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集成

CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅(qū)動(dòng)書本型功率模塊。 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上,，以允許在沒有  接口的情況下操作電機(jī),。

使用 BOP20 精簡操作面板，可直接在設(shè)備上更改參數(shù),。也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上,，以便執(zhí)行診斷。

CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷,。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡,。

CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。

帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能,，可執(zhí)行下列功能：

• PROFINET IO 設(shè)備

• 100 Mbit/s 全雙工通訊

• 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：

• RT（實(shí)時(shí)）

• IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)）,，小發(fā)送時(shí)鐘 250 μs

• 通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接

• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行工程組態(tài),，并用于訪問集成的 Web 服務(wù)器

• 帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端換機(jī),，基于 ERTEC ASIC。因此,，可不使用附加外部交換機(jī)而配置佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形,、星形、樹形）,。

若要使用數(shù)字量輸出,，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運(yùn)行 CU310 2 控制單元,，必須 使用一個(gè)含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡,。

控制單元 CU310-2 連接示例

用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) CU320?2 控制單元中執(zhí)行,。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式,。

CU320?2 DP 控制裝置,，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中,。

幾個(gè)電機(jī)模塊的通訊,、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動(dòng)態(tài)響應(yīng),。對于 CU320-2 控制單元,，需要從第 4 軸開始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態(tài)工具進(jìn)行計(jì)算

將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,，首先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器,、電磁閥等),。可以根據(jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號,，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查,，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求,。

如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值,。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺或控制柜,，PLC之外的其他硬件的安裝,、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行

西門子6SN1118-0AE11-0AA1

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,，這種關(guān)系是電阻變化率α,。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示,，就算同是 Pt100,，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),，請盡量弄清楚α參數(shù),，按 照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹,。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同,；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上,。

因?yàn)闊犭娮璺?線制,、3線制、4線制,，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,，如圖所示。其中,，精度高的是4線連接,，精度低的是2線連接。

提示：

（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件）,，對于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,，如圖所示，具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波,。

但是,，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí)，RTD和TC模塊占用的模擬量通道,，應(yīng)禁止濾波功能,。

西門子6SL3040-1MA00-0AA0

（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈,。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF,，則說明該模塊沒有24V工作電源,；（b）若SF紅燈閃爍，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測出外接斷線,，或者輸入超出范圍,。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴(kuò)展模塊里,，分別有2路,、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,，電壓：±10V,，電流：0~20mA（4~20mA）。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,，本體集成有模擬量通道,。其中，2路AI是：電壓信號±10V,，1路AO是：電壓信號0~10V,；或者電流信號0~20mA(4~20mA)，輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇,。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO,。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路AI通道的輸入信號程，如下表所示,，這個(gè)模塊可以測量毫伏級（mV）的信號,；1路AO是：電壓信號 ±10V；或電流信號0~20mA（4~20mA）,，可以根據(jù)硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,。

注：模塊上的電位計(jì)是用來調(diào)節(jié)輸入信號和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系，在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,，如無需要,，請不要隨意更改。

常見問題分析

A．模擬量輸入與數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系：

模擬量信號（0~10V,，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,，如圖所示：

B．模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見a：分別為A+和M、B+和M,，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號,。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b,，將負(fù)載接在I和M端子之間,；電壓輸出如圖c,，將負(fù)載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例,，分別介紹電壓,、電流型輸入信號的接線方式，如圖所示,。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖,，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,，B通道必須懸空,，C和D通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a,，以此類推,。

方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+；信號負(fù)接A-,；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接,，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+,，同時(shí)C+與RC短接,；信號負(fù)接C-，同時(shí)C-和模塊的M端短接,。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+,，同時(shí)D+與RD短接；電源M端接D-,，同時(shí)和模塊的M端短接,。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

（3）電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式,，分為四線制,、三線制、二線制接法,。這里討論的“幾線制",，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,，或該變送器的信號線輸出,。

a. 四線制-電流型信號的接法：

四線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號+,、信號-兩根信號線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號的接法：

三線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源,，只有一根信號線輸出,，該信號線與電源線共用公共端,，通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示：

注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,，那么,，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,，也就是等電位。下面的二線制接法同理,。

c. 二線制-電流型信號的接法：

二線制信號是指信號設(shè)備本身只有兩根外接線,，設(shè)備的工作電源由信號線提供，即其中一根線接電源,，另一根線是信號輸出,。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號0~20mA,？

1,、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化,；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后,，通過專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30,、P0970=1）,。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無危險(xiǎn)

2,、優(yōu)化過程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0,。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流,，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?

P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356,、轉(zhuǎn)子漏感P358,、主電感P360,。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1,、2,、5、6,、7,、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程,。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識,，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）,。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識時(shí)有效）,，同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1,。

4. 若電機(jī)帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1,、P1958=4,，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識過程中電機(jī)會加速至大轉(zhuǎn)速,，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效,，辨識結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化,，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度,、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958,、P640、P1082,，通過使用斜坡上升/下降時(shí)間,、速度限制、電流限制來減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位,。

優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1,、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311,、P314,、P316、P322,、P323,、P400、P341,、P350,、P353、P356