西門子電源模塊6EP1333-2BA20

西門子PLC的編程軟件STEP7 V5.5中的仿真器在仿真CPU之間通訊時(shí)的步驟如下：

　　1. 在STEP7 V5.5的軟件中打開仿真器，方法是：在菜單中單擊“選項(xiàng)"->“模塊仿真",，會(huì)在軟件中彈出仿真器窗口,；

　　2. 在仿真器彈出的對(duì)話框中，選擇PG/PC接口，這種選擇方式與實(shí)際的PG/PC接口設(shè)置方法類似,。例如：用戶采用的是以太網(wǎng)通訊方式,，用戶需要在PG/PC接口中選擇“TCP/IP"方式；

　　3. 在STEP7 V5.5的軟件中,，選中項(xiàng)目,，例如：SIMATIC 300，然后單擊“下載"按鈕,，程序?qū)⒛M下載到仿真器中,，然后在仿真器中，用戶在“RUN-P"前打鉤,，此時(shí)程序就在仿真器中運(yùn)行起來(lái)了,；

　　4. 對(duì)于2個(gè)CPU的情況，用戶需要在仿真器對(duì)話框的菜單中,，單擊“文件"->“新建PLC",，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的仿真器（仿真器2）對(duì)話框，按照步驟2,、3中的方法,，將第2個(gè)CPU中的程序下載到仿真器2中；

　　5. 用戶根據(jù)程序中設(shè)計(jì)的邏輯,，可以在仿真器1中發(fā)送數(shù)據(jù),，在仿真器2中接收數(shù)據(jù)，觀察是否發(fā)送接收數(shù)據(jù)正常,；如果正常,，說(shuō)明程序設(shè)計(jì)正確，在實(shí)際的CPU通訊中,，將CPU間的物理連接正確,，配置正確后，即可正常通訊,。

1,、并聯(lián)或串聯(lián)工作

　　當(dāng)一個(gè)電源不能滿足所需的電壓或電流范圍時(shí),，可將兩個(gè)或多個(gè)電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來(lái)使用,。在這種工作模式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)系仍然存在,，只不過(guò)一個(gè)電源作為主控方另一個(gè)電源作為受控方使用,。

　　2、脈動(dòng)與噪聲

　　理想的直流電源應(yīng)提供純凈的直流,，然而總有一些干擾存在,，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動(dòng)電流和高頻振蕩。這兩種干擾再加上電源本身產(chǎn)生的尖峰噪聲使電源出現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。

　　3,、過(guò)載保護(hù)

　　因?yàn)橐粋€(gè)電源要供給不同的電路使用,，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了避免對(duì)電源的損壞,，需設(shè)置保護(hù)電路的范圍,。

　　幾乎所有的電源都具有以下特點(diǎn)：在超出輸出范圍時(shí)，要么輸出保持在大輸出值,，要么就自行關(guān)閉電源,。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出范圍外，還能自動(dòng)設(shè)置電源穩(wěn)定輸出的類型,。也就是說(shuō),，當(dāng)外電路需要的電壓或電流超過(guò)設(shè)置極*，電源可自動(dòng)地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源,。

　　4,、內(nèi)部阻抗

　　相對(duì)較大的電源內(nèi)阻對(duì)負(fù)載來(lái)講有兩點(diǎn)不利，首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路工作,，更為不利的是負(fù)載電流的任何變化都會(huì)導(dǎo)致直流電源輸出的起伏,，這種起伏對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響同脈沖與噪聲對(duì)測(cè)試結(jié)果造成的影響*相同。

　　5,、穩(wěn)定度

　　當(dāng)線電壓或負(fù)載電流變化肘,，直流電源的輸出電壓也會(huì)有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量釋放的速率,。

　　如果給電源供電的一個(gè)相對(duì)恒定的電源，那么只需基本的負(fù)載穩(wěn)壓,。穩(wěn)定度的大小一般定義為空載或滿載時(shí)輸出電壓的百分比,，或電壓的變化值。

模擬地電位的分布將測(cè)量精度下降,，引起對(duì)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤,。（6）來(lái)自PLC內(nèi)部的主要由內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。　　可追溯性和簡(jiǎn)便驗(yàn)證SIMATICHMI,，帶FDA選件,，可為機(jī)械和設(shè)備工程師提供支持，以符合產(chǎn)品和工藝流程的高要求,，包括生產(chǎn)產(chǎn)品和工藝,。這些選件不但可使工廠認(rèn)證更容易,，而且還可就這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求作出***令人信服和的回答?！　?．疊裝式它的結(jié)構(gòu)也是各種單元,、CPU自成的模塊，但安裝不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間聯(lián)接,，且各單元可以一層層地疊裝。FX2系列PLC是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu),。用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)的控制是非?？煽康摹?/span>

　2．輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的,。例如對(duì)輸入模塊,，應(yīng)考慮電平、傳輸距離,、隔離,、供電等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊,，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣,、壽命短,、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān),，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷,，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差,?！　∮捎谶@些電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是電平,，所以輸入模塊還需將這些轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字,。輸入模塊的作用是接收處理器處理過(guò)的數(shù)字，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件所能接收的控制,，以驅(qū)動(dòng)如電磁閥,、燈光顯示、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),。

當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通S7--20CPU或任意擴(kuò)展模塊的供電時(shí),，它發(fā)送一個(gè)大約50毫秒的“1"到數(shù)字輸出,，您需要考慮這一點(diǎn),，尤其是您使用觸夠響應(yīng)短脈沖的設(shè)備時(shí)。

當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通AC擴(kuò)展模塊的輸出電源時(shí)，它向AC輸出發(fā)出一個(gè)寬度為大約1/2AC周期的“1",。您必須考慮這一點(diǎn),。

由于是直通電路，負(fù)載電流必須是完整的AC波型而非半波,。負(fù)載電流是0.05AAC,。當(dāng)負(fù)載電流在5mA和50mAAC之間時(shí)，該電流是可控的,，但是,，由于410歐姆串行電阻的存在會(huì)有額外的壓降。

如果因?yàn)檫^(guò)多的感性開關(guān)或不正常的條件而引起輸出過(guò)熱,，輸出點(diǎn)可能關(guān)斷或被損壞,。如果輸出在關(guān)斷一個(gè)感性負(fù)載時(shí)遭受大于0.7J的能量，那么輸出將可能過(guò)熱或被損壞,。為了這個(gè),，可以將在第3章中描述的電路和負(fù)載并聯(lián)在一起。對(duì)于給定的應(yīng)用,，這些部件的尺寸要,。

EM222DO4x繼電器的FM額定值和其它S7-200不同。此模塊具有符合FM Class I,，Division Groups A,、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4額定值,，而不是的T4A,。

如果是燈負(fù)載，繼電器使用壽命將75%,，除非采取措施將接通浪涌到輸出的浪涌電流額定值以下,。

燈負(fù)載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓,，按比例瓦特額定值（例如120VAC -- 10W）,。

　由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi)，因此,，應(yīng)保證被傳的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi),。為了保證線性耦合，既要嚴(yán)格挑選光電耦合器,，又要采取相應(yīng)的非線性較正措施,，否則將產(chǎn)生較大的誤差。(1)光電耦合輸入電路如圖2所示,?！　「鞣N單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300PLC可通過(guò)編程Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡(jiǎn)單,。　　大型機(jī)的模塊功能更單一一些,，因而模塊的種類也相對(duì)多些,。這也可說(shuō)是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī),，其模塊的功能也趨于單一,，種類也在鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,，H機(jī)的CPU單元就含有電源,，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊,?！　≡O(shè)置濾波器的作用是為了從電源線傳導(dǎo)到中，使用隔離變壓器,，必須注意:屏蔽層要良好接地;次級(jí)連接線要使用雙繞線(電線間的),，隔離變壓器的初級(jí)繞組和次級(jí)繞組應(yīng)分別加屏蔽層，初級(jí)的屏蔽層接交流電網(wǎng)的零線;次級(jí)的屏蔽層和初級(jí)間屏蔽層接直流端,?！　∫话悴捎每刂破髋c其它設(shè)備分別接地好，接地時(shí)注意:接地線盡量粗,，一般大于2mm2的線接地;接應(yīng)盡量靠近控制器,，接與控制器之間的距離不大于50m;接地線應(yīng)盡量避開強(qiáng)電回路和主回路的電線，不能避開時(shí),，應(yīng)垂直相交,，應(yīng)盡量縮短平行走線的長(zhǎng)度。

西門子電源模塊6EP1333-2BA20

3.3 編輯Matrix屬性
在項(xiàng)目組件視圖中,，雙擊打開新建的Matrix矩陣,。并在左上角區(qū)域任意空白處雙擊， 進(jìn)入下圖的屬性對(duì)話框,。在常規(guī)屬性中,，編輯“標(biāo)題"、“項(xiàng)目",、“描述"相關(guān)信息,，這些將顯示在 Safety Matrix 屬性的信息區(qū)域中,。同樣，可以編輯有關(guān)此特定 Safety Matrix 的“常規(guī)注釋",。（詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考Safety Matrix在線幫助。）
注意Matrix的循環(huán)時(shí)間,，始終和所放置相關(guān)的F I/O驅(qū)動(dòng)塊程序的循環(huán)時(shí)間*,。

圖5 編輯Matrix屬性 (1)

定義所需的安全功能回路SIF。如下圖所示,。（本例中,，定義兩個(gè)SIF。）

圖6 編輯Matrix屬性 (2)

定義“安全寫"功能的相關(guān)參數(shù)以及報(bào)警相關(guān)屬性,。如下圖所示,。（詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)參考Safety Matrix在線幫助。）

圖7 編輯Matrix屬性 (3)

分配操作員操作權(quán)限,。為Matrix分配兩個(gè)新的權(quán)限“發(fā)起者（Initiator）"和“確認(rèn)者（Confirmer）",，本例中使用了101和102號(hào)權(quán)限。如下圖所示,。

圖8 編輯Matrix屬性 (4)

3.4 編輯Matrix矩陣
Matrix矩陣主要由原因行與結(jié)果列及行列交叉點(diǎn)組成,。本例中，通過(guò)組態(tài)兩個(gè)簡(jiǎn)單的安全功能回路,，來(lái)介紹Matrix矩陣的組態(tài)過(guò)程,。
? 組態(tài)Matrix矩陣原因（Cause）行
? 組態(tài)Matrix矩陣結(jié)果（Effect）列
? 組態(tài)Matrix矩陣交叉點(diǎn)（Intersection）

3.4.1 組態(tài)Matrix矩陣原因（Cause）行
首先，組態(tài)兩個(gè)安全功能回路的“原因（Cause）",。
雙擊矩陣的第1行,。在“組態(tài)（Configure）"選項(xiàng)卡窗口中，定義輸入類型（數(shù)字量/模擬量）,、輸入變量個(gè)數(shù),、輸入選舉類型等，并選擇所需的輸入變量,，如下圖所示,。

圖9 組態(tài)“原因（Cause）"行 (1)

在“選項(xiàng)（Options）"選項(xiàng)卡窗口中，定義安全功能回路,、時(shí)間延時(shí),、首出報(bào)警組等。（詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考Safety Matrix在線幫助,。）

圖10 組態(tài)“原因（Cause）"行 (2)

相同方法和步驟,，組態(tài)其他行“原因（Cause）"。本例中,，增加第2行組態(tài),。組態(tài)模擬量輸入,，并使用1oo2選舉方式（OR），設(shè)定上限與下限,，以及觸發(fā)值,、差異閾值、單位等,。（詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考Safety Matrix在線幫助,。）

圖11 組態(tài)“原因（Cause）"行 (3)

3.4.2 組態(tài)Matrix矩陣結(jié)果（Effect）列
其次，組態(tài)兩個(gè)安全功能回路的“結(jié)果（Effect）",。
雙擊矩陣的第1列,。在“組態(tài)（Configure）"選項(xiàng)卡窗口中，選擇所需的輸出變量,，如下圖所示,。

圖12 組態(tài)“結(jié)果（Effect）"列 (1)

在“選項(xiàng)（Options）"選項(xiàng)卡窗口中，定義安全功能回路,、輸出延時(shí)等,。如果需要，使能“Enable Process Data Pass Through",，并選擇過(guò)程控制變量（選擇External connection）,。這里命名為M100CTRL，在Matrix完成傳遞后,，將作為功能塊的一個(gè)輸入管腳（圖20）,，用于與外部基本過(guò)程控制程序的 連接。
本例中,，使能了“Enable Process Data Pass Through",，用于連接“在非安全緊急狀態(tài)（正常狀態(tài)）下，來(lái)自于操作員的控制變量",。

圖13 組態(tài)“結(jié)果（Effect）"列 (2)

此外,，為了使此馬達(dá)在被緊急安全停止后，在上位機(jī)可以看到該馬達(dá)已被連鎖而無(wú)法操作,。這里,，為同一個(gè)安全功能回路定義第2個(gè)“結(jié)果 （Effect）"列。并選擇一個(gè)外部連接變量,。這里,，命名為M100INTL，在Matrix完成傳遞后,，將作為功能塊的一個(gè)輸出管腳,，用于與外部基本 過(guò)程控制程序的連接。（上位機(jī)連鎖效果如圖23和圖24）
（本例中，在同一個(gè)安全功能回路SIF中,，組態(tài)了兩個(gè)結(jié)果列,。Matrix支持多同一個(gè)回路中的多原因、多結(jié)果的組態(tài),。）