西門子電纜6ES7368-3CB01-0AA0

PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制,。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,。

如今,，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制,，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng),、通訊,，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理,。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色,。。

用于開(kāi)關(guān)量控制

PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),，少的十幾點(diǎn),、幾十點(diǎn)，多的可到幾百,、幾千,，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng),，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,，不管多少點(diǎn)都能控制。

所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的,、時(shí)序的,；即時(shí)的、延時(shí)的,；不需計(jì)數(shù)的,，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的,，隨機(jī)工作的,；等等，都可進(jìn)行,。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,，軟件程序是可編的，用于控制時(shí),，非常靈活,。必要時(shí)，可編寫多套,，或多組程序,，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況,、多狀態(tài)變換的需要。

用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的,，冶金,、機(jī)械、輕工,、化工,、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它,。目前,，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制,。

用于模擬量控制

模擬量,，如電流、電壓,、溫度,、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的,。工業(yè)生產(chǎn),，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制,。

作為一種工業(yè)控制電子裝置,，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足,。為此,，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。目前,，不僅大型,、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī),，也能進(jìn)行這樣的控制,。

PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D,、D／A單元,。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元,。

A/D單元是把外電路的模擬量,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC,。D/A單元,，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路,。

作為一種特殊的I/O單元,，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離,，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器,，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)?？勺x寫）交換信息等等特點(diǎn),。

 工作原理編輯HTTP絕緣 這里介紹一種用PLC定時(shí)器作看門狗,，對(duì)控制對(duì)象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路?！　?2. 遠(yuǎn)程訪問(wèn)采用網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),、內(nèi)置Web Server軟件，利用Web 信息發(fā)布技術(shù),，通過(guò)局辦公網(wǎng),，為上級(jí)和相關(guān)職能部門提供有關(guān)的信息。SIMATIC 箱式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師,、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC,，用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。對(duì)西門子而言,，不論是燃?xì)廨啓C(jī)的自主優(yōu)化，還是改善對(duì)智能電網(wǎng)的監(jiān)測(cè),，抑或?yàn)楣I(yè)設(shè)施提供預(yù)測(cè)性維護(hù),，人工智能技術(shù)都蘊(yùn)含著巨大潛力。我們一直在利用人工智能,。在人工智能的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,，西門子具有優(yōu)勢(shì)。我們能夠提供新服務(wù),，助力客戶提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率,。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù),。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制,、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具,。CSA C22.2  142 控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強(qiáng),，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。 當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),，其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型,，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解,，并且指令的執(zhí)行速度和 用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解,。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求,，造成系統(tǒng)崩潰,。另外，對(duì)通信接口,、通信協(xié)議,、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮?！　∶總€(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲(chǔ)器與之相配合,，完成高速計(jì)數(shù)功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),，程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位,，可以通過(guò)程序來(lái)讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作,?！　∪烤幾g（Compile All）?！　LC還可配置上小型打印機(jī),，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái)。安裝,、編程和操作極為簡(jiǎn)便SIMATIC C7（通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,，或通過(guò) PROFIBUS DP CP）（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù),。無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線,。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,，也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s （5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器,、打印機(jī)等）的請(qǐng)求,。　　問(wèn)題反映： 嚴(yán)重到找不到S7統(tǒng)計(jì)通訊了,，還提供了適合在具有硬實(shí)時(shí)要求和*可用性要求的子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中使用的相應(yīng)交換機(jī) (SCALANCE X-200IRT),。　　5.5PLC的以太網(wǎng)模塊,，可以使PLC加入互聯(lián)網(wǎng),，并且可以設(shè)置自己的和網(wǎng)頁(yè)。? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：定期出現(xiàn)高電磁干擾更多信息5.2控制規(guī)?！　?,、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中,，觸點(diǎn)以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制。

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4,、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中,，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊,。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū),；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū),。

如果通信無(wú)法建立，請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼,，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",，也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,，可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”,?？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293,。

S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）

S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,，都可通過(guò) S7 協(xié)議建立通信連接,，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

• 通信伙伴無(wú)法組態(tài) S7 連接
• 通信伙伴不允許停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)和程序

本文檔簡(jiǎn)要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下,，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實(shí)現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信,。

1,、硬件與軟件條件

表 1主要硬件列表

表 2軟件環(huán)境

2,、組態(tài)配置

2.1 通過(guò)如下的步驟配置編程電腦的IP地址:

選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性”打開(kāi) Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131,。

圖1.設(shè)置PC地址

2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址,。(具體步驟請(qǐng)參見(jiàn)文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性

2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1）,，點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng),，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可,。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)

2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕

2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接,。

圖6.添加新連接

2.6 通訊伙伴選擇非（Unspecified）,，通訊類型選擇S7 connection。

圖7.選擇通信伙伴和通信類型

2.7 點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection）,，并填寫通信伙伴的IP地址,，注意Local ID編號(hào)，本例保持默認(rèn)值1,。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕,。

圖8.S7連接屬性

2.8 在地址詳細(xì)信息對(duì)話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號(hào)為2,，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號(hào)為1,。點(diǎn)擊OK。

圖9.S7地址詳細(xì)

2.9 選中CPU,，先編譯再下載

圖10.編譯下載

注：如不熟悉下載方法,，可參考如下鏈接：

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/publishedSoftSoft_3.5Soft_3.5.html

2.10 下載完成后，可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕,，查看連接狀態(tài),，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立,。

圖11.連接已建立

2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況,，則說(shuō)明連接沒(méi)有建立，請(qǐng)檢查網(wǎng)線的連接,、IP地址等,。

圖12.連接未建立