西門子6ES7407-0KA02-0AA0

S7-400冗余控制器

兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器

說明

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展,、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成,。集成PROFINET接口,，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)工廠級通信,。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH,，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī),。主要用于生產(chǎn),、能源、供水系統(tǒng),、機(jī)場助航照明,、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。

■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本,。主要用于行李處理,、高架倉庫、跟蹤和追溯等領(lǐng)域,。

■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠,、工件和材料。主要用于爐子,、半導(dǎo)體,、船舶等領(lǐng)域。

■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行,。主要用于污水處理廠,、隧道、船閘,、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域,。

效益

簡單、高效的工程組態(tài)

與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣,，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進(jìn)行編程,。可以很容易的把程序從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,，反之亦然,。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中,。使用 STEP 7,，可以對特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢  

■  利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號(hào),，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響,。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程,。

■   可以在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對所有組件進(jìn)行熱插拔,。更換一個(gè) CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載,。

■   即使在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載）,，更改配置（例如,，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計(jì)和功能

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明,，所有自動(dòng)化組件（無論是機(jī)械式、機(jī)電式,，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障,。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少,。在實(shí)際應(yīng)用中,，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,，能夠大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率,，生產(chǎn)率。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

■ 出現(xiàn)故障時(shí),，能夠無擾切換

■ 集成故障檢測功能,；提前檢測故障，避免影響生產(chǎn)過程

■ 在線維護(hù),，即可在工廠運(yùn)行期間,，更換故障組件

■ 組態(tài)更改，即可在工廠運(yùn)行期間,，進(jìn)行工廠擴(kuò)容

■ 自動(dòng)事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余連接I/O 設(shè)備

S7-400 標(biāo)準(zhǔn)控制器

要求嚴(yán)格任務(wù)用的控制器

說明

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能,。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能,，例如,，工作存儲(chǔ)器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。

 西門子PLC代理商產(chǎn)品 S7-400PLC分為標(biāo)準(zhǔn)型和冗余型(可配置成故障安全型)兩種,。強(qiáng)大的系統(tǒng)功能和便捷的用戶界面使得SIMATICS7-400成為各種自動(dòng)化功能的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性解決方案。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng),。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
  重新啟動(dòng)成本很高,、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程,。
• 冗余設(shè)計(jì)的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí),，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
• 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O,。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要,，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊
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  西門子PLC的幾種通信方式?
  一,、PPI通訊
  PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信,，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式,。
  PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中,。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義,。

   

  
  二、RS485串口通訊
  第三方設(shè)備大部分支持,，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。
  當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）,、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

   

  
  
  三,、MPI通訊
  MPI通信是一種比較簡單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),，通信距離為50M,。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn),。
  MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200,、人機(jī)介面,、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件,。
  西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
  
  閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 　　閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣,，各種場合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動(dòng)方式及控制方式各有不同，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)計(jì),。下面列舉一些： 空調(diào)節(jié)能：冷凍泵,、冷卻泵、主機(jī),、卻塔風(fēng)機(jī),、風(fēng)機(jī)盤管等。 恒壓供水：水廠一,、二級泵，供水管網(wǎng)增壓泵,、大廈供水水泵等 鍋爐：引風(fēng)機(jī),、送風(fēng)機(jī)、給水泵等,，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng),、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。 汽輪機(jī)：循環(huán)泵,、凝結(jié)泵等,，其控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由汽輪機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及DCS給出。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵,、增壓泵等,。 潔凈室：增壓風(fēng)機(jī)、FFU群控等等,。

   

   

  
  西門子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見故障 1,、電動(dòng)機(jī)起不來 電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用,，不僅電機(jī)起不來,，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來,，這是常見故障,。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率,。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,，啟動(dòng)程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試,。 2,、可控硅燒毀 可控硅擊穿或，此類故障不分品牌,，因廠家而易,，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。 3.控制器燒壞 相對于軟啟動(dòng)器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%,。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。 4,、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生,，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過,。究其原因,，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān),。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，產(chǎn)品牌中此問題比較多。 5,、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良 軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題,，這是內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障,。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤,。
  1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
  2、無組態(tài)連接通信方式
  3,、組態(tài)連接通信方式
  四,、以太網(wǎng)通訊
  以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué),。 1972年,，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī),。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行,。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法,。 1979年,，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化,。
  1984年,，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜,、雙絞線,、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品,。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富,、系統(tǒng)功能強(qiáng),、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

   

  
  安裝西門子版觸摸屏軟件時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,，怎么解決啊,？ 解決方法： 個(gè)項(xiàng)目不過是個(gè)授權(quán)軟件,，跳過就好了， 別的SETP7,WINCC,200的編程,，甚至通訊線的驅(qū)動(dòng),，只要是西門子的軟件，都會(huì)帶圖中個(gè)項(xiàng)目的軟件,，無非版本不一樣,，不影響使用。 雖然不知道報(bào)錯(cuò)的具體原因，但是可以在上一步選擇選件中,，不要勾選這一個(gè)項(xiàng)目就好,。 然后通過別的軟件里，裝個(gè)其版本的授權(quán)程序就好,，甚至電腦上可能都已經(jīng)有了這個(gè)軟件的低版本了,。
  五、PROFIBUS-DP通訊
  PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn),。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定,，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信,。
  
  安裝西門子版觸摸屏軟件時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，怎么解決??？ 解決方法： 個(gè)項(xiàng)目不過是個(gè)授權(quán)軟件，跳過就好了,， 別的SETP7,WINCC,200的編程,，甚至通訊線的驅(qū)動(dòng)，只要是西門子的軟件,，都會(huì)帶圖中個(gè)項(xiàng)目的軟件,，無非版本不一樣，不影響使用,。 雖然不知道報(bào)錯(cuò)的具體原因,，但是可以在上一步選擇選件中，不要勾選這一個(gè)項(xiàng)目就好,。 然后通過別的軟件里,，裝個(gè)其版本的授權(quán)程序就好，甚至電腦上可能都已經(jīng)有了這個(gè)軟件的低版本了,。