西門子6EP3333-6SB00-0AY0

西門子驅(qū)動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,，還具有強(qiáng)大的通訊功能,。驅(qū)動通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,，需要有PLC作為主站,，驅(qū)動裝置作為從站,。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用,；主要缺點是通訊速度慢,，只有基本通訊功能（PKW+PZD）,，多31個從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是,，通訊速度快,，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊）,，站點數(shù)更多,；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊,。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D,。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,，既可以利用STEP 7本身提供的功能,，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能,。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹,。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,，用于S7-300 與變頻器的通訊,。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

圖1：PC機(jī),、CPU315-2DP 與驅(qū)動裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示,。

圖2：新建項目,，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示,。

圖3：在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架,、電源、CPU,，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置,，即：地址2，高地址126,，波特率1.5 Mbps,，協(xié)議DP）。如圖4 所示,。

圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果,，如圖5所示。

圖5：主站的組態(tài)

3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站,。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,，前者只能按照PPO 類型選擇報文結(jié)構(gòu)（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報文結(jié)構(gòu),，以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能（DPV1功能）,。

（關(guān)于CBP2 模板的報文結(jié)構(gòu)參見下面第7 部分）
（關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報文結(jié)構(gòu)參見下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設(shè)成3,。如圖6 所示,。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

3.4. 在從站中插入“模板"
在驅(qū)動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,，以確定報文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行（Slot 1）,。該選項共占兩行,。意思是：PPO類型3，即：0個字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW）,，2 個字過程數(shù)據(jù)（又叫PZD）,。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程,。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動裝置的參數(shù),，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址,；2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù),，各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259,，輸出字節(jié)256 -259,。如圖7 所示。

通常S7 傳送到驅(qū)動裝置的第1 個字是控制字,，第2 個字是頻率設(shè)定值,；驅(qū)動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字，第2 個字是頻率實際值,。這是簡單的應(yīng)用,。

(關(guān)于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)

圖7：驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板"的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開其屬性,。如圖8 所示,。

圖8：驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅(qū)動裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址,，長度,，單位，連續(xù)性范圍,。這里除了地址之外,，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀,，不能改寫,。

西門子6EP3333-6SB00-0AY0

LOGO ! 0BA8 FS6與S7-1200之間的S7通訊(LOGO！做服務(wù)器）

S7協(xié)議是S7系列PLC基于MPI,、PROFIBUS,、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議。

注意：
1.LOGO!從 0BA7版本才開始支持以太網(wǎng)的S7通信,，0BA6及以前版本的LOGO!不支持以太網(wǎng)S7通訊,。
2.本文僅介紹LOGO!0BA8與S7-1200 CPU之間的 S7通信,。

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO! Soft Comfort V8.2，STEP7 Portal V14 SP1

固件版本：LOGO! 0BA8 FS06,，1215C DC/DC/DC V4.2

所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 將MB100開始的10 個字節(jié)發(fā)送到LOGO!OBA8的VB0-VB9 數(shù)據(jù)區(qū),。
② S7-1200 讀取LOGO!0BA8的VB10-VB19數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)MB200開始的10個字節(jié)。

LOGO,！0BA8側(cè)設(shè)置（電路圖模式）

1.使用LOGO!軟件新建一個項目,，選中電路圖右鍵-以太網(wǎng)連接，如圖1所示,。

圖.1

a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接,，添加服務(wù)器連接

c.添加S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)，如圖2所示,。

圖.2

a.設(shè)置本地的TSAP號

b.勾選接受所有連接請求,，如果不勾選接受所有連接請求，也可以指令伙伴的IP地址

c.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號