西門子模塊6ES7341-1BH02-0AE0
S7-300 具有不同的通信接口: 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。 用于點到點連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中,; 是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC,、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng),。 PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),,并且使得操作大大簡化,。西門子公司又提出pcs7(控制7)的概念
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通過 PROFINET IO 進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),,并且使得操作大大簡化,。 從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),,編址及編程)。 可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接: SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200 (使用配備 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400 (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接: ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 現(xiàn)場設(shè)備

若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展: 中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊: 總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC),。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。 通過接口模板連接: 每個 CC / EU 都有自己的接口模塊,。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,,并自動處理與擴展裝置的通信。 通過 IM 365 擴展: 1 個擴展裝置最遠擴展距離為 1 米,;電源電壓也通過擴展裝置提供,。 通過 IM 360/361 擴展: 3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠距離為 10m,。 單獨安裝: 對于單獨的 CC/EU,,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m,。 靈活的安裝選項: CC/EU 既可以水平安裝,,也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求,。
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標準功能塊的編程實例 此處給出的編程實例介紹了操作 CP 340 通信處理器的標準功能,。 旨在顯示最重要功能的實例 使連接硬件的正確功能可以得到檢查(因此簡單而易于遵循) 可以輕松地得到擴展以滿足您的目的。 該實例顯示了如何使用標準功能塊 P_SEND 和 P_RCV(分別用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù))組態(tài)與通信伙伴的連接,。 該實例還顯示了如何使用 P_PRINT 功能塊將數(shù)據(jù)輸出到打印機,,以及如何使用 V24_STAT 和 V24_SET 標準功能控制和監(jiān)視 CP 340 的輸入和輸出。 該實例中有兩個 SIMATIC 站,,因為需要對 CP 340 進行不同的參數(shù)化,,以發(fā)送/接收數(shù)據(jù)以及進行打印機輸出: 第 1 個站: 通過 P_SEND 和 P_RCV 功能塊進行的計算機鏈接 第 2 個站: 使用 P_PRINT 功能塊和 V24_STAT 及 V24_SET 功能打印、讀取和控制 RS 232C 二次信號 CPU 啟動時將對 CP 340 進行參數(shù)化(系統(tǒng)服務(wù)),。 先決條件 可以使用最小化的硬件設(shè)備(2 個字節(jié)用于輸入,,2 個字節(jié)用于輸出)執(zhí)行該實例。 還可以使用 STEP 7 功能監(jiān)視/修改變量(例如,,修改發(fā)送的數(shù)據(jù)),。 程序?qū)嵗?CP 340 的程序?qū)嵗挥诒臼謨愿綆У?CD 中。 該 CD 還包含參數(shù)化接口和功能塊,。 既能以已編譯的形式使用也能作為 ASCII 源文件使用,。
西門子模塊6ES7341-1BH02-0AE0
配置完成后保存時會提示是否裝載驅(qū)動。
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圖6
6,、此時必須連接到實際的PLC,,點擊Yes按鈕裝載驅(qū)動,或點擊Load Drivers裝載,,裝載時CPU必須為STOP模式,。
圖7
7,、裝載完成后,如果再次裝載,,Step7會提示Driver already exists,。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài),并確認沒有錯誤,。
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圖8
編寫通信程序
1,、雙擊OB1,打開OB1編程畫面,,從庫Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK,,分配背景數(shù)據(jù)塊DB8,將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256,。
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圖9
2,、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1,從站地址為2,,功能碼為3,,起始地址為0,讀4個寄存器數(shù)據(jù),,具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明,。
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圖10
3、調(diào)用發(fā)送功能塊,,設(shè)置參數(shù),。
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圖11
FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見下表:
SF | ‘S’為發(fā)送,此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址,,本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位,,上升沿觸發(fā),本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號,,本例中為1(DB1) |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,,本例中為0(DB1.DBB0) |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數(shù)據(jù)塊,,此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊,,本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位,發(fā)送完成后為TRUE,,同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位,,為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態(tài)字,標識錯誤代碼,,查看Modbus Master手冊第7章獲得相應(yīng)的說明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
4,、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK,分配背景數(shù)據(jù)塊DB7,,將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256,。
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圖12
5,、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。
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圖13
6,、調(diào)用接收功能塊,,設(shè)置參數(shù)。
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