輸煤棧橋巡檢機器人是由廊道巡檢機器人系統(tǒng)、皮帶檢測系統(tǒng)等組成的一套針對輸料環(huán)境及皮帶機安全檢測的系統(tǒng),，可以代替巡檢人員的工作,，實現(xiàn)全天候檢測與分析,。

輸煤棧橋巡檢機器人可全天候無間斷進(jìn)行廊道巡檢作業(yè)，采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),，實時感知廊道內(nèi)有害氣體濃度,、粉塵濃度、廊道異常溫度（煤流,、托輥以及相關(guān)對溫度敏感的設(shè)備和區(qū)域）,、異常聲音等安全隱患,，代替人工巡檢,。同時為檢修人員提供環(huán)境監(jiān)測，減少安全風(fēng)險,，全面提高輸煤過程的安全性,、可靠性和及時性,，實現(xiàn)輸煤廊道巡檢的智能化。采用滑線軌道及多重密封結(jié)構(gòu),，將滑線包裹在軌道內(nèi)部,，并實現(xiàn)防塵與保護,。采用載波通訊,，通訊穩(wěn)定可靠，避免采用電纜拖掛帶來的重量增加、安裝不便以及扯斷線纜等風(fēng)險,。