隨著生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的全球化，生產(chǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建也需要實(shí)現(xiàn)全球應(yīng)對(duì),。
CIP Safety以控制設(shè)備制造商、機(jī)器人制造商越來(lái)越青睞的EtherNet/IP為基礎(chǔ),，實(shí)現(xiàn)更高的安全性能,，可在各個(gè)角落構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)。
并有助于推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備采購(gòu)的全球化,。

安全網(wǎng)絡(luò)CIP Safety是一種安全控制用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，支持全球*較大的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP,。在未來(lái),，工業(yè)機(jī)器人安全系統(tǒng)的使用將越來(lái)越廣泛，如果采用支持CIP Safety的通信控制單元NX-CSG,、安全CPU單元NX-SL5,，系統(tǒng)構(gòu)建將變得輕而易舉,。

采用多網(wǎng)絡(luò)端口，使分配到安全網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)單元成為現(xiàn)實(shí),。使用多個(gè)單元,，可輕松連接大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)控制所需的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。此外,，需要在已有安全系統(tǒng)中增減設(shè)備時(shí),，也可靈活地應(yīng)對(duì)。

生產(chǎn)線(xiàn)間的安全控制網(wǎng)絡(luò)用 ：端口1
工序內(nèi)的機(jī)器人等現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)用 ：端口2A, 2B

NX-CSG,、NX-SL5在支持CIP Safety的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)高速安全控制,。NX-SL5主機(jī)上增設(shè)的安全I(xiàn)/O本地控制能在50ms內(nèi)完成處理,，可支持對(duì)響應(yīng)性能有較高要求的應(yīng)用。

※實(shí)際使用時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)速度請(qǐng)?jiān)诳紤]輸入輸出設(shè)備性能的基礎(chǔ)上計(jì)算,。詳情請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。

整個(gè)系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺(tái)設(shè)備和裝置構(gòu)成,。
各工序中,，除安全光幕、緊急停止開(kāi)關(guān)等安全設(shè)備外,，還利用NX-CSG,、NX-SL5，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人主機(jī)的安全功能構(gòu)成的安全控制程序,。此外,，工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety，構(gòu)建起貫穿整個(gè)系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡(luò),。

使用CIP Safety,，利用與工業(yè)用EtherNet/IP相同的網(wǎng)絡(luò)配置,，實(shí)現(xiàn)包括安全信號(hào)在內(nèi)的裝置間聯(lián)鎖控制。還可與支持CIP Safety的機(jī)器人或遠(yuǎn)程I/O終端設(shè)備進(jìn)行方便連接,。

NX-CSG,、NX-SL5可在進(jìn)行裝置內(nèi)安全控制的同時(shí),，與其他裝置進(jìn)行聯(lián)鎖信號(hào)的交換。根據(jù)EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置，安裝各裝置控制所需的程序,，實(shí)現(xiàn)裝置設(shè)計(jì)和安全設(shè)計(jì)的模塊化,，有助于標(biāo)準(zhǔn)化和高效化的實(shí)現(xiàn)。

裝置1,、3為單獨(dú)的加工機(jī),，每臺(tái)裝置有獨(dú)立的一般控制程序和安全控制程序。裝置2是搬運(yùn)裝置,，用于將上述2臺(tái)裝置加工的產(chǎn)品傳輸?shù)狡渌ば?。裝置1～3中全部采用NX-CSG、NX-SL5,，各裝置間的聯(lián)鎖利用CIP Safety實(shí)現(xiàn),。

安全CPU單元NX-SL5與機(jī)器自動(dòng)化控制器NX102連接后，可同時(shí)使用EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety,。
除了利用FSoE進(jìn)行裝置內(nèi)聯(lián)鎖控制外,，還可利用CIP Safety，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)裝置間的安全聯(lián)鎖,。

與機(jī)器自動(dòng)化控制器NX102組合,，實(shí)現(xiàn)安全控制和具有高速節(jié)拍時(shí)間的裝置控制。
如果使用NX102,、NX-SL主機(jī)上增設(shè)的安全I(xiàn)/O和支持FSoE的伺服驅(qū)動(dòng)器,，只需簡(jiǎn)單的設(shè)備，即可通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建運(yùn)動(dòng)安全控制,。

裝置1,、2使用NX102和NX-SL5的組合，整個(gè)系統(tǒng)融合了EtherCAT的高速,、高精度控制和安全網(wǎng)絡(luò),。這些裝置的狀態(tài)將報(bào)告至上級(jí)系統(tǒng)，同時(shí),，還會(huì)顯示在同一網(wǎng)絡(luò)上配置的可編程終端的HMI上,。

當(dāng)下工程師面臨著如何削減“系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)工時(shí)"和“安全程序驗(yàn)證工時(shí)"所帶來(lái)的課題，而自動(dòng)化軟件Sysmac Studio中配備的各種功能將為您解決煩惱,。

只需輸入安全設(shè)備的輸入輸出條件和停止條件,，即可自動(dòng)生成簡(jiǎn)單的裝置安全控制系統(tǒng)的程序。

※利用自動(dòng)編程功能生成的程序并不能保證功能安全的實(shí)現(xiàn),。關(guān)于使用條件等信息，請(qǐng)參考用戶(hù)手冊(cè)（SGFM-CN5-723）,。

創(chuàng)建的程序可統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為用戶(hù)定義FB,。每個(gè)用戶(hù)定義FB的輸入輸出條件可作為幫助文件，與程序一同管理。此外,，還可利用不同層級(jí)的安全設(shè)置,，防止程序被意外更改。

※用戶(hù)定義FB還可結(jié)合硬件構(gòu)成,，作為模塊化的程序部件使用,。實(shí)現(xiàn)程序的標(biāo)準(zhǔn)化，為維持穩(wěn)定的設(shè)計(jì)品質(zhì)作出貢獻(xiàn),。

所創(chuàng)建程序的動(dòng)作可利用模擬功能確認(rèn),。只需使用工具即可進(jìn)行程序驗(yàn)證，因此硬件構(gòu)建和軟件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行,。

配備在線(xiàn)功能測(cè)試,。寫(xiě)入程序后，可在保持程序動(dòng)作狀態(tài)的情況下,，在線(xiàn)確認(rèn)安全功能的動(dòng)作,。確認(rèn)結(jié)果將輸出為帶安全簽名代碼的報(bào)告。安全簽名代碼會(huì)始終顯示在NX-SL5上搭載的顯示部（7段）中,，因此任何人都可以方便地確認(rèn)CPU中寫(xiě)入的程序是否已通過(guò)動(dòng)作確認(rèn),。

設(shè)備啟動(dòng)后，為了削減生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)工時(shí),、較大限度地減少生產(chǎn)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間,，搭載了無(wú)需將PC帶到現(xiàn)場(chǎng)、無(wú)需工具即可實(shí)現(xiàn)的功能,。

在安全系統(tǒng)的記錄中,，使用預(yù)先設(shè)定了記錄條件的SD卡。
開(kāi)始觸發(fā)條件成立后,，設(shè)定的設(shè)備變量,、公開(kāi)變量值將作為時(shí)間系列數(shù)據(jù)輸出。
可用于早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備意外停止的原因和防再發(fā)對(duì)策的研究,。

已創(chuàng)建的程序或設(shè)定信息可保存到通信控制器單元上搭載的SD卡中,。需要更換安全CPU單元時(shí)，使用SD卡,，可方便地將程序或設(shè)定復(fù)制到新單元中,。

更換安全I(xiàn)/O單元時(shí)，只需拆下要更換的單元,，然后安裝新單元,，即可自動(dòng)下載需要的設(shè)定數(shù)據(jù)。另外,，更換安全I(xiàn)/O終端時(shí),，只需從要更換的終端中取出存儲(chǔ)盒,，然后安裝到新的終端，即可延續(xù)設(shè)定,。無(wú)需啟動(dòng)工具,。（請(qǐng)參照樣本）