西門子模塊6ES7407-0DA02-0AA0
簡單,、高效的工程組態(tài)
與在標準系統(tǒng)中一樣,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程,??梢院苋菀椎陌殉绦驈臉藴氏到y(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,反之亦然,。當加載程序時,,它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7,,可以對特定冗余功能和配置進行參數(shù)設(shè)置,。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢
■ 利用集成的自我診斷功能,,系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響,。這樣可以有針對性地替換故障組件,,加快維修進程。
■ 可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔,。更換一個 CPU 后,,當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運行過程中,,也可以修改程序(例如,,程序塊的修改和重新裝載),更改配置(例如,,增加或刪減 DP從站或模塊)以及改變 CPU 的內(nèi)存分配,。
設(shè)計和功能
根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,所有自動化組件(無論是機械式,、機電式,,還是電子式)都會出現(xiàn)故障。因此,,工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應(yīng)用中,,期待的可用性是不現(xiàn)實的,。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,能夠大限度地降低生產(chǎn)故障機率,,提高生產(chǎn)率,。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出現(xiàn)故障時,能夠無擾切換
■ 集成故障檢測功能,;提前檢測故障,,避免影響生產(chǎn)過程
■ 在線維護,即可在工廠運行期間,,更換故障組件
■ 組態(tài)更改,,即可在工廠運行期間,進行工廠擴容
■ 自動事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設(shè)備
S7-400 標準控制器
要求嚴格任務(wù)用的控制器
說明
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,,用于配置控制器,。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間,,可縮短機器的循環(huán)周期,。
不同的CPU具有不同性能,例如,,工作存儲器,,地址范圍,,連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU,,集成PROFIBUS,、PROFINET 總線接口。
西門子模塊6ES7407-0DA02-0AA0
PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,,但它對使用場合,、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂芇LC的工作環(huán)境,,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,,要避開下列場所:
(1)環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍,;
(2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);
(3)太陽光直接照射,;
(4)有腐蝕和易燃的氣體,,例如氯化氫、硫化氫等,;
(5)有打量鐵屑及灰塵,;
(6)頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10~55Hz,、幅度為0.5mm(峰-峰),;
(7)超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上,,均有安裝孔,。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,,不同的單元有不同的安裝尺寸,;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,,左右各一對,。在軌道上,先裝好左右夾板,,裝上PLC,,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,,以防止灰塵、油污,、水濺,。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),,安裝機器應(yīng)有足夠的通風空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔,。如果周圍環(huán)境超過55C,,要安裝電風扇,強迫通風,。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,,可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離,。
當可編程控制器垂直安裝時,,要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部,,造成印刷電路板短路,,使其不能正常工作甚至損壞。
2.電源接線PLC供電電源為50Hz,、220V±10%的交流電,。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源,。如果電源發(fā)生故障,,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響,。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開,。當電源恢復時,,若RUN輸入接通,,則操作自動進行,。對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴重,,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,,基本單元接地,。如果要用擴展單元,其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起,。為了抑制加在電源及輸入端,、輸出端的干擾,,應(yīng)給可編程控制器接上地線,接地點應(yīng)與動力設(shè)備(如電機)的接地點分開,。若達不到這種要求,,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地,。接地點應(yīng)盡可能*近PLC
4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時,,PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子,,還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流,。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端,。如果采用擴展船員,,則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,,任何外部電源不能接到這個端子,。如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,,該點輸入對可編程控制器不起作用,。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,,它不耗電,,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加,。FX系列PLC的空位端子,,在任何情況下都不能使用。
5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān),、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號,。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線,,一般指外部傳感器與輸入端口的接線,。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,,輸入端接通,,輸入線路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮,。輸入端的一次電路與二次電路之間,,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作,。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān),,串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只,。另外,輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點:
(1)輸入接線一般不要超過30m,。但如果環(huán)境干擾較小,,電壓降不大時,輸入接線可適當長些,。
(2)輸入,、輸出線不能用同一根電纜,輸入,、輸出線要分開,。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時間,。
6.輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式,。
(2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出,。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通,。在不同組中,,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級的電源,。
(3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,,若將連接輸出元件的負載短路,,將燒毀印制電路板,因此,,應(yīng)用熔絲保護輸出元件,。
(4)采用繼電器輸出時,,承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,,因此繼電器工作壽命要求長。
(5)PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,,因此要采取措施加以控制,。此外,對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,,還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路,,使得可編程控制器發(fā)生故障時,能將引起傷害的負載電源切斷,。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,,輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線,避免并行,。