西門(mén)子6ES7341-1BH02-0AE0

西門(mén)子開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模

過(guò)程控制與通信控制西門(mén)子是強(qiáng)項(xiàng),，西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單,，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,，程序復(fù)雜，西門(mén)子做通信也容易,，程序簡(jiǎn)單,，三菱在這塊功能較弱。所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,，我們要合理的選用 PLC,，用其長(zhǎng)處，避其短處,。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,，如機(jī)械手，可選擇三菱的 PLC,，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,，也選三菱的 PLC;像*空調(diào)，污水處理,，溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的 PLC 比較合適,，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,，選西門(mén)子的好控制。區(qū)別非常大的.芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上）但大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上

個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC 的軟件至少落后西門(mén)子5年以上,。大中型的暫且不說(shuō),，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī) FX 系列和西門(mén)子 S7-200系列比較。

1,、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道新的),，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門(mén)子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間,。

2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能，以前的 FX2N 系列的浮點(diǎn)功能都是假的,。

3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD,、DA 值可以不需編程直接存取的,，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多。

4,、CPU226和 CPU224XP,，標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即 PPI 口，大通訊速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口,，而且速度是9.6K,。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu) FX2N0-485BD 等特殊模塊。

5,、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,FX2N 總共才8K.后來(lái)的3U 倒是有所改進(jìn),。

但三菱的 FX2N 系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比 S7-200方便,。二是422口比西門(mén)子的 PPI 口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的 PPI 口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）西門(mén)子近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量,、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝,，因此 FX3U 再次被西門(mén)子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越以上的比較僅僅是小型機(jī),。至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，這里就無(wú)需多言了,，一句話(huà),，誰(shuí)用誰(shuí)知道。西門(mén)子的 PCS7軟件是博大精深的,，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背,。

學(xué)PLC，三菱是很容易上手的,，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單,。從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好,。還是那句話(huà),，用了 PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。

還有西門(mén)子 PLC 的通信口有兩個(gè),，三菱的有一個(gè),，兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線(xiàn)一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩,。

三菱系列的PLC

三 菱 PLC 英文名又稱(chēng)：Mitsubish Power Line Communication,，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱 PLC 在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào)：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC,。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性,。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N 系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC,。具有擴(kuò)展輸入輸出,，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性,。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC,。

FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中*的系列。 具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿(mǎn)足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),，為工廠(chǎng)自動(dòng)化應(yīng)用提供大的靈活性和控制能力,。

FX3U系列:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱(chēng)得上是小型產(chǎn)品。

基本性能大幅提升,，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立高100kHz 的定位功能,，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,，使用更為方便,。

FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀(guān)的規(guī)模縮小 I/O 型接線(xiàn)接口降低了接線(xiàn)成本,，并大大節(jié)省了時(shí)間,。

Q系列三菱 PLC:三菱機(jī)公司推出的大型 PLC,CPU 類(lèi)型有基本型 CPU,，高性能型 CPU，過(guò)程控制 CPU,運(yùn)動(dòng)控制 CPU,冗余 CPU 等,?？梢詽M(mǎn)足 各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展,，為了更好地滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)三菱 PLC,，Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET 型三菱 PLC,，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET,，其性能指標(biāo)與 Q00J *兼容,，也*支持 GX-Developer 等軟件，故具有的性?xún)r(jià)比,。

A系列三菱 PLC: 使用三菱順控芯片（MSP）,，速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32個(gè) PID 回路。 而 QnASCPU 的回路數(shù)目無(wú)限制,，可隨內(nèi)存容 量的大小而改變,；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存儲(chǔ)器卡,，QnASCPU 則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M 字節(jié),；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò),，定位控制,， 高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊,。

1,、編程語(yǔ)言

在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外,，還可以采用在圖形畫(huà)面上進(jìn)行階梯符號(hào)作圖的梯形圖編程方式， 以及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì) 的 SFC （順序功能圖）方式,，而且,，這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫(xiě),，也可以實(shí)現(xiàn)到 SFC 圖的逆變換,。

2、高速處理

三菱系列 PLC 可以實(shí)現(xiàn)高速處理,，F(xiàn)X 系列可編程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器,，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理,，因此與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，可以進(jìn)行高 達(dá)60kHz/h的高速脈沖,。 在可編程控制器中設(shè)置了 C-R 濾波器,， 以防止輸入信號(hào)的震動(dòng)和噪音的影響?？梢詫?duì)脈沖進(jìn)行捕捉,，在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來(lái)自特 定輸入的脈沖信號(hào)，也可以在輸入時(shí)采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器,。

3,、FX 的 PLC 支持順序控制

可編程控制器的掃描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期處理和運(yùn)算同步執(zhí)行的指令,。在設(shè)備不停機(jī)的情況下也可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的程序進(jìn)行改變的功能,。

4、應(yīng)用指令

FX 系列 PLC 基于追求“基本功能,、高速處理,、便于使用”的規(guī)范理念，F(xiàn)X 可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較,，四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算,、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令，還有輸入輸出刷新,、 中斷,、 高速計(jì)算器比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令,， 以及在 SFC控制方面,，將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外,，還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點(diǎn)運(yùn)算及 PID 運(yùn)算等,。

 西門(mén)子6ES7341-1BH02-0AE0

下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系列視頻：

• 安裝組態(tài)
• BaseUnits接線(xiàn)
• 更換 BaseUnit 的接線(xiàn)盒
• 將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊
• 將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊
• 插入 I/O 模塊
• 標(biāo)簽

	安裝組態(tài) 安裝 ET 200SP 系統(tǒng)。
	下載 (ZIP) ( 34829 KB )

	BaseUnits 接線(xiàn) 對(duì) BaseUnits 進(jìn)行接線(xiàn),。
	下載 (ZIP) ( 50088 KB )

	更換 BaseUnit 的接線(xiàn)盒 在 BaseUnit 上更換接線(xiàn),。
	下載 (ZIP) ( 58157 KB )

	將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊  將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進(jìn)行連接。
	下載 (ZIP) ( 36326 KB )

	將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊 對(duì) BusAdapter BA 2xFC 進(jìn)行連接,，然后安裝到模塊上,。
	下載 (ZIP) ( 55446 KB )

	插入 I/O 模塊 將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統(tǒng)的 BaseUnit。
	下載 (ZIP) ( 40522 KB )

	標(biāo)簽 給 ET 200SP 系統(tǒng)的所有模塊貼標(biāo)簽,。
	下載 (ZIP) ( 71322 KB )

更多信息
有關(guān) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)安裝和接線(xiàn)的詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱系統(tǒng)手冊(cè)“ ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng) ”,，條目號(hào)為 58649293 ,。

更多關(guān)鍵字

在線(xiàn)學(xué)習(xí)，教程,，檐幕,，網(wǎng)絡(luò)直播，多媒體演示系統(tǒng),，MMVS,，影片，屏幕錄制,，安裝 ET 200SP,，BaseUnit，BusAdapter BA 2xRJ45,，BusAdapter BA 2xFC,，ET 200SP 標(biāo)簽1. 概述

對(duì)于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用,。西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340,、CP341、CP440,、CP441,，但是如果現(xiàn)場(chǎng)CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS）,，使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII,，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊,。
以下僅以ASCII協(xié)議為例,、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊,。

2. 軟件環(huán)境

2.1. STEP7 V5.5
用于編寫(xiě)PLC程序,，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫(xiě),。

2.2. 串口調(diào)試器
第三方的軟件,，可以從網(wǎng)站上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可,，沒(méi)有特殊要求,。

3. 硬件列表

 表1 在該項(xiàng)目中使用的硬件

4. 組態(tài)配置

4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖

圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖

4.2. 硬件組態(tài)

4.2.1 在Step7中建立1個(gè)新的S7-300站點(diǎn)

圖2 建立新的S7-300 station

4.2.2 組態(tài)機(jī)架及CPU

圖3 選擇機(jī)架，將314C-2PTP CPU插入對(duì)應(yīng)槽位

4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)

4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認(rèn)即可）

圖4 協(xié)議選擇

4.3.2 設(shè)置該P(yáng)TP接口的波特率,，數(shù)據(jù)位,，停止位和奇偶校驗(yàn)位