西門子6SN1145-1AA01-0AA2

編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器，多只接受助記將編程,，個(gè)別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）,。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器，可用梯形圖語編程,。有的還有的計(jì)算機(jī),，可用其它高級(jí)語編程。編程器除了用于編程,，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,，以確定PLC控制方式，或工作方式,。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來越豐富,。
存儲(chǔ)設(shè)備：它用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備,，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶,、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器,。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機(jī),、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施,。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào)，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,。輸入的有條碼讀入器,，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī),、編程器,、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信息,，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便,，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用,。隨著技術(shù)進(jìn)步,，這種設(shè)備將更加豐富。

流程控制指令,，用以控制程序運(yùn)行流程,。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進(jìn),。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好,，可使程序簡(jiǎn)練,，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助,。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令,。以上只是指出幾個(gè)例子，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能,。
除了指令，為進(jìn)行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件,。
從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語言,。它之所以能使用一些助記符語言,、梯形圖語言、流程圖語言,，以至高級(jí)語言,，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡(jiǎn)單的PLC語言,。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的,。這種語言僅使用文字符號(hào),，所使用的編程工具簡(jiǎn)單，用簡(jiǎn)易編程器即可,。所以,，多數(shù)PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言,，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語言與符號(hào)語言有對(duì)應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換,，并便于電氣工程師了解與熟悉,，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言,。由于它是用圖形表達(dá),，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器,，才能使用它,。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),，才使用這種語言。
流程圖語言,，它也是圖形語言,，不過所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉,。流程圖語言與符號(hào)語言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣,。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,，樂于用這種語言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言

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2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,，看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制,。
控制規(guī)模與速度有關(guān),。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng),，執(zhí)行指令的速度不快,，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng),。為了避免這個(gè)情況,，PLC的工作速度就要快。所以,，大型PLC的工作速度總是比小的要快,。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,，用戶程序長(zhǎng),，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入,、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大,。這個(gè)區(qū)大,，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū),。
西門子擴(kuò)展模塊代理商
控制規(guī)模還與輸入,、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),，那就得有1024條I/O電路,。這些電路集成于I/O模塊中,，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,，規(guī)模大,，所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān),。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要,。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo),；也是PLC劃分為微、小,、中,、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看,，箱體也是模塊,，只是它集成了更多的功能。在此,，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能,。
這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格,，并各具什么特點(diǎn),。
一般講，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高,。但模塊的功能則單一些。相反,，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少,，指標(biāo)也低,。但功能則多樣些，以至于集成為箱體,。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊,，去組成一臺(tái)完整的PLC,，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求,。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件核心,。PLC的主要性能,，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn),。
電源模塊,，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且,，有的還可為輸入信號(hào)提供電源,。
I/O模塊，它集成了I/O電路,，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊,。
內(nèi)存模塊，它主要存儲(chǔ)用戶程序,，有的還為系統(tǒng)提

西門子變頻器常見故障的排查與解決
　　當(dāng)西門子變頻器出現(xiàn)故障時(shí),，首先查看西門子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報(bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息查看西門子變頻器的報(bào)警說明以此來對(duì)西門子變頻器的故障進(jìn)行定位,。如直接對(duì)一臺(tái)故障的西門子變頻器進(jìn)行檢查,，在上電檢查之初則首先需要使用萬用表來對(duì)西門子變頻器進(jìn)行測(cè)量。使用萬用表對(duì)西門子變頻器中的整流橋,、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡,。在使用萬用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬用表打到1K的電阻檔,，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接,，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來測(cè)量電阻,，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入,、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值,，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量,，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門子變頻器能夠上電測(cè)量,，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問題的部件進(jìn)行更換,，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

光伏組串的各逆變器都是大功率逆變器,，通常是三相交流輸出,。LMG67功率分析儀在一個(gè)機(jī)框中可以放置高達(dá)7個(gè)功率模塊，能夠地分析和測(cè)量整個(gè)光伏網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)參數(shù),，如電壓,、電流,、功率。LMG6系列功率分析儀可以根據(jù)測(cè)試需求配置多通道進(jìn)行測(cè)試,。圖二是雙組串光伏逆變器并網(wǎng)圖,，LMG67可以配置為6個(gè)功率通道，每個(gè)功率通道包含1路電壓輸入,，1路電流輸入,。典型的測(cè)試輸入要求：直流電壓范圍6V-1V，現(xiàn)在還有15V交流電壓范圍23V-4V,，取決于逆變器額定功率電流范圍1A-1A,，取決于逆變器額定功率帶寬1KHz-1KHz，取決于逆變器的開關(guān)頻率精度：一般現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試可使用B1模塊,，實(shí)驗(yàn)室率測(cè)試使用A1精度模塊LMG6系列功率分析儀根據(jù)不同的測(cè)試需求可以配置不同精度及帶寬范圍的功率模塊,，是A1模塊和B1模塊的精度及帶寬范圍的說明

西門子6SN1145-1AA01-0AA2

具有定義衰減量的帶阻濾波器

 

示例：具有定義衰減量的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = -20 dB

通用的到通用濾波器參數(shù)的換算過程：

• 分子固有頻率
  
• 分子阻尼
  
• 分母固有頻率
  
• 分母阻尼
  

具有衰減功能的通用低通濾波器

 

示例：具有衰減功能的低通濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
固有頻率 fAbs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰減量 Abs = -10 dB

換算到通用濾波器參數(shù)：

• 分母固有頻率 f_N= f_Abs（衰減開始）
• 分子固有頻率 f_Z
  
• 分母阻尼 D_N = 0.7
• 分子阻尼：D_Z = 0.7

通用二階濾波器

下圖顯示了針對(duì)通用二階濾波器的傳遞功能。

fZ = 分子固有頻率
DZ = 分子阻尼
fN = 分母固有頻率
DN = 分母阻尼

 

示例：通用二階濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
分子頻率 fZ = 500 Hz 分子阻尼 DZ = 0.02 dB 分母頻率 fN = 900 Hz 分母阻尼 DN = 0.15 dB