西門(mén)子模塊6ES7341-1CH02-0AE0

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,，另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量,。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,，要么是開(kāi)關(guān)量,。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度,，從-度,，壓力從-MPA，液位從-米,，電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-%,，等等,，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷,，等等,。。

　用戶(hù)程序執(zhí)行階段
　　在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　RS-標(biāo)準(zhǔn)采用平衡式發(fā)送,，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來(lái)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn),，具體規(guī)格要求接收器的輸入電阻RIN≥kΩ驅(qū)動(dòng)器能輸出±V的共模電壓輸入端的電容≤pF在節(jié)點(diǎn)數(shù)為個(gè)，配置了Ω的終端電阻的情況下,，驅(qū)動(dòng)器至少還能輸出電壓V終端電阻的大小與所用雙絞線(xiàn)的參數(shù)有關(guān)接收器的輸入靈敏度為mV即V+-V-≥V,，表示信號(hào)“”；V+-V-≤-V,，表示信號(hào)“”RS-的電氣特性發(fā)送端邏輯“”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差+~V表示,；邏輯“”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差-~V表示。,。

　　有人計(jì)算過(guò),，全球%以上的電能用于電機(jī)，而啟動(dòng)時(shí)的能耗占比大,，如果電機(jī)都能在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能啟動(dòng),，相當(dāng)于可多出多個(gè)福島核電站。所以,，變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個(gè)趨勢(shì)西門(mén)子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用西門(mén)子觸摸屏結(jié)合西門(mén)子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢(shì),。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值壓力及溫度等,，通過(guò)PLC與實(shí)際值傳感器的測(cè)量值進(jìn)行比較運(yùn)算,，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令模擬信號(hào)，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。,。

即,，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用

 西門(mén)子模塊6ES7341-1CH02-0AE0

配置完成后保存時(shí)會(huì)提示是否裝載驅(qū)動(dòng),。

圖6

6,、此時(shí)必須連接到實(shí)際的PLC，點(diǎn)擊Yes按鈕裝載驅(qū)動(dòng),，或點(diǎn)擊Load Drivers裝載,，裝載時(shí)CPU必須為STOP模式。

圖7

7,、裝載完成后,，如果再次裝載，Step7會(huì)提示Driver already exists,。配置完成后點(diǎn)擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài),，并確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤。

圖8

編寫(xiě)通信程序

1,、雙擊OB1,，打開(kāi)OB1編程畫(huà)面，從庫(kù)Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK,，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8,，將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。

圖9

2,、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，從站地址為2,，功能碼為3,，起始地址為0，讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù),，具體功能碼3 的使用參見(jiàn)Modbus Master手冊(cè) 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說(shuō)明,。

圖10

3、調(diào)用發(fā)送功能塊,，設(shè)置參數(shù),。

圖11

FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表：

4,、從庫(kù)中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK,，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7，將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256,。

圖12

5,、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。

圖13

6,、調(diào)用接收功能塊,，設(shè)置參數(shù)。