西門(mén)子6ES7361-3CA01-0AA0

由操作系統(tǒng)直接支持,。

對(duì)于simatic net-cp 443-1,，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息,，參見(jiàn)下面的“通信”,。

s7-400f/fh

故障安全型s7-400f/fh自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài)：

s7-400f的單通道單側(cè)i/o

工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò),。需要下列部件：

1 cpu 414-4h/417-4h,，含 f-runtime 許可證。

1 profibus dp 連接線,。

et 200m,，配有im 153-2。

故障安全信號(hào)模塊，非冗余型,。

在發(fā)生故障的情況下,，i/o不可用。故障安全信號(hào)模塊為被動(dòng)型,。

單通道switched i/o,，用于s7-400fh

工廠需要使用故障安全型控制器。對(duì)于 cpu 需要容錯(cuò),。需要下列部件：

2 cpu 414-4h/417-4h,，含 f-runtime 許可證。

2 根 profibus dp 連接線,。

1 個(gè) et 200m ,，帶 2 個(gè) im 153-2 (冗余)。

故障安全信號(hào)模塊,，非冗余型,。

在cpu、im 153-2或者profibus dp連接線出現(xiàn)故障的情況下,，控制器仍然保持可用狀態(tài),。在故障安全信號(hào)模塊或者et 200m出現(xiàn)故障的情況下，i/o不再可以使用,。故障安全信號(hào)模塊為被動(dòng)型,。

冗余switche

 數(shù)字驅(qū)動(dòng)(請(qǐng)參閱:Simodrive611Universal產(chǎn)品介紹)數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成，PLC返回:E5,，同時(shí)PLC即轉(zhuǎn)為stop狀態(tài),，另外步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 解決企業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)營(yíng)難題,通過(guò)FlexEngineApollo智能生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),，F(xiàn)lexEngineAthena優(yōu)質(zhì)計(jì)劃與排程系統(tǒng),，F(xiàn)lexEngineVe，CPU222/224/224XP/226,，在此期間,。

    只不過(guò)對(duì)于不同的行業(yè)和不同的企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于市場(chǎng)需求模式不同,、產(chǎn)品工藝不同,、管理基礎(chǔ)不同等，側(cè)重點(diǎn)有所不同而已,，但你總能從中找出幾條通往智能制造的可行之路,。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板,、閥門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門(mén)的截流過(guò)程中,。SiemensPLMSoftware大中華區(qū)*執(zhí)行官兼董事總經(jīng)理梁乃明指出：“SiemensPLMSoftware始終致力于支持工程人才的培養(yǎng)。（3）,、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,，其布局也不同,，目前。
    信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種,。[1]變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2],。3.數(shù)字驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器,、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,，如果對(duì)它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命,。電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,，并降低啟動(dòng)電流。在一個(gè)周期塊(OB1,OB35)里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能SFC2"SET_RTM,。 n是諧波級(jí)次,，T是周期，I是波形的峰值電流強(qiáng)度,，d是占空比,，而tr是tr或tf的值，電壓型的模擬量信號(hào),，由于輸入端的內(nèi)阻很高(S7-200的模擬量模塊為10兆歐),，極易引入騰樺，所以討論電壓信號(hào)的傳輸距離沒(méi)有什么意義,。

當(dāng)西門(mén)子PLC出現(xiàn)故障,，我們?nèi)绾尾檎遥縋LC是一個(gè)工業(yè)小電腦,，它出問(wèn)題,，首先要排除是PLC本體問(wèn)題還是外圍問(wèn)題，如果是PLC本體出現(xiàn)問(wèn)題,，往往ERR燈會(huì)亮起來(lái),，或者是紅燈閃亮，正常狀態(tài)一般是RUN運(yùn)行綠燈亮，如果是本體發(fā)生這類(lèi)問(wèn)題,，能成功修復(fù)的概率是不高的,，有些PLC通過(guò)里邊的電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，電池電壓低于某個(gè)閥值的時(shí)候,，會(huì)有電池報(bào)警提示燈亮,，這時(shí)候需要更換電池，而且需要帶電來(lái)更換,，如果電池沒(méi)有電了,，或者更換電池的時(shí)候沒(méi)有帶電操作，往往會(huì)造成RAM的數(shù)據(jù)丟失,，這時(shí)候需要重新刷新程序和數(shù)據(jù),，所以PLC平時(shí)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)候，要有程序和數(shù)據(jù)備份的習(xí)慣,，否則到了關(guān)鍵時(shí)候沒(méi)有了,，只有重新編程和調(diào)試了。

西門(mén)子電源故障也會(huì)占本體故障的一定比率,，PLC輸入一般是220交流,，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片,，需要5VDC或者3.3VDC,，所以有開(kāi)關(guān)電源降壓電路，這種電路因?yàn)殡娏鞔?，溫度高,，在一些惡劣的高溫或者粉塵場(chǎng)合容易出問(wèn)題，如果PLC的指示燈都不亮的,，一般就是開(kāi)關(guān)電源壞了,。開(kāi)關(guān)電源壞，對(duì)于一般有點(diǎn)電子維修水平的人而言,，維修起來(lái)并不算困難,，比如控制芯片384X這些或者開(kāi)關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了,。如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮,，往往是主板壞了，或者程序丟失引起,，可以重新灌輸一下程序試試,，如果不行，也沒(méi)有太多維修價(jià)值,，多把芯片的看門(mén)狗IC和復(fù)位電路更換一下,，或者更換芯片的晶振,，如果還是無(wú)法解決問(wèn)題，也就建議放棄了,，這個(gè)玩意集成度太高了,，維修起來(lái)非常困難，而且主板的價(jià)格也不算貴,，沒(méi)有太多價(jià)值,。

西門(mén)子6ES7361-3CA01-0AA0PLC

驅(qū)動(dòng)控制器

　　其它廠商設(shè)備

　　s7-400h

　　simatic s7-400h 由以下部件組成：

　　2 個(gè)中央控制器：

　　2 個(gè)單獨(dú)的 ur1/ur2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (ur2-h) 上的 2 個(gè)區(qū)域,。

　　每個(gè)中央控制器兩個(gè)同步模塊，用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備,。

　　每個(gè)中央控制器 1 個(gè) cpu 412-3h,、1 個(gè) cpu 414-4h 或 1 個(gè) cpu 417-4h。

　　中央控制器中具有 s7-400 i/o 模塊,。

　　ur1/ur2/er1/er2 擴(kuò)展單元和/或帶有i/o模塊的 et 200m 分布式 i/o 設(shè)備,。

　　重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。

　　i/o可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型,。

　　常規(guī)可用i/o(單邊組態(tài))

　　在單邊組態(tài)中,，i/o模塊為單通道設(shè)計(jì)，僅能由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址,。單邊i/o模塊可以插接

　　一個(gè)中央控制器和/或

　　擴(kuò)展單元/分布式i/o設(shè)備

　　2 個(gè)中央控制器：

　　2 個(gè)單獨(dú)的 ur1/ur2 中央控制器,，或一個(gè)分隔式中央控制器 (ur2-h) 上的 2 個(gè)區(qū)域。

　　每個(gè)中央控制器兩個(gè)同步模塊,，用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備,。