西門子6EP1436-2BA10

SITOP modular 可滿足最高的功能需求,，例如適用于復(fù)雜的設(shè)備和機(jī)器,。寬范圍輸入使它可以適應(yīng)世界上的多種供電網(wǎng)絡(luò)，甚至在大幅電壓波動(dòng)情況下也可保證高度的安全,。功率推進(jìn)功能可以在電源負(fù)載出現(xiàn)短路時(shí),，瞬時(shí)提供三倍額定電流輸出。

全新的單相SITOP PSU8200產(chǎn)品,，滿足單相110/220V AC供電網(wǎng)絡(luò),，體積更小，效率更高,，并可提供“24V OK"信號(hào)節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)功能,。

因?yàn)槟芗傻絋IA博途中，工程,、組態(tài)和操作等都得以大幅簡(jiǎn)化,。用戶可以通過(guò)集成的Profinet接口獲取廣泛的電源運(yùn)行和診斷信息。這些信息可直接通過(guò)Simatic S7得到評(píng)估,，并顯示在WinCC界面中,。適用于Simatic控制器的標(biāo)準(zhǔn)化S7功能塊及現(xiàn)成的WinCC面板軟件包均可免費(fèi)下載并快速整合到用戶程序中。

集成的狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能可提供電源的各種運(yùn)行狀態(tài)信息,，從而及早為用戶提供輸出過(guò)載,、溫度超限,、系統(tǒng)過(guò)載或電源故障等預(yù)警。這使用戶可以及時(shí)采取預(yù)防措施,，避免故障發(fā)生,，提高可用性。此外,，眾多功能還支持高校的電源管理,，包括實(shí)際電流和電壓值的捕獲、通過(guò)Profienergy對(duì)輸出端進(jìn)行獨(dú)立的開/關(guān)切換（如在設(shè)備閑置期）,，以及與電源管理系統(tǒng)的*集成,。

這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格,，并各具什么特點(diǎn),。
一般講，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高,。但模塊的功能則單一些,。相反，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少,，指標(biāo)也低,。但功能則多樣些，以至于集成為箱體,。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊,，去組成一臺(tái)完整的PLC,，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊,，它是PLC的硬件核心,。PLC的主要性能，如速度,、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn),。
電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,，而且,，有的還可為輸入信號(hào)提供電源,。
I/O模塊，它集成了I/O電路,，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊,。
內(nèi)存模塊，它主要存儲(chǔ)用戶程序,，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存,。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。
底板,、機(jī)架模塊,，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的提供總線,。若干底板間的有的用接口模塊,，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同,。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的,，并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少，劃分為不同的規(guī)格,。
箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能,。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格,。
除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊,。如A/D（模入）模塊,、D/A（模出）模塊、高速計(jì)數(shù)模塊,、位控模塊,、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU,，可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理,，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類,、特性也大不相同,，性能好的PLC，這些模塊種類多,，性能也好,。
通訊模塊，它接人PLC后,，可使PLC與計(jì)算機(jī),，或PLC與PLC進(jìn)行通訊,，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器,、溫控器通訊,，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面,。
掌握PLC性能，一定要了解它的模塊,，并通過(guò)了解模塊的性能,，去弄清楚PLC的性能。
除了模塊,，PLC還有外部設(shè)備,。
盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備，配置好合適的模塊就行了,。然而,，要對(duì)PLC編程，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以及存儲(chǔ)用戶程序,、打印數(shù)據(jù)等，就得使用PLC的外部設(shè)備,。故一種PLC的性能如何,，與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān),。
PLC的外部設(shè)備有四大類：
編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器,，多只接受助記將編程，個(gè)別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）,。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器,，可用梯形圖語(yǔ)編程,。有的還有的計(jì)算機(jī),，可用其它高級(jí)語(yǔ)編程。編程器除了用于編程,，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,，以確定PLC控制方式，或工作方式,。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做,，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富,。
存儲(chǔ)設(shè)備：它用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備,，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶,、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器,。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機(jī),、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施,。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào)，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,。輸入的有條碼讀入器,，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī),、編程器,、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信息,，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便,，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用,。隨著技術(shù)進(jìn)步,，這種設(shè)備將更加豐富。

流程控制指令,，用以控制程序運(yùn)行流程,。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進(jìn),。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好,，可使程序簡(jiǎn)練,，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助,。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令,。以上只是指出幾個(gè)例子，說(shuō)明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能,。
除了指令，為進(jìn)行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件

為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件,。
從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言,。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言,、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言,，以至高級(jí)語(yǔ)言,，全靠為使用這些語(yǔ)言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語(yǔ)言是zui基本也是zui簡(jiǎn)單的PLC語(yǔ)言,。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào),，所使用的編程工具簡(jiǎn)單,，用簡(jiǎn)易編程器即可。所以,，多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言,。
梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系,，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉,，故用得很普遍,，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語(yǔ)言,。由于它是用圖形表達(dá),，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器,，才能使用它,。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),，才使用這種語(yǔ)言。

5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ),。速度高了，才可能通過(guò)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的,。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,，多的幾百條,。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同,。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來(lái)衡量這個(gè)速度,。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,，這個(gè)時(shí)間還在縮短,。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,，從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期,。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào),，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng),。不理想時(shí),，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),，PLC的輸入刷新正好結(jié)束,，就是這種情況。這時(shí),，要多等待一個(gè)周期,，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受,，但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào),，就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng),，要另作要求,。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，PLC有種種措施,。不同的PLC措施也不*相同,，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,，然后再輸出即時(shí)刷新,，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新,。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來(lái)衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快,。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的,、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多,。
工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提,?？刂撇患皶r(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠,，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng),。這就是把工作速度作為PLC*指標(biāo)的原因。

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主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,，這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮,(6)撥插模板時(shí),。

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),，它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,，順序控制,，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程,。

從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,，處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,，CPU處理速度，軟件質(zhì)量等有關(guān),，可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快,。

高性能要求的PLC(如S7-400)等，中文名西門子PLC外文名SIEMENSPLC品牌西門子誕生時(shí)間1958年類別二進(jìn)制控制器目錄1歷史2產(chǎn)品分類?控制規(guī)模?控制性能?結(jié)構(gòu)3詳細(xì)介紹4工作原理?輸入采樣?用戶程序執(zhí)行?輸出刷新5保養(yǎng)?設(shè)備定期測(cè)試,。

如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,，可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。

人們很快將其引入可編程邏輯控制器,，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算,，數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置,，此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物,，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后。

一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類

需在程序調(diào)試之后才知道，為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,，存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10-15倍,。

數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的，但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有灰塵，油泥等形成放電回路等,，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時(shí)間不好把握，如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*,。

有不帶電池的,也有帶卡的,，帶電池的，程序存在MMC卡中,，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡,，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意,，帶電的情況下,，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可,，優(yōu)點(diǎn)編輯可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。

加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),，另外再按此數(shù)的25%考慮余量,，控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能，控制功能,，通信功能,，編程功能，診斷功能和處理速度等特性的選擇,，1,，運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算。

均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,，開關(guān),，傳感電流變送器，電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,，并通過(guò)總線與CPU主板連接,，(5)安裝方便,，與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)，梯形圖(LD),，功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL),，結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言，選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),，同時(shí),，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,。

時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,，脈沖量，計(jì)時(shí),，計(jì)數(shù)器,，模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視，由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。