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6GK7342-5DA02-0XE0
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
722 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能,。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x,。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行,。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的,，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝,。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視,。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用,。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）,。
8080 參數(shù)編號或參數(shù)索引無效 工藝對象不支持此參數(shù)或參數(shù)索引,。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象,。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng),，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號,。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB,。
8086 參數(shù)不可用 可能的原因：
? 在具有值編碼器的系統(tǒng)中訪問增量編碼器參數(shù)
? 訪問以下類型編碼器的參數(shù)：“編碼器周期性”
? 索引中定義的數(shù)據(jù)記錄未處于活動狀態(tài)。 必須通過調(diào)用
“MC_ChangeDataset”來更改數(shù)據(jù)記錄,。
? 當前,，工藝對象正在執(zhí)行重啟。 因此,，無法讀取參數(shù),。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 723
6.7.5 FB407 MC_WriteParameter — 更改參數(shù)
使用 FB 407“MC_WriteParameter”更改參數(shù)
用途
● 當 T-CPU 處于 RUN 模式時，可以使用“MC_WriteParameter”工藝功能編輯 TO zui重
要的系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù),。 通過設(shè)置參數(shù)編號對系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)進行尋址,。在再
次斷電/通電或 CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位前，更改將一直有效,。 例外情況： 在任何情況
下,，值編碼器調(diào)整期間設(shè)置的值都將保留。
● 在輸入?yún)?shù) Value ,、ValueDInt ,、ValueDword1 、ValueDword2 和 ValueBool 中,，系
統(tǒng)將僅評估與相關(guān)工藝參數(shù)相符的參數(shù)（有關(guān)詳細信息,，請參考工藝參數(shù)列表）。
● 工藝功能僅可以修改由訪問模式“W”（“寫入”）標識的工藝參數(shù)列表中的參數(shù),。
● 可以使用輸入?yún)?shù) Index 訪問參數(shù)的多個實例,，以下區(qū)域存在多個參數(shù)：
– 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
– 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
– 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
小心
此工藝功能的使用專門針對有經(jīng)驗用戶,。 錯誤的輸入可能導(dǎo)致不受控制的驅(qū)動器
響應(yīng),！
系統(tǒng)不對您的輸入進行似然性檢查,！
錯誤的輸入可能會導(dǎo)致工藝對象不*,。
適用對象
● 在 S7T Config 中組態(tài)的工藝對象的參數(shù)。
請注意,，某些參數(shù)更改要求重啟系統(tǒng)（有關(guān)信息,，請參考工藝參數(shù)列表的“激活”
列。）
先決條件
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問,。 必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset”在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄,。
● 在寫入編碼器參數(shù)（例如，編碼器調(diào)整）之前驗證編碼器值,。 可以查詢當前激活
的編碼器的編碼器值,，并通過軸或外部編碼器的工藝 DB 中的
Statusword.EncoderValid 變量檢查其有效性,。 如果為軸分配了多個數(shù)據(jù)記錄，則可
以通過使用參數(shù)編號 4050 調(diào)用“MC_ReadSysParameter”工藝功能來請求其它編碼器
的狀態(tài),。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
724 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
超馳命令
MC_WriteParameter 命令不能由任何其它命令取消,。
MC_WriteParameter 命令不取消任何其它命令。
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在 Execute 的上升沿處寫入?yún)?shù)
ParameterNumber INT 0 工藝參數(shù)的編號
Index INT 1 例如,，參數(shù)字段編號,，2 代表 dataset_2
（如果僅存在一個數(shù)據(jù)集編號，將忽略該值）,。
Value REAL 0.0 如果類型為 REAL,，則為參數(shù)的新值（否則忽略該
值）。
ValueDInt DINT 0 類型為 DINT 參數(shù)的新值（否則忽略該值）,。
ValueDword1 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 1 DWORD 時定義參數(shù)的新
值（否則忽略該值）,。
ValueDword2 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 2 DWORD 時定義參數(shù)的新
值（否則忽略該值）。
ValueBool BOOL 0 類型為 BOOL 參數(shù)的新值（否則忽略該值）,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 725
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：工藝參數(shù)已成功更改
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤,。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息,，請參考 ErrorID,。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID,。
注意
觀察參數(shù)的有效范圍限制,。 工藝參數(shù)列表中列出了有效范圍限制。
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時,，請注意,，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結(jié)構(gòu)的參數(shù)（例如，不同的控制器類型,，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如,，跟蹤監(jiān)視開/關(guān)、DSC 開/關(guān)）
如果通過工藝功能“MC_WriteParameter”在運行期間為數(shù)據(jù)記錄參數(shù)分配了無效的值,，
則系統(tǒng)將報告組態(tài)錯誤,。 因此，您應(yīng)該僅編輯在 S7T Config 中對其進行組態(tài)時可以編
譯為*項目的數(shù)據(jù)記錄參數(shù),。
說明
要更改不需要重啟或更改后立即生效的幾個參數(shù),，您應(yīng)該搜集所有參數(shù)更改，然后將其激
活,。
要執(zhí)行此操作,，請按以下步驟進行操作：
1. 使用 "MC_WriteParameter”將工藝參數(shù) ParameterNumber = 4001
(activationmodechangedconfigdata ) 設(shè)置為 COLLECT_CHANGED_CONFIG_DATA
(82). 。
這就形成了對相關(guān)工藝對象的所有后續(xù)更改的集合,。
2. 使用“MC_WriteParameter”更改相關(guān)工藝參數(shù),。
3. 使用“MC_WriteParameter”將 activationmodechangedconfigdata 設(shè)置為
ACTIVATE_CHANGED_CONFIG_DATA (81) 以應(yīng)用所有更改,。
當編輯需要所有數(shù)據(jù)記錄中的值均相同的工藝參數(shù)時，將調(diào)用此步驟,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
726 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteParameter — 示例 —“倍率”
使用“倍率”更改參數(shù)的示例
因子可以根據(jù)當前運行速度或加速度/減速度進行在線疊加,。 速度倍率適用于速度，而加
速倍率適用于加速度和減速度,。
設(shè)置以下輸入?yún)?shù)值,，以設(shè)置速度倍率：
ParameterNumber = 4142
Value = 0.0 到 200.0（為百分比值）
為加速/減速倍率設(shè)置以下輸入?yún)?shù)值：
ParameterNumber = 4141
Value = 1.0 到 1000.0（為百分比值）
MC_WriteParameter — 示例 —“驅(qū)動器控制字”
通過 PROFIBUS 耦合的驅(qū)動器使用標準消息幀進行通信。 這些消息幀包含zui多兩個驅(qū)動
器控制字,。 以下字的內(nèi)容在 PROFIdrive 標準中,。
控制字 STW1 的結(jié)構(gòu) 控制字 STW2 的結(jié)構(gòu)
位 為工藝對象保留 PROFIdrive V3.1 定義 位 為工藝對象保留 PROFIdrive V3.1 定義
0 X 驅(qū)動器開（不是 AUS1） 0 任意
1 X 操作條件（不是 AUS2） 1 任意
2 X 操作條件（不是 AUS3） 2 任意
3 X 整流器啟用 3 任意
4 X 斜坡加速生成器已啟用 4 任意
5 X 啟動斜坡函數(shù)生成器 5 任意
6 X 設(shè)定值啟用 6 任意
7 X 復(fù)位數(shù)據(jù)塊 DBx 的存儲器 7 任意
8 步長距離 1（可選） 8 任意
9 步長距離 2（可選） 9 任意
10 X 所需的控制 10 任意
11 任意 11 任意
12 任意 12 X 主站設(shè)備狀態(tài)
13 任意 13 X 主站設(shè)備狀態(tài)
14 任意 14 X 主站設(shè)備狀態(tài)
15 任意 15 X 主站設(shè)備狀態(tài)
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 727
可以通過“MC_WriteParameter”設(shè)置參數(shù)編號 4500 寫入驅(qū)動器控制字，或者通過調(diào)用
“MC_ReadSysParameter”讀取驅(qū)動器控制字,。 兩種控制字均可以通過輸出參數(shù)
ValueDword1 （未經(jīng)掩碼）讀取,。
使用相應(yīng)的值和掩碼寫入控制字。 掩碼確定通過寫操作可以訪問控制字的哪些位,。 此掩
碼可用于操縱單個或多個位,。 未經(jīng)掩碼的位（值 0）保留其當前狀態(tài)。 選擇掩碼的標準
是為此工藝對象保留的位保持不變,。
通過輸入?yún)?shù) ValueDword1 定義控制字 STW1 和 STW2 的值,。 控制字 STW1 和
STW2 對應(yīng)的掩碼值通過輸入?yún)?shù) ValueDword2 設(shè)置。
ValueDword1 的示例
DW#16# 0001 0300
STW2 STW1
ValueDword2 的示例
DW#16# 0FFF FB00
STW2
掩碼
STW1 掩碼
如果要改寫控制字的所有自由位,，請為控制字 STW1 設(shè)置掩碼值 FB00 ,。 十六進制代碼
的含義：
F = 1111/寫入位 12 到 15
B = 1011/寫入位 8、9 和 11,；保護位 10
0 = 0000/保護位 4 到 7
0 = 0000/保護位 0 到 3
如果要改寫控制字的所有自由位,，請為控制字 STW1 設(shè)置掩碼值 0FFF 。 十六進制代碼
的含義：
0 = 0000/保護位 12 到 15
F = 1111/寫入位 8 到 11
F = 1111/寫入位 4 到 7
F = 1111/寫入位 0 到 3
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
728 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteParameter — 示例 —“編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)的備份”
基于示例“編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)的備份”編輯參數(shù)
編碼器調(diào)整的數(shù)據(jù)被保存在 T-CPU 的非易失性存儲器中,。 因此,，更換 CPU 時這些
數(shù)據(jù)將丟失。
“MC_ReadSysParameter”和“MC_WriteParameter”工藝功能可用于將編碼器調(diào)整的
數(shù)據(jù)備份到 MMC 卡,，以便在更換 CPU 后再將其恢復(fù)到 T-CPU 的非易失性存儲器中,。
先決條件是，您已在 S7T Config 中設(shè)置了“編碼器”類型,。
使用“MC_Home”工藝功能完成編碼器調(diào)整后,，請根據(jù)下述內(nèi)容繼續(xù)操作：
備份編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)
步驟 說明
1. 通過調(diào)用“MC_ReadSysParameter”工藝功能以及讀取下述輸入?yún)?shù)來讀取編碼器調(diào)整的當
前值,，例如：
? Axis = 相關(guān)軸的工藝 DB
? Execute = 用于啟動讀取操作的上升沿
? ParameterNumber = 4010 編碼器調(diào)整的參數(shù)編號
? ValueDword1= DBx.DBD0 （臨時存儲位置）
? ValueDword2 = DBx.DBD4 （臨時存儲位置）
2. 調(diào)用 SFC82“CREA_DBL”以在 T-CPU 的加載存儲器中生成 DBy,。 通過輸入?yún)?shù) ATTRIB 重設(shè)
為 0 時，也會在工作存儲器中生成 DB,。
3. 調(diào)用 SFC84“WRIT_DBL”以將先前備份的編碼器調(diào)整的數(shù)據(jù)寫入新 DB,。
更換 CPU 并恢復(fù)編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)
步驟 說明
1. 更換 T-CPU,，然后插入包含組態(tài)數(shù)據(jù)的 MMC。
請注意,，啟動 T-CPU 后,，可以在 RAM 中獲得編碼器調(diào)整的備份 DB。
2. 調(diào)用“MC_WriteParameter”工藝功能以將編碼器調(diào)整的數(shù)據(jù)重新存儲到 T-CPU 的非易失性存
儲器中,。 使用以下輸入?yún)?shù)：
? Axis = 相關(guān)軸的工藝 DB
? Execute =用于啟動寫入操作的上升沿
? ParameterNumber= 4010 = 編碼器調(diào)整的參數(shù)編號
? ValueDword1 = DBx.DBD0（x = 由 SFC82 生成的 DB 編號）
? ValueDword2 = DBx.DBD4（x = 由 SFC82 生成的 DB 編號）
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 729
MC_WriteParameter — ErrorID
ErrorID 警告 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
0020 重啟以激活參數(shù)更改 更改了一個參數(shù)后,，通常需要重啟工藝對象。 如果新的參
數(shù)值與舊參數(shù)值*（例如,，參數(shù)值“5”被修改為“5”),，則
無需重啟。
是否需要重啟的信息包含在工藝數(shù)據(jù)塊中,。
? 對于軸和外部編碼器,，RequestRestart 位是在狀態(tài)字中
設(shè)置的。
? 技術(shù)數(shù)據(jù)塊的 ErrorID 0020 指示輸出凸輪和測量輸入是
否需要重啟,。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*,。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,，無法執(zhí)行該命令,。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能,，直到輸出參數(shù) Done,、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
730 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù),，或者輸入?yún)?shù)
Value、ValueDInt, ValueDword1 或 ValueDword2.
如果與其它參數(shù)存在任何交互作用,，也可能會出現(xiàn)該錯
誤,。
示例：
? 參數(shù) 1100
如果減少絲杠螺距（參數(shù) 1100），則軸無法再達到zui
大速度,。
也要調(diào)整zui大速度（參數(shù) 8）,。
? 參數(shù) 2020 和 2021
如果更改傳動系數(shù)（參數(shù) 2020 或 2021），則軸可能無
法再達到zui大速度,。
也要調(diào)整zui大速度（參數(shù) 8）,。
? 參數(shù) 8
如果zui大速度（參數(shù) 8）小于用于動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的
zui小速度，則增加用于動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的zui小速度
（參數(shù) 2072）,。
? 選定 ENUM 的值無效
8044 命令不受工藝對象支持 例如,，將命令發(fā)送到 MCDevice DB
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕,，以保持*個命令的*性,。
如果命令輸出率較高,，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意,，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài),，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)）,，
工藝功能向工藝輸出了一條新命令,。 該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 731
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊,，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x,。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行,，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的,，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤,。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視,。但是,，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用,。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如,，長度錯誤）。
8080 參數(shù)編號或參數(shù)索引無效 工藝對象不支持此參數(shù)或參數(shù)索引,。
8081 無法更改參數(shù) 所選的參數(shù)是只讀參數(shù),。
請檢查所選參數(shù)的編號以及工藝對象的 ID。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB,。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象,。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號,。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù),。
在“工藝對象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
732 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8086 參數(shù)不可用 可能的原因：
? 在具有值編碼器的系統(tǒng)中訪問增量編碼器參數(shù)
? 訪問以下類型編碼器的參數(shù)：“編碼器周期性”
? 索引中定義的數(shù)據(jù)記錄未處于活動狀態(tài),。 必須通過調(diào)用
“MC_ChangeDataset”來更改數(shù)據(jù)記錄。
? 當前,，工藝對象正在執(zhí)行重啟,。因此，無法讀取參數(shù)。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式,。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值,。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 733
6.7.6 FB450 MC_ReadPeriphery — 讀取工藝 I/O
使用 FB 450“MC_ReadPeriphery”讀取工藝 I/O
受固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝的支持
用途
● “MC_ReadPeriphery”工藝功能用于讀取集成工藝的 I/O 映像區(qū)。 示例中顯示了更新
的時間從屬性,。
適用對象
● 地址區(qū) 0 到 63 中 DP(DRIVE) 上的 DP I/O,。
● 位于地址區(qū) 0 到 63 的 T-CPU 的集成 I/O
先決條件
● 尋址的 I/O 必須存在于集成工藝的 I/O 映像區(qū) DP(DRIVE) 中。
超馳命令
無法使用任何其它命令取消 MC_ReadPeriphery 命令,。
MC_ReadPeriphery 命令不會取消任何其它命令,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
734 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Enable BOOL FALSE 只要 Enable = TRUE 就會讀取 I/O 映像區(qū)的一個區(qū)域。
輸入?yún)?shù) InputOutput,、ByteAddress 和 Data 的更改只
能通過 Enable 的上升沿激活,。
要讀取的 I/O 區(qū)域的定義：
FALSE : 輸入的 I/O 映像區(qū)
InputOutput BOOL FALSE
TRUE : 輸出的 I/O 映像區(qū)
ByteAddress INT 0 開始進行讀取的字節(jié)起始地址（
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Enable BOOL FALSE 只要 Enable = TRUE 就會讀取 I/O 映像區(qū)的一個區(qū)域。
輸入?yún)?shù) InputOutput,、ByteAddress 和 Data 的更改只
能通過 Enable 的上升沿激活,。
要讀取的 I/O 區(qū)域的定義：
FALSE : 輸入的 I/O 映像區(qū)
InputOutput BOOL FALSE
TRUE : 輸出的 I/O 映像區(qū)
ByteAddress INT 0 開始進行讀取的字節(jié)起始地址（可能的值：0 ... 63）。
Data ANY -- 讀取數(shù)據(jù)的目的地,。
要讀取的數(shù)據(jù)長度取決于數(shù)據(jù)類型和 ANY 指針中的重復(fù)
因子,。 zui大長度是 64 個字節(jié)。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
DataValid BOOL FALSE TRUE：可以讀取有效數(shù)據(jù)
（*次成功完成讀取操作時置位）
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤,。 未執(zhí)行該命令,。 有關(guān)原因
的信息，請參考 ErrorID,。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤,。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
由于集成工藝中命令執(zhí)行的運行時間和調(diào)用“MC_ReadPeriphery”的 OBx 循環(huán)的運行時
間,，響應(yīng)時間可能會很長,。 因此，應(yīng)將需要快速響應(yīng)的 I/O 連接到 T-CPU 的 MPI/DP 接
口,。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 735
MC_ReadPeriphery — 示例
下圖中的示例顯示了讀取或裝載 I/O 映像區(qū) DP(DRIVE) 時的時間*性,。
在每個命令執(zhí)行周期開始時，將從位置調(diào)節(jié)器中裝載輸入的信號狀態(tài)并將其寫入輸入的
I/O 映像區(qū),。 此裝載操作與“MC_ReadPeriphery”工藝功能無關(guān),。 “MC_ReadPeriphery”工
藝功能訪問該 I/O 映像區(qū)并向用戶程序提供數(shù)據(jù)。
該 I/O 映像區(qū)將被傳輸?shù)娇刂破?，當通過 Enable = TRUE *次調(diào)用
MC_ReadPeriphery 時開始,。 同時，輸出參數(shù) Busy 被設(shè)置為 TRUE。
MC_ReadPeriphery 命令作為*個命令執(zhí)行周期時間片中的新命令執(zhí)行,。 新命令在執(zhí)
行該命令時開始執(zhí)行,。 再次調(diào)用 MC_ReadPeriphery 時，I/O 輸入映像區(qū)被讀入控制器
輸入,。 輸出參數(shù) DataValid 報告 TRUE 狀態(tài),。
第二個命令執(zhí)行周期開始時監(jiān)視當前的 MC_ReadPeriphery 命令。 命令執(zhí)行結(jié)束時處理
當前命令,，其中zui后執(zhí)行的命令,。 第二個命令執(zhí)行周期的 I/O 輸入映像區(qū)在第三次
調(diào)用 MC_ReadPeriphery 時被傳輸?shù)娇刂破鳌?br />DB 更新由隨后的 IPO 周期觸發(fā)。 此更新直到下一個位置控制周期完成時結(jié)束,，并由位
置控制中斷,。 第三個命令執(zhí)行周期的時間片在 DB 更新后可用。 由于命令執(zhí)行的延遲開
始,，該更新由下一個位置控制和隨后的 IPO 中斷,。 因此，更新的 I/O 映像區(qū)在第四次調(diào)
用 MC_ReadPeriphery 時不可用,。 于是,，與第三次調(diào)用中使用的相同的 I/O 輸入映像區(qū)
被傳輸?shù)娇刂破鳌?br />第四次調(diào)用的 I/O 映像區(qū)在第五次調(diào)用 MC_ReadPeriphery 時可用，并被傳輸?shù)娇刂?br />器,。 控制器并不讀取第三個命令執(zhí)行周期的 I/O 映像區(qū),。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
736 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 737
MC_ReadPeriphery — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消,，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制,。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能,，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE,。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令,。
800B 無法保留傳輸緩沖區(qū) 命令的傳輸緩沖區(qū)不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區(qū)已被其它的活動工藝功能占用,。
6GK7342-5DA02-0XE0
編寫,、編譯并下載程序
編寫、編譯并下載程序 可在PLC變量表里面為變量命名
西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0
變量命名
編寫,、編譯并下載程序 編譯并下載程序
編譯并下載程序
為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加,。
說明
積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學(xué)計算,。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系,，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加,，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔,。
西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0
下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration" 功能塊
表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值,。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算,，必須
下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù),。
| 參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做積分計算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能積分計算 |
| reset | Input | Bool | 復(fù)位（ 為 True 時復(fù)位輸出參數(shù)） |
| out | Output | LReal | 積分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 錯誤輸出 |
描述
采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時,，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定,。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講,，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了,。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以
在下面的例子中,，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū),。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引,。
| 索引 | 訪問變量 | 存儲區(qū) |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
創(chuàng)建一個功能,，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例,，通過index進行間接尋址并返回值,。可以在程序中直接使用間接訪問,，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);,。這一編程方法
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值,，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的,。基于此可以在一個FB中間接訪問,，例如如圖.03所示的指令：
創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建,。
下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。
| 參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做積分計算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能積分計算 |
| reset | Input | Bool | 復(fù)位（ 為 True 時復(fù)位輸出參數(shù)） |
| out | Output | LReal | 積分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 錯誤輸出 |
描述
采用間接尋址時,，只有程序執(zhí)行時，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定,。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活,。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了,。為了使得間接尋址更靈活和更安全,，可以
在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū),。表01 顯示了三個變量的訪問列表,，每個都有單獨的索引。
| 索引 | 訪問變量 | 存儲區(qū) |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
創(chuàng)建一個功能,，并聲明輸入變量為"Int"類型,。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值,?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);,。這一編程方法
1.1,、 遠程：只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/停控制,，單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先,，在程控時，可以通過上位機對設(shè)備進行軟手操/自動切換,，軟手操啟/停,；
1.2、 本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時,，可以通過觸摸屏對設(shè)備進行軟手操/自動切換,，軟手操啟/停,；
1.3,、 手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效,，只能通過手動控制設(shè)備的啟/停,。
單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,，由自動切換到軟手操時,，設(shè)備不能停機；由軟手操切換到自動時,，設(shè)備啟/停取決于自動程序,。
3、 單臺設(shè)備（泵,、風(fēng)機及其它大型設(shè)備）運行滿24小時必須進行輪換,，且必須有運行時間累計，如果由上位機設(shè)定啟/停順序除外,，操作人員自行設(shè)定,；
1,、 程序塊盡量細化,，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個程序塊中,；
2,、 如遇特殊情況下采用語言編程,，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀,；
3,、 對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊,，頻繁調(diào)用,，例如：求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的大值；
4,、 程序要有注釋,，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱,；
5,、 定期做程序備份，工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期,；
6,、 程序加密，防止別人竊取,。
我想說plc入門容易,，深造難啊。對于一些初學(xué)者,，看看書看看視頻沒有專門的去實踐學(xué)習(xí),，大部分了解了plc的原理，設(shè)計一些簡單的程序可以運用自如,，但是碰到一些復(fù)雜的要求時,，就懵逼了，因為我以前也時常懵逼,。plc這個東西就得把指令融匯貫通,，運用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序,。下面簡單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法,，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc,，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的,。
首先、你得對編程感興趣,，設(shè)計出程序來感覺有成就感,。有的人一看到界面，一看到要求,，哎呦媽呀暈暈暈,，哥快來扶我一把,。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。
第二,、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個電器的用途,因為PLC說白了也就是把很多的電器實物程序化(比如說各種繼電器及計數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學(xué),，感覺工控好啊，工控好神奇啊,，帶著強烈的興趣來探索工控這個奧秘,。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。
第三,、選擇一個品牌,。
老大當然是西門子，尤其在冶金方面接近于99%,。ABB在石油方面用到的很廣,。羅克韋爾也不錯，就是價格稍微高一點,。還有就是施耐德了,。然后呢就是日本的一些牌子了，三菱,、歐姆龍等,。其次就是中國的一些品牌了比如說和利時，臺達,、信捷等一些品牌了,。
第四,、沒時間的可以買本書買些視頻或者看看,，電腦下載一個對應(yīng)的編程軟件，試著編繪簡易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖,，根據(jù)其工作原理進行繪制,，由淺 入深，先求畫出,，再求簡單明了,，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理,，根據(jù)電 工原理圖的工作原理,，再按 PLC 的要求進行繪制。應(yīng)把握的是,，不能簡單地將 PLC 各接點與電工原理圖上 的各接點一一對應(yīng)(這是初學(xué)者的通病),，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到 目的即可,。有條件的就整個硬件或者模擬器,。
再有條件又有時間就去報培訓(xùn)班學(xué)吧,，那樣學(xué)得會比自己學(xué)的全面容易，也有硬件供你練習(xí)實踐
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量,。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的,?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：
創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 V13創(chuàng)建,。
為了plc程序可讀性強,，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標準,，以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動后,，原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標準如下：
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調(diào)用）,；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調(diào)用）,，可以調(diào)用PID模塊；
OB80,、OB82,、OB85、OB86,、OB87,、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調(diào)用,、無需編程）,；
FC1：系統(tǒng)模式；
FC2：輸入處理,；
FC3：輸出處理,；
FC4：運行處理；
FC5：停止處理,；
FC6：手自動切換,；
FC7：
。,。,。
。,。,。
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序,；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）,；
FC106：系統(tǒng)自帶,，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK,，F(xiàn)B8：P_SND_RK,；
通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND,；
一般PID：用FB41,；
溫、濕度PID：用FB58,；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),，請避讓。
DB1：AI數(shù)據(jù),，類型：REAL，與上位機接口,；
DB2：AO數(shù)據(jù),，類型：REAL，與上位機接口,；
DB3：DI數(shù)據(jù),，類型：BOOL，與上位機接口,；
DB4：DO數(shù)據(jù),，類型：BOOL，與上位機接口,；
DB5：設(shè)備運行時間及流量累計,，類型：REAL，與上位機接口,；
DB6：報警消息，類型：BOOL,，與上位機接口,；
DB7：類型：REAL，中間寄存器,；
DB8：類型：INT,，中間寄存器；
DB9：類型：WORD,，中間寄存器,；
DB10：類型：BOOL,，中間寄存器；
DB11：之后用作與設(shè)備通訊用,，例如：MODBUS通訊等,；
DB100：之后用作調(diào)用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊；
M區(qū)：也作為中間變量,。
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