貝加萊模塊X20BC00G3描述：
現(xiàn)場總線：EtherCAT
自動配置 I/O 模塊
通過現(xiàn)場總線 (FoE) 進行 I/O 配置和固件更新 通過
CoE (CANopen over EtherCAT) 支持模塊化切片概念
可配置 I/O 周期 ( 0.2 至 4 ms)
現(xiàn)場總線和 X2X Link 之間的同步
EtherCAT 是 Beckhoff 開發(fā)的基于以太網的現(xiàn)場總線,。該協(xié)議適用于自動化技術中的硬實時和軟實時要求,。除了由于使用求和幀電報而在邏輯上變得必要的環(huán)形結構之外,，EtherCAT 技術還在物理上支持線形、樹形,、星形（有限）等拓撲以及這些拓撲的組合,。貝加萊的 X20BC80G3（可擴展總線控制器模塊）和 X20HB88G0（獨立連接基礎模塊）可用于實現(xiàn)這些拓撲。

貝加萊模塊X20BC00G3當報文通過設備時,，EtherCAT 從站設備從報文中獲取為其的數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)也會在電報通過時添加到其中,?？偩€控制器允許 X2X Link I/O 模塊耦合到 EtherCAT 并在任何 EtherCAT 主站系統(tǒng)上運行。通過根據(jù)需要在最遠 100 m 的距離上依次布置 X20,、X67 或 XV 模塊,，可以在控制柜外部實現(xiàn) IP20 和 IP67 防護等級之間的轉換。

貝加萊模塊X20BC00G3不支持 FoE（通過 EtherCAT 進行文件訪問）支持的主系統(tǒng)需要適當?shù)呐渲霉ぞ邅韨鬏斉渲茫蛇x）,。

用于總線控制器的系統(tǒng)模塊
X20BB80 X20 總線基板,，用于 X20 基板模塊（BC、HB 等）和 X20 電源模塊,，X20 端蓋板（左和右） X20AC0SL1/X20AC0SR1 包括
X20PS9400 X20 電源模塊,，用于總線控制器和內部 I/O 電源 X2X Link 電源
X20PS9402 X20 電源模塊，用于總線控制器和內部 I/O 電源,，X2X Link 電源,，電源未電隔離

端子塊
X20TB12 X20 端子塊，12 針,，24 VDC 鍵控

貝加萊模塊常用型號：
B+R 模塊 X20DO8332
B+R 模塊 X20AI4622
B+R 模塊 X20AO2622
B+R 模塊 X20DI2377
B+R 模塊 X20BC00G3
B+R 模塊 X20BR9300
B+R 模塊 X20BT9100
B+R 模塊 X67AI1223
B+R 驅動器 8V1022.00-2

X20集成安全技術-底板模塊
X20IF1061
X20AT4222
X20SO4110
X20SO2110
X20SL8000
X20SI4100
X20PS9400
X20PS3300
X20HB2881
X20DO9322
X20DI9371
X20DC1198
X20AI4622
X20BB81
X20CP1486
X20CP1483

X20系統(tǒng)-總線型CPU
X20XC0201
X20BB32
X20PS9500
X20XC0202
X20BB37
X20系統(tǒng)-標準型CPU
X20CP3486
X20CP3485-1
X20CP3484
X20CP1486
X20CP1485-1
X20CP1484
X20系統(tǒng)-電氣模塊
X20CS1030
X20CS2770
X20CS1020
X20CS1070
X20系統(tǒng)-總線控制器
X20BC0053
X20BC0073
X20BC0087
X20BB80
X20PS9400
X20BC0043
X20BC0063
X20BC0083
X20BC1083
X20BB81
X20IF1091-1
X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊
X20BR9300
X20BT9400
X20BT9100