輸煤棧橋巡檢機(jī)器人是由廊道巡檢機(jī)器人系統(tǒng),、皮帶檢測(cè)系統(tǒng)等組成的一套針對(duì)輸料環(huán)境及皮帶機(jī)安全檢測(cè)的系統(tǒng),，可以代替巡檢人員的工作，實(shí)現(xiàn)全天候檢測(cè)與分析,。

輸煤棧橋巡檢機(jī)器人可全天候無(wú)間斷進(jìn)行廊道巡檢作業(yè),，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)感知廊道內(nèi)有害氣體濃度,、粉塵濃度,、廊道異常溫度（煤流,、托輥以及相關(guān)對(duì)溫度敏感的設(shè)備和區(qū)域）、異常聲音等安全隱患,，代替人工巡檢,。同時(shí)為檢修人員提供環(huán)境監(jiān)測(cè)，減少安全風(fēng)險(xiǎn),，全面提高輸煤過(guò)程的安全性,、可靠性和及時(shí)性，實(shí)現(xiàn)輸煤廊道巡檢的智能化,。采用滑線(xiàn)軌道及多重密封結(jié)構(gòu),，將滑線(xiàn)包裹在軌道內(nèi)部，并實(shí)現(xiàn)防塵與保護(hù),。采用載波通訊,，通訊穩(wěn)定可靠，避免采用電纜拖掛帶來(lái)的重量增加,、安裝不便以及扯斷線(xiàn)纜等風(fēng)險(xiǎn),。