和精確性,。

可以應(yīng)對各種簡單,、復(fù)雜的物料地方場景;

可以應(yīng)對各種無規(guī)律的盤點移動路線,,支持任意移動方式,;

可以應(yīng)對較大的移動速度范圍;

相比單激光,、伺服轉(zhuǎn)動激光掃描方式,,建模的可靠性大幅度提升;

雙激光固定剛性連接,,相比伺服轉(zhuǎn)動方式,,大大提升了設(shè)備的穩(wěn)定性與耐久性。


3. 靈活性強

產(chǎn)品輕量化,,且支持任意移動軌跡掃描,,大幅度提升了使用靈活性。

支持手持移動操作;

支持車輛搭載移動掃描,;

支持機器人平臺搭載移動掃描,。


4. 作業(yè)效率高

采用雙激光配置,在提高建??煽啃缘耐瑫r,,大幅度提升了盤點掃描的效率。

無需擺動或轉(zhuǎn)動設(shè)備,,便可形成對場景的全景掃描,;

設(shè)備高度集成,傳感器,、控制器,、計算器高度集成一體,在設(shè)備端完成實時模型計算,,直接輸出三維模型,;

界面軟件簡單易用,可快速完成物料分割,、體積計算盤點,。


5. 計算精度高

設(shè)備采用高精度激光測量傳感器、高性能的數(shù)據(jù)處理算法,、高精度的傳感器標定,,保證設(shè)備整體建模的高精度,進而保證了盤點精度,。算法性能遠超過市場同類產(chǎn)品,。

模型局部精度優(yōu)于3cm,全局精度優(yōu)于3‰,;

高精度體積計算,,體積精度優(yōu)于3‰;

操作界面精細化交互,,通過精準擬合,、噪點剔除,提升體積計算的精度,。


6. 自動化程度高

設(shè)備帶有工作狀態(tài)指示燈,,指示設(shè)備工作情況;操作簡單,,一鍵啟動,;

三維建模全自動化,掃描建模過程無需人工干預(yù),;

基準面自動提取,,根據(jù)選定基準點自動進行基準面的精準檢測和快速提?。?/span>

物料體積自動計算,,基于選定的基準面自動,、快速完成體積計算;

盤點報表自動生成,,上位機軟件為操作人員提供友好操作界面,,盤點完成后報表自動生成。


與單激光雷達設(shè)備相比

雙激光測量儀與單激光測量儀相比,,有以下幾點優(yōu)勢:


建模計算數(shù)據(jù)約束更強,,表現(xiàn)為三維建模過程更穩(wěn)定可靠,不容易跑飛,;

數(shù)據(jù)量加倍,,模型更稠密,細節(jié)更豐富,、真實,;

不需擺動設(shè)備即可實現(xiàn)全景建模,沒有死角無盲區(qū),;

無外部機械轉(zhuǎn)動部件,,設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更可靠。


DNML-X200盤煤儀軟件功能特性

上位機軟件具備設(shè)備控制功能,、物料盤點功能,;

上位機軟件可實時查看設(shè)備各種狀態(tài),包括傳感器狀態(tài),、建模狀態(tài),、數(shù)據(jù)狀態(tài)等;

上位機軟件可實時查看數(shù)據(jù)傳輸進度,,支持數(shù)據(jù)選擇,、一鍵下載;

上位機軟件可對設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)進行清理,;

上位機軟件可對模型進行任意裁剪,,支持撤回功能,;

上位機軟件可設(shè)定基準面補償,,提高盤點精度;

上位機軟件可進行全自動和半自動基準面找平,,并實時顯示基準面,;

上位機軟件可進行模型盤點分辨率設(shè)置;

上位機軟件可對物料堆進行分塊盤點計算功能,;

上位機軟件可對任意處理階段的模型進行實時保存,;

上位機軟件可對物料密度,、體積等關(guān)鍵參數(shù)進行記錄;

上位機軟件可實時生成盤點報表,,報表中支持俯視圖,、立體視圖、等高圖,、分塊視圖,。


數(shù)據(jù)輸出

三維模型:設(shè)備可記錄物料堆模型數(shù)據(jù)、原始傳感器數(shù)據(jù)

移動軌跡:設(shè)備可記錄盤點掃描的高精度運動軌跡

計算輸出:

物料體積,、估計重量

空間容積(可擴展)

區(qū)域面積(可擴展)

距離長度(可擴展)


設(shè)備技術(shù)參數(shù)

三維模型精度:局部精度優(yōu)于3cm,,全局精度優(yōu)于3‰

定位軌跡精度:局部精度優(yōu)于2cm,全局精度優(yōu)于3‰

慣性傳感器精度:陀螺穩(wěn)定度優(yōu)于8°/hour;

定位輸出頻率:不低于200Hz,;

三維模型分辨率:可設(shè)置,,最高可達1cm

三維模型數(shù)據(jù)格式:PCD Binary

運動軌跡數(shù)據(jù)格式:PCD ASIIC

定點測量半徑:120m Max

定點測量視角:360°×30°×2

激光掃描速率:60萬點/秒

供電:20~26V DC寬壓輸入,電源接口具有防反插設(shè)計,;

功耗:不高于 120W,,可搭配外接鋰電池供電,可工作4小時以上,;

激光傳感器:16線激光雷達,,2個

其它傳感器:高性能工業(yè)級慣性傳感器

核心處理器:高性能Intel Core i7 4.8GHz

核心控制器:高精度ARM Cortex-M4

支持存儲:內(nèi)置SSD,1TB

支持存儲:內(nèi)置SD卡插槽

支持接口:內(nèi)置HDMI接口,、USB接口等

支持有線傳輸:RJ45千兆以太網(wǎng)接口

支持無線傳輸:WiFi-6寬帶傳輸

支持報表自動生成:PDF格式

重量:3.5kg

體積:長23cm,,寬16cm,高19cm


體積計算軟件

版本:Panda-terminal-V1.0.1

平臺:安全可控的Ubuntu操作系統(tǒng)


設(shè)備外觀

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