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德國beckhoff端子模塊EtherCAT — 以太網(wǎng)現(xiàn)場總線

選對合適的通信技術非常重要：它決定了控制性能是否能直達現(xiàn)場層,，以及可以使用哪些設備,。EtherCAT 是由倍福開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術，它能夠助力實現(xiàn)通信速度更快,、更簡單,、更經(jīng)濟的設備和系統(tǒng)。EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場總線將以太網(wǎng)的優(yōu)勢和傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的簡潔性融合于一體,，避免了 IT 技術不必要的復雜性,。2003 年成立的 EtherCAT 技術協(xié)會（ETG）確保 EtherCAT 技術對所有潛在用戶開放。ETG 是目前大的現(xiàn)場總線用戶組織,，擁有來自 67 個國家的 6000 多家會員單位（截至到 2020 年 12 月）,。

是一種具有良好開放性和超高穩(wěn)定性的技術，已經(jīng)被納入國際 IEC 標準：目前,，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變,；但是該技術仍在不斷擴展并保持兼容性。這意味著當前設備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中,，無需考慮版本是否不同,。擴展功能包括用于同一網(wǎng)絡中設備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協(xié)議，以及用于將通信與供電（2 x 24 V）集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P,。還有 EtherCAT G/G10,，它們具有更高的傳輸速率，同時通過分支控制器理念集成現(xiàn)有的 EtherCAT 設備,，因此與百兆 EtherCAT 技

在 EtherCAT 應用中,，機器結構決定網(wǎng)絡拓撲結構，而不是網(wǎng)絡拓撲結構決定機器結構,。在傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中,，可安裝的交換機和集線器的級聯(lián)數(shù)量是有限的，這限制了整個網(wǎng)絡拓撲結構。而 EtherCAT 無需交換機或集線器,，因此沒有這方面的限制,。簡而言之，EtherCAT 在網(wǎng)絡拓撲方面沒有任何限制,。幾乎無限數(shù)量的節(jié)點可以組成線型,、樹型、星型拓撲及任何拓撲的組合,。由于具備自動鏈接檢測功能,，節(jié)點和網(wǎng)段可以在運行中斷開及重新連接 — 甚至連接到其他地方。線型拓撲可以拓展為環(huán)形拓撲,，從而實現(xiàn)線纜冗余,。主站設備僅需要第二個以太網(wǎng)口即可實現(xiàn)這種冗余功能，而從站設備已經(jīng)具備了支持冗余功能的條件,。因此可在機器運行期間斷開設備,。

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