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德國beckhoff端子模塊EtherCAT — 以太網(wǎng)現(xiàn)場總線

選對合適的通信技術(shù)非常重要：它決定了控制性能是否能直達現(xiàn)場層,，以及可以使用哪些設(shè)備,。EtherCAT 是由倍福開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，它能夠助力實現(xiàn)通信速度更快,、更簡單,、更經(jīng)濟的設(shè)備和系統(tǒng)。EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場總線將以太網(wǎng)的優(yōu)勢和傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的簡潔性融合于一體,，避免了 IT 技術(shù)不必要的復(fù)雜性,。2003 年成立的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會（ETG）確保 EtherCAT 技術(shù)對所有潛在用戶開放。ETG 是目前大的現(xiàn)場總線用戶組織,，擁有來自 67 個國家的 6000 多家會員單位（截至到 2020 年 12 月）,。

是一種具有良好開放性和超高穩(wěn)定性的技術(shù)，已經(jīng)被納入國際 IEC 標準：目前,，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變,；但是該技術(shù)仍在不斷擴展并保持兼容性,。這意味著當前設(shè)備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，無需考慮版本是否不同,。擴展功能包括用于同一網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協(xié)議,，以及用于將通信與供電（2 x 24 V）集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P。還有 EtherCAT G/G10,，它們具有更高的傳輸速率,，同時通過分支控制器理念集成現(xiàn)有的 EtherCAT 設(shè)備，因此與百兆 EtherCAT 技

在 EtherCAT 應(yīng)用中,，機器結(jié)構(gòu)決定網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),，而不是網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)決定機器結(jié)構(gòu)。在傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中,，可安裝的交換機和集線器的級聯(lián)數(shù)量是有限的,，這限制了整個網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。而 EtherCAT 無需交換機或集線器,，因此沒有這方面的限制,。簡而言之，EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)拓撲方面沒有任何限制,。幾乎無限數(shù)量的節(jié)點可以組成線型,、樹型、星型拓撲及任何拓撲的組合,。由于具備自動鏈接檢測功能,，節(jié)點和網(wǎng)段可以在運行中斷開及重新連接 — 甚至連接到其他地方,。線型拓撲可以拓展為環(huán)形拓撲,，從而實現(xiàn)線纜冗余。主站設(shè)備僅需要第二個以太網(wǎng)口即可實現(xiàn)這種冗余功能,，而從站設(shè)備已經(jīng)具備了支持冗余功能的條件,。因此可在機器運行期間斷開設(shè)備。

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