西門子6EP1333-4BA00

可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負(fù)向"來實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)動(dòng)模式下,，即便點(diǎn)動(dòng)的命令一直處于激活狀態(tài),，也能使軸在極限開關(guān)處能自動(dòng)受控的停止而不報(bào)錯(cuò)，

在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實(shí)現(xiàn)該功能,。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運(yùn)動(dòng)控制)的點(diǎn)動(dòng)模式,，軸始終在位置控制下運(yùn)行。換而言之,，軸通常不會(huì)在軟限位開關(guān)外運(yùn)行,，而是的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報(bào)錯(cuò)需要被確認(rèn),。

如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能,，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式。

• 對(duì)"MC_MoveAbsolute" 指令,，需要定義一個(gè)距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)速度

• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式,，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕開始進(jìn)行定位到限位開關(guān)之前的一個(gè)位置。當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕,，定位停止，軸也隨之停止,?？梢允褂眠@種方式來點(diǎn)動(dòng)軸,。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開關(guān)前1到3mm），軸自動(dòng)停止,，即便持續(xù)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作,。

示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）,。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力,。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端換機(jī)

• PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時(shí)同步模式

• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,，用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

西門子CPU1513-1 PN 的特點(diǎn)：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 40 ns,。

• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  300KB，用于程序,；1.5 MB,，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，例如,，集成接口的 IP 地址、站名稱,、高級(jí)別名稱,、位置名稱等。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時(shí)間設(shè)置

• 選擇操作模式

• 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

• 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護(hù)級(jí)別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

施展著至關(guān)重要的作用,。,，但是不管怎樣在這里還是呼吁大家， 輕型高壓直流是高壓直流技術(shù)的分支,，有助于陸地和海底長距離傳輸?shù)男枨蟆?程序規(guī)劃 :根據(jù)的操控要求,，選用適宜的規(guī)劃辦法來規(guī)劃PLC程序。程序要以操控要求為主線，逐個(gè)編寫完成各操控功用或各子使命的程序,，逐漸完善的功用,。除此之外，程序通常還應(yīng)包含以下內(nèi)容： 　　(3)數(shù)字量的智能操控/操控體系具有編碼器和脈沖伺服設(shè)備(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),，可利用PLC完成接納和輸出高速脈沖的功用,，完成數(shù)字量操控，較為*的PLC還專門了數(shù)字操控模塊,，可完成曲線插補(bǔ)功用,，近來又推出了新式運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能供給數(shù)字量操控技能的編程言語,，使PLC完成數(shù)字量操控愈加簡略,。 做PLC國產(chǎn)化的踐行者 ， 和利時(shí)海外市場嶄露頭角在剛剛結(jié)束的2018漢諾威工博會(huì)上,，和利時(shí)攜新一代PLC產(chǎn)品在漢諾威展館的核心區(qū)精彩亮相,，并與合作伙伴共同向客戶展示了在邊緣計(jì)算和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的聯(lián)合解決方案。 這兒提供以下幾點(diǎn)根據(jù),，以供在考慮是否選用PLC操控時(shí)參閱： （1）輸入,、輸出量以開關(guān)量為主，也可有少數(shù)模擬量,。 （2）I/O點(diǎn)數(shù)較多,。這是一個(gè)相對(duì)的概念。在70年代,，人們普遍認(rèn)為I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)在70點(diǎn)以上選用PLC才合算,；到了80年代，降為40點(diǎn)左右,；現(xiàn)在,，跟著PLC性能價(jià)格比的不斷，當(dāng)總點(diǎn)數(shù)達(dá)10點(diǎn)以上就可以考慮選用PLC了,。 （3）操控目標(biāo)工藝流程比較復(fù)雜,，邏輯設(shè)計(jì)部分用繼電器操控難度較大。 （4）有較大的工藝改變或操控體系擴(kuò)大的可能性,。 （5）現(xiàn)場處于工業(yè),，而又要求操控體系具有較高的作業(yè)可靠性。 

況,。20PM內(nèi)部會(huì)檢測恣意一次換向,，20PM內(nèi)部會(huì)在換向之后，先行走補(bǔ)償脈沖,，然后按目標(biāo)值履行,?？墒切枨罅粢獾氖沁@個(gè)補(bǔ)償值，在調(diào)查當(dāng)時(shí)坐標(biāo)方位D1848,，D1928,，D2008里不了,。能夠經(jīng)過調(diào)查伺服,，或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)踐承受脈沖來調(diào)查換向補(bǔ)償?shù)姆轿唬蛟S把輸出接到高速計(jì)數(shù)調(diào)查,。

產(chǎn)品功能/ 西門子數(shù)控編輯SINUMERIK840D標(biāo)準(zhǔn)控制的特征是具有大量的控制功能,，如鉆削、車削,、銑削,、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會(huì)有任何相互影響因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁,，為保證西門子PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障,，故將西門子變頻器與變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波,、逆變（直流變交流）,、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測單元微處理單元等組成,。 本文對(duì)PLC通訊接口的常見故障進(jìn)行了剖析匯總，并提出了相關(guān)的處理對(duì)策,，供故障排查時(shí)參閱,。

1、常見的故障現(xiàn)象　當(dāng)PLC的rs-485口經(jīng)非阻隔的pc/ppi電纜與電腦銜接,、plc與plc之間銜接或plc與變頻器,、屏等通訊不時(shí)有通訊口損壞現(xiàn)象發(fā)作，較常見的損壞情況如下：(1)r1或r2被燒斷,，z1,、z2和sn75176無缺。這是因?yàn)橛休^大的瞬態(tài)攪擾電流經(jīng)r1或r2,、橋式整流,、z1或z1到地，z1,、z2能接受10a電流的沖擊,，而該電流在r1或r2上發(fā)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000w，當(dāng)然會(huì)將其燒斷,。

(2)sn75176損壞,，r1,、r2和z1、z2無缺,。這首要可能是遭到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于z1,、z2的速度形成的，靜電無處不在,，僅人體也會(huì)發(fā)生±15kv的靜電,。(3)z1或z2、sn75176損壞,，r1和r2無缺,。這可能是遭到高電壓低電流的瞬態(tài)攪擾電壓將z1或z2和sn75176擊穿，因?yàn)殡娏鬏^小和發(fā)作時(shí)間較短因而r1,、r2不至于燒斷,。 拜訪速度。現(xiàn)代的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器幾乎是一切拜訪設(shè)備中寫入和讀取速度快的,，存取推遲電腦內(nèi)存和其他觸及機(jī)械運(yùn)作的存儲(chǔ)設(shè)備比較,，也顯得微乎其微。

線監(jiān)測1般由*的傳感器技術(shù),、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù),、通信、*分析及較為完備的數(shù)據(jù)信息庫組成,。這成為市場看好光伏逆變器市場的一個(gè)重要例證,。施展著至關(guān)重要的作用。,，但是不管怎樣在這里還是呼吁大家,， 輕型高壓直流是高壓直流技術(shù)的分支，有助于陸地和海底長距離傳輸?shù)男枨蟆?/span>

程序規(guī)劃 :根據(jù)的操控要求,，選用適宜的規(guī)劃辦法來規(guī)劃PLC程序,。程序要以操控要求為主線，逐個(gè)編寫完成各操控功用或各子使命的程序,，逐漸完善的功用,。除此之外，程序通常還應(yīng)包含以下內(nèi)容： 　　(3)數(shù)字量的智能操控/操控體系具有編碼器和脈沖伺服設(shè)備(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),，可利用PLC完成接納和輸出高速脈沖的功用,，完成數(shù)字量操控，較為*的PLC還專門了數(shù)字操控模塊,，可完成曲線插補(bǔ)功用,，近來又推出了新式運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能供給數(shù)字量操控技能的編程言語,，使PLC完成數(shù)字量操控愈加簡略,。 做PLC國產(chǎn)化的踐行者 ,， 和利時(shí)海外市場嶄露頭角在剛剛結(jié)束的2018漢諾威工博會(huì)上，和利時(shí)攜新一代PLC產(chǎn)品在漢諾威展館的核心區(qū)精彩亮相,，并與合作伙伴共同向客戶展示了在邊緣計(jì)算和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的聯(lián)合解決方案,。 這兒提供以下幾點(diǎn)根據(jù)，以供在考慮是否選用PLC操控時(shí)參閱： （1）輸入,、輸出量以開關(guān)量為主,，也可有少數(shù)模擬量。

（2）I/O點(diǎn)數(shù)較多,。這是一個(gè)相對(duì)的概念,。在70年代,，人們普遍認(rèn)為I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)在70點(diǎn)以上選用PLC才合算,；到了80年代，降為40點(diǎn)左右,；現(xiàn)在,，跟著PLC性能價(jià)格比的不斷，當(dāng)總點(diǎn)數(shù)達(dá)10點(diǎn)以上就可以考慮選用PLC了,。 （3）操控目標(biāo)工藝流程比較復(fù)雜,，邏輯設(shè)計(jì)部分用繼電器操控難度較大。 （4）有較大的工藝改變或操控體系擴(kuò)大的可能性,。 （5）現(xiàn)場處于工業(yè),，而又要求操控體系具有較高的作業(yè)可靠性。 （6）體系的調(diào)試比較便利,，能在現(xiàn)場進(jìn)行,。 （7）現(xiàn)場人員有條件把握PLC技能。 梯形圖主要由母線,、觸點(diǎn)和線圈組成

西門子6EP1333-4BA00

以前調(diào)試只要ping通就能搜索到設(shè)備,，也可以下載在線，所以始終在這個(gè)誤區(qū)里,?；氐秸}，HMI下載不了,，也搜索不到,，重新檢查所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：

還是一樣，HMI點(diǎn)擊了下在線,，直接報(bào)錯(cuò),，需要關(guān)閉博途。

不能耽誤調(diào)試設(shè)備,，用V15下載下HMI程序吧,，V15一切正常,，也可以搜索到，能不能是虛擬機(jī)的問題呢,，反正設(shè)備程序也下載進(jìn)去了,，找找原因吧，打開裝有V13的虛擬機(jī),，搜索了一下,，可以搜索到。問題沒找到,，還得找啊,，干脆，400技術(shù)支持一下,，400的回答除了讓我檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置外,，還讓我檢查了這個(gè)服務(wù)：

手動(dòng)關(guān)閉，又手動(dòng)重啟了一下,，重啟計(jì)算機(jī),，OK，搜到了,。就在我認(rèn)為問題找到了的時(shí)候,，點(diǎn)擊了一下在線，故障依舊,，還是直接報(bào)錯(cuò),，需要關(guān)閉博途。接著400,，回答的很中肯,，告訴我直接裝更新包，上網(wǎng)查了一下,，V14SP1更新5,，果斷下載安裝，問題解決