西門(mén)子6ES7368-3BC51-0AA0

西門(mén)子PLC的分類(lèi)：
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1．S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC,。S7-300是模塊式中小型PLC,，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC,，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊,。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等,。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能,，可以用C,，C＋＋或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程。3．C7由S7-300 PLC,，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O,、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成,。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC),，提供軟件PLC或插槽PLC,。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò),。

1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開(kāi)關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈功能*強(qiáng)的CPU的RAM為512KB，*8192個(gè)存儲(chǔ)器位,，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器,，數(shù)字量*65536 I/O點(diǎn)，模擬量通道*為4096,。有350多條指令,。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn)，一個(gè)模擬量為16點(diǎn),。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999,，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s。

多機(jī)架的S7-300 PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架,，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì),。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址,，32個(gè)I/O點(diǎn),。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字,。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓,，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障,，EPROM,、RAM故障。模擬量模塊共模故障,、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤,、斷線、上下溢出,。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿,、下降沿中斷，模擬量輸入超限,，CPU暫停當(dāng)前程序,，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮,。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮,。DC 5V（＋5V電源指示,，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制,，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮,。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮,；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮,； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮,。STOP（停止方式,，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮,。BUSF（總線錯(cuò)誤,，紅色）。

只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架,，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì),。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址,，32個(gè)I/O點(diǎn),。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址,。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字,。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓,，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障,，EPROM,、RAM故障。模擬量模塊共模故障,、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤,、斷線、上下溢出,。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿,、下降沿中斷，模擬量輸入超限,，CPU暫停當(dāng)前程序,，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮,。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮,。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮,。FRCE（強(qiáng)制,，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式,，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮,；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步,、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮,。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP,，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮,。BUSF（總線錯(cuò)誤，紅色）,。

4．模式選擇開(kāi)關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶(hù)程序,，改變運(yùn)行方式。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行,、讀出用戶(hù)程序,，但是不能修改用戶(hù)程序,。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶(hù)程序，可以讀出和修改用戶(hù)程序,。

（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持,。將鑰匙開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器,，使CPU回到初始狀態(tài),。

復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s,，亮1s,，再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān),，使它回到STOP位置,，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s,，表示正在執(zhí)行復(fù)位,，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O,。

PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM,，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM,。

組成

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PROFIBUS是過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（Process Field Bus ）的縮寫(xiě),，于1989年正式成為現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)。在多種自動(dòng)化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位,，*的設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn),。它由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification ),。其中PROFIBUS－DP應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí),，它是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊,，總線周期一般小于10ms,，使用協(xié)議第1、2層和用戶(hù)接口,，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM(jìn)行,。；PROFIBUS－PA適用于過(guò)程自動(dòng)化,，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上,，可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域；PROFIBUS－FMS用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),，它是令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò),，用來(lái)完成控制器和智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換,。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

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基本特性

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Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場(chǎng)底層到車(chē)間級(jí)網(wǎng)絡(luò)化,，與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比,，Profibus的重要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性,，它包括了加工制造,、過(guò)程和數(shù)字自動(dòng)化等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)集中控制,、分散控制和混合控制三種方式,。該系統(tǒng)分為主站和從站：

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主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)主站得到總線控制權(quán)（令牌）時(shí),，沒(méi)有外界請(qǐng)求也可以主動(dòng)發(fā)送信息,。在Profibus協(xié)議中主站也稱(chēng)為主動(dòng)站。

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從站為外圍設(shè)備,，典型的從站包括：輸入/輸出裝置,、閥門(mén)、驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量發(fā)射器,。它們沒(méi)有總線控制權(quán),，僅對(duì)接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向它發(fā)送信息。從站也稱(chēng)為被動(dòng)站,。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分,，所以實(shí)施起來(lái)特別經(jīng)濟(jì)。

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性能

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與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)相比,，PROFIBUS的zui大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造．過(guò)程控制和自動(dòng)化等,。PROFIBUS開(kāi)放性和不依賴(lài)于廠商的通信的設(shè)想，已在10多萬(wàn)成功應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn),。市場(chǎng)調(diào)查確認(rèn),，在德國(guó)和歐洲市場(chǎng)中PROFIBUS占開(kāi)放性工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的市場(chǎng)超過(guò)40%。PROFIBUS有*自動(dòng)化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持,，它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù),。

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結(jié)構(gòu)

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PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標(biāo)準(zhǔn)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的,。該模型共有七層,。 （1）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶(hù)接口。第三到七層未加描述,。用戶(hù)接口規(guī)定了用戶(hù)及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS－DP設(shè)備的設(shè)備行為,。 （2）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI),。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶(hù)提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù),。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴(lài)設(shè)備的第二層訪問(wèn)接口。 （3） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議,。另外,，PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158－2標(biāo)準(zhǔn),，PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò),。 注：*層為物理層,，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡(luò)層,，第四層為傳輸層,，第五層為會(huì)話層，第六層為表達(dá)層,，第七層為應(yīng)用層,。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒(méi)有具體應(yīng)用,，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口（LLI）中,。

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特點(diǎn)

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Profibus作為業(yè)界應(yīng)用zui廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，除具有一般總線的優(yōu)點(diǎn)外還有自身的特點(diǎn),，具體表現(xiàn)如下：

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（1）zui大傳輸信息長(zhǎng)度為255B,，zui大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為244B，典型長(zhǎng)度為120B,。

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（2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€型,、樹(shù)型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻,。

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（3）傳輸速率取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜涂偩€長(zhǎng)度,，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。

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（4）站點(diǎn)數(shù)取決于信號(hào)特性,，如對(duì)屏蔽雙絞線,，每段為32個(gè)站點(diǎn)（無(wú)轉(zhuǎn)發(fā)器），zui多127個(gè)站點(diǎn)帶轉(zhuǎn)發(fā)器,。

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（5）傳輸介質(zhì)為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖,。

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（6）當(dāng)用雙絞線時(shí)，傳輸距離zui長(zhǎng)可達(dá)9.6km,，用光纖時(shí),，zui大傳輸長(zhǎng)度為90km,。

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（7）傳輸技術(shù)為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸,。

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（8）采用單一的總線方位協(xié)議,，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。

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（9）數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)包括循環(huán)和非循環(huán)兩類(lèi),。

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應(yīng)用

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典型的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該是三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，基于現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的低層，即現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和車(chē)間級(jí)?，F(xiàn)場(chǎng)總線Profibus是面向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和車(chē)間級(jí)的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò),。

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1.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層

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主要功能是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，如分散式I/O,、傳感器,、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu),、開(kāi)關(guān),、 燈設(shè)備，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制,。主站負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信,。總線上所有設(shè)備生產(chǎn)工藝控制程序均儲(chǔ)存 在主站中,，并由主站執(zhí)行,。

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2.車(chē)間監(jiān)控層

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車(chē)間級(jí)監(jiān)控用來(lái)完成車(chē)間中生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，如一個(gè)車(chē)間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接,，完成車(chē)間級(jí)設(shè)備監(jiān)控,。車(chē)間級(jí)監(jiān)控包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控、設(shè)備故障報(bào)警及維護(hù)等,。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計(jì),、生產(chǎn)調(diào)度等車(chē)間級(jí)生產(chǎn)管理功能。車(chē)間級(jí)監(jiān)控通常要設(shè)立車(chē)間監(jiān)控室,，在操作員工作站及打印設(shè)備上,。車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可采用Profibus-FMS，它是一個(gè)多主網(wǎng)絡(luò),，在這一級(jí),，數(shù)據(jù)傳輸速度不是zui重要的,，而是要能夠傳送大容量信息,。

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3.工廠管理層

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車(chē)間操作員工作站可通過(guò)集線器與車(chē)間辦公管理網(wǎng)連接，將車(chē)間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車(chē)間管理層,。車(chē)間管理網(wǎng)作為主網(wǎng)的一個(gè)子網(wǎng),，通過(guò)交換機(jī),、網(wǎng)橋或路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)上，將車(chē)間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層,。

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車(chē)間管理層通常所說(shuō)的以太網(wǎng),，即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。工廠骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實(shí)際情況,，采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡(luò),。

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Profibus作為業(yè)界應(yīng)用zui廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，除具有一般總線的優(yōu)點(diǎn)外還有自身的特點(diǎn),，具體表現(xiàn)如下：

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（1）zui大傳輸信息長(zhǎng)度為255B,，zui大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為244B，典型長(zhǎng)度為120B,。

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（2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€型,、樹(shù)型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻,。

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（3）傳輸速率取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜涂偩€長(zhǎng)度,，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。

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（4）站點(diǎn)數(shù)取決于信號(hào)特性,，如對(duì)屏蔽雙絞線,，每段為32個(gè)站點(diǎn)（無(wú)轉(zhuǎn)發(fā)器），zui多127個(gè)站點(diǎn)帶轉(zhuǎn)發(fā)器,。

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（5）傳輸介質(zhì)為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖,。

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（6）當(dāng)用雙絞線時(shí)，傳輸距離zui長(zhǎng)可達(dá)9.6km,，用光纖時(shí),，zui大傳輸長(zhǎng)度為90km。

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（7）傳輸技術(shù)為DP和FMS的RS-485傳輸,、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸,。

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（8）采用單一的總線方位協(xié)議，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式,。

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（9）數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)包括循環(huán)和非循環(huán)兩類(lèi)

 西門(mén)子6ES7368-3BC51-0AA0

S7-200用輸入（I0.0,、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷,。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件,。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷,，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷,。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。（3）時(shí)基中斷時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。

PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源有哪些呢,？來(lái)自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò),、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電,、無(wú)線電廣播,、電視、雷達(dá),、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,，通常稱(chēng)為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜,。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),，就回收到輻射干擾，其影響主要通過(guò)兩條路徑,；一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。

PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停,、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,，隔離是不可能的

上猶西門(mén)子PLC模塊總代理商維修其中,，前3種方法的設(shè)計(jì)依據(jù)都是圖1所示的順序控制流程,。圖中，步1的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)X0為連接啟動(dòng)按鈕的輸入繼電器（為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，后述的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)均省去“輸入繼電器”幾個(gè)字,，只提輸入信號(hào)），X1為原位開(kāi)關(guān)信號(hào),，X2,、X3、X4分別為步2,、3,、4的轉(zhuǎn)步主令開(kāi)關(guān)信號(hào)。定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路,。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷,。這類(lèi)中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后,，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過(guò)程中，執(zhí)行連接的中斷程序,。

與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類(lèi)信號(hào)之外,，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽略；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī),。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多,。

上猶西門(mén)子PLC模塊總代理商維修這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢(shì)也是越來(lái)越大,。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),，其DM區(qū)就有6k字,。而過(guò)去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K,。此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某PLC性能時(shí),，也都必須掌握它。內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),，不弄清楚是無(wú)法編程的。5.5指令系統(tǒng)PLC有多少條指令,，各條指令又具有什么功能,，是了解與使用PLC的重要方面。圖中,，系統(tǒng)編輯模塊為用戶(hù)提供編輯環(huán)境，接收用戶(hù)的梯形圖程序輸入,，并將其存儲(chǔ)為相應(yīng)的文件,。梯形圖語(yǔ)言為一種圖形語(yǔ)言，要直接對(duì)其進(jìn)行編譯十分困難,，因此并不是直接對(duì)梯形圖程序進(jìn)行編譯,，而是先將其翻譯成指令語(yǔ)言的文本形式，再對(duì)指令語(yǔ)言進(jìn)行編譯,。圖形語(yǔ)言編譯問(wèn)題的解決,，提高了代碼的利用率[6-7]。通過(guò)提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù),，形成C語(yǔ)言程序文件,，經(jīng)過(guò)C51編譯器,、連接器,、轉(zhuǎn)換器的編譯、連接,、轉(zhuǎn)換過(guò)程，生成能夠在PLC硬件上運(yùn)行的可執(zhí)行文件,。

當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。