SICK非接觸式安全開關(guān)用于導(dǎo)航系統(tǒng)終檢的安全的機器人平臺
在冗余檢測站處,機器人平臺從輸送帶上抓取導(dǎo)航系統(tǒng)并將其送至自動檢測裝置進行最終質(zhì)量檢查。檢測完畢后,,機器人將裝置放回到輸送帶上,。兩個安全激光掃描儀 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 為人機協(xié)作提供安全保障。當安全區(qū)域受到侵犯時,,機器人將減速直至停止并在人員離開保護區(qū)域后自動重啟,。
SICK非接觸式安全開關(guān)緊湊的堆垛應(yīng)用
由安全傳感器(例如安全激光掃描儀和安全控制器)構(gòu)成的組合實現(xiàn)開放而安全的機器通道,同時最佳利用空間,。憑借該防護,,工人可以在機器運行期間,在沒有機械防護設(shè)備的情況下安置托盤,,同時機器人以安全降低速度繼續(xù)工作,。安全激光掃描儀的水平防護實現(xiàn)逐級降低機器人速度直至使其停止——一旦工人又離開危險區(qū)域,機器人自動重啟,。只有安全光幕的垂直防護會在人員侵入保護區(qū)域時促使機器人安全停止,。
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西克非接觸式安全開關(guān)智能非接觸式門防護
非接觸式安全開關(guān) STR1 為包裝機旁的安全門提供保護。傳感器安全門偏移量的大容差與它的診斷能力相結(jié)合提高了機器的可用性,。與安全控制器 Flexi Soft 相結(jié)合,,可實現(xiàn)安全串聯(lián)。因此,,STR1 在門被打開時向機器發(fā)送停止信號,,并使機器在門被關(guān)閉后才重新啟動。
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技術(shù)參數(shù)概覽
傳感器原理 | 頻射式 |
安全完整性等級 | SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) |
類別 | 類別 4 (EN ISO 13849) |
性能等級 | PL e (EN ISO 13849) |
激勵元件的編碼級次 | 低編碼級次 (EN ISO 14119) 高編碼級 (EN ISO 14119) |
輸出方式 | 自監(jiān)控式半導(dǎo)體輸出端 (輸出信號切換裝置) |
安全輸出端數(shù)量 | 2 |
連接類型 | 電纜帶插頭,,M12,,5 針 帶有 M12 插頭的電纜,8針 電纜 5 針 電纜,,7 電線 帶有 M8 插頭的電纜,,8針 |
過濾機的防護
在危險動作進行期間,必須始終關(guān)閉平盤過濾機危險區(qū)域的入口,。安全開關(guān) STR1 監(jiān)控入口以阻止未經(jīng)授權(quán)的訪問,。安全編碼器 DFS60S Pro 監(jiān)測濾盤的旋轉(zhuǎn)。此外還安裝了具有復(fù)位功能的緊急停止按鈕 ES11,,以便在發(fā)生危險時關(guān)閉系統(tǒng),。安全命令設(shè)備 E100 可以保障調(diào)節(jié)操作安全進行。緊湊型安全控制器 Flexi Soft 處理所有安全信號并對其進行邏輯關(guān)聯(lián),。
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